三大增量助力推理算力需求加速。AI 算力消耗开始从训练走向推理，并且带来显著的算力增量，探究背后增量需求主要来自三方面：一是各家互联网大厂纷纷加速 AI 与原有业务结合；二是 Agent 和深度思考推理的结合，通过两者结合，Agent 执行任务准确率大幅提高，Agent 执行一次任务平均消耗 token 达到十万亿的量级，大幅超过 AI 搜索单次问答 token 消耗，并且能延伸到更多开放式场景，同时多 Agent 协作的 群体智能也已开始逐步商用化，过去复杂、多步骤的任务可通过Agent 实现，Agent 的普及将带来推理算力需求的大幅增长；三是多模态，随着多模态生成的图片及视频质量今 年均显著提升，今年 AI 营销内容占比提升十分明显。

磁传感器是系统感知层的核心器件，在技术演进与多元应用驱动下加速发展。磁传感器通过磁电转换实现非接触式测量位移、角度、电流等物理量，在降低 设备损耗的同时，具备复杂环境耐受性及性价比优势。按技术路径划分，据 QYResearch 数据，2024 年霍尔效应传感器以 64%的市场份额占据主导地位， 因成本优势与稳定性被广泛应用于消费电子及工业等领域中；磁阻效应（AMR/GMR/TMR）传感器则凭借高精度、低功耗特性加速渗透，其中 TMR 因灵敏度与温度稳定性突出，逐步在汽车动力系统、工业机器人及数据中心等高端场景实现对传统方案的替代。按功能应用划分，磁传感器包括位置、速度、开关、电流及电子罗盘等多种类型，全面覆盖汽车电子、机器人、工业、新能源及消费电子等场景。根据 Yole 统计，2023 年全球磁传感器市场规模为 29 亿 美元，2029 年将增长至 37 亿美元，CAGR 为 4%，其中汽车电子、工业和消费电子为磁传感器最主要的应用市场。

近期关税压力边际缓解，我们建议聚焦 AI 端侧、汽车智能化等创新主线，看好消费电子板块修复弹性；苹果业绩会表示在其库存和供应链优化下 Q2 受关税影响很小，我们认为后续其仍有望最大化规避潜在的 232 行业关税，建议把握跟随苹果全球化布局、具备成本效率优势的低估优质公司，并关注 WWDC 大会 AI 创新及后续新品零部件创新；安卓链方面，国内品牌受关税影响小，关注补贴政策及 AI 创新带来的潜在销量提升机会；把握 AI 穿戴主线，尤其关注今年将迎发布潮的 AI 眼镜、耳机、玩具、运动相机产业链；把握汽车智能化产业链重构机遇，关注华为/小米/特斯拉汽车链；特斯拉为首的企业加速布局人形机器人赛道，今年产业链将迎来 0-1 阶段。

虚拟仿真技术在机器人领域发挥着关键作用，宇树科技采用英伟达的虚拟仿真技术是这一技术应用的典型范例。宇树科技借助 ASAP 框架及英伟达虚拟仿真技术，在人形机器人发展上取得突破，其采用 “真实 - 仿真 - 真实” 两阶段训练框架，以 “动态校准” 突破虚实动力学壁垒，依托 GPU 并行计算让仿真逼近现实，降低训练成本、提升运动速度，还适用于多场景物理特性对齐。该框架结合英伟达虚拟仿真技术，构建全栈式虚拟训练生态，为宇树机器人注入动能，英伟达虚拟仿真技术有望推动人形机器人迈向高度智能化，助力其大规模普及与深度应用。

六维力传感器系人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大。传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁，人形机器人需搭载多种传感器（视觉、力觉、惯性、温度等），其中力传感器重要性高（感知并度量力）、价值量大（头豹研究院测算其在机器人中价值量占比 16%）；力传感器按测量维度可分为一至六维，其中六维力可给出最全面力觉信息，在人形机器人上主要安装于手腕、脚踝等部位，助力机器人实现精准感知和柔顺控制。

2025 年 3 月国内挖机销量同比快速增长。2025 年 3 月销售各类挖掘机 29590 台，同比增长 18.5%。其中国内销量 19517 台，同比增长 28.5%；出口 10073 台，同比增长 2.87%。2025 年 1—3 月，共销售挖掘机 61372 台，同比增长 22.8%；其中国内销量 36562 台，同比增长 38.3%；出口 24810 台，同比增长 5.49%。分结构来看，3 月单月内销占比 66%。2025 年 3 月国内销量占总销量的比例为 64%，出口销量占总量的比例为 34%。2025 年 1-3 月国内销量占总销量的比例为 60%，出口销量占比为 40%。

我们预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，空间约3146亿人民币；其中灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器是机器人核心零部件，预计2030年市场空间将达到1022亿人民币，2025-2030年CAGR=141%。人形机器人行业进展加速：3月18日，越疆具身智能人形机器人Dobot Atom正式发布并预售；3月15日，Figure推出BoTQ全自动机器人产线，马斯克表示星舰将于明年年底搭载人形机器人“擎天柱”前往火星； 3月11日，智元发布新品灵犀X2。人形机器人产业趋势已成，量产渐行渐近。

在 2021 年 8 月召开的 Tesla AI Day 上，特斯拉发布了其人形机器人原型机 Optimus，并展示了它在汽车工厂中搬运箱子、浇植物、移动金属棒的能力。特斯拉第二代 Optimus 最早于 23 年 12 月 13 日首次亮相，相比前代产品，其改进包括如下方面：采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器；整体外观设计更加精细；行走速度提高了 30%；重量减轻了 10 公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善；配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。在特斯拉 2024 年 10 月召开的“werobot”发布 会现场，22 自由度灵巧手首次亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。2025 年 1 月 9 日，马斯克表示，如果 Optimus 今年一切进展顺利，2026 年的产量将增加 10 倍至 5 万到 10 万台，2027 年，Optimus 的产量将再增加 10 倍。

智元发布灵犀 X2，优必选推动群体智能进化：1）智元发布全球首个通用具身基座大模型“智元启元”，推出新一代人形机器人“灵犀 X2”，实现运动、交互 与作业智能一体化。2）优必选完成全球首例多机器人协同实训，发布全尺寸科研机器人“天工行者”（定价 29.9 万元），推动群体智能进化。3）谷歌 DeepMind 发布机器人 AI 模型 Gemini Robotics，越疆推出工业级人形机器人 Dobot Atom（精度±0.05mm）。