核电、服务机器人继续高增，机床、激光加工、船舶制造加速增长，锂电、锅炉设备筑底向上，叉车、基础件、工程机械、油气装备、起重运输稳定增长 。2025Q1/2025Q2 ，核电设备（+67.8%/+18.1% ）、服务机器人（+58.2%/+56.2%）同比增速较高；机床设备（+0.9%/+10.8%）、激光加工（ +12.2%/+21.5% ）、船舶制造（+9.8%/+35.4% ）加速增长；叉车（+5.9%/+9.4%）、基础件（+9.3%/+12.5%）、工程机械（+11.8%/+7.5%）收入增速较稳健；油气装备（+13.6%/+6.0%）、起重运输（+10.3%/+2.4%）持续保持增长态势；锂电设备（-9.7%/+15.9%）、锅炉设备（-12.4%/+36.6%）筑底向上（注：以上数据均为同比）。

3D打印颠覆传统制造方式，和减材制造长期共存。3D 打印是基于三维模型数据，采用与传统减材制造技术完全相反的逐层叠加材料的方式，直接制造与相 应数字模型完全一致的三维物理实体模型的制造方法。主要优势在于可以打印复杂结构的零部件，节省材料等，包括工业级和消费级的应用。3D打印预计将和减材制造长期共存。

以工程机械为例，自然更新：我国挖掘机行业保有量目前较高，按照挖机平均8年的使用寿命，2025年行业有望进入新一轮更新替换周期。政策刺激与环保要求提升催化：随着非道路机械排放标准环保要求的提升以及各地更新补贴政策逐步落地，如2024年4月28日上海发布“国二”非道路移动机械更新补贴征求意见稿、10月10日北京发布非道路移动机械报废实施细则等，有望刺激工程机械的更新换代需求。在此背景下，设备更新换代有望驱动开启行业新一轮上行周期。

机器人解决方案带来供应链效率提升，物料搬运有望迎来智能化重塑仓储自动化不仅是物料存储和搬运的自动化，更是企业打通生产、仓储与配送各环节的信息与物料流通瓶颈，推动全流程高度协同与无人化发展。数字化不仅让企业对自身供应链更有把握，也更加了解客户需求，更有针对性的为客户提供适配的产品和服务。据中国仓储协会数据，企业平均每年在仓储环节的投入占总运营成本的 18-25%，因此机器人解决方案在下游客户追求企业效率提升和降本下有望持续提升渗透率。但同时由于仓储覆盖的行业和环节众多，因此智能仓储解决方案的参与者较多，我们重点看好研发+制造+渠道能力三者协同发展的企业发展机遇。

灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案。灵巧手以人手为模仿对象，集成驱动系统、传动系统、感知系统，灵活性较强，但是成本更高并且可靠性和易维护性较低。灵巧手与夹爪的核心差异在于灵巧手具有更高的自由度，能够进行更复杂的抓取操作，但是对算法模型的泛化能力提出了更高的要求。夹爪泛化能力有限但是稳定性高，适合工业应用场景。我们认为灵巧手泛化能力强，适配更复杂的应用场景，是人形机器人的优选解决方案。

自特斯拉开发 Optimus 人形机器人以来，灵巧手研发一直是核心重点方向，马斯克曾指出其工程量占整机开发的一半。触觉传感器作为灵巧手的关键组成，成为 Optimus 灵巧手优化的重点方向。视触觉技术是一种融合光学成像与触觉感知的传感方法，其核心原理是通过捕捉弹性材料与物体接触时的微观形变，将其转化为高分辨率触觉信息。特斯拉坚持“视觉为主”的感知路线，其核心需求是机器人能够在未标注、复杂环境中抓取和操作各种零件和工具，视触觉及相关多模态触觉技术最为匹配，因此灵巧手很可能采用视触觉方案。

精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件。精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波、RV、行星减速器具有不同的特点，适用于不同的应用场景。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。行星减速器结构相对简单，体积相对较小，单级传动比范围相对有限，适用于机器人的下肢。RV减速器 传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。

三大增量助力推理算力需求加速。AI 算力消耗开始从训练走向推理，并且带来显著的算力增量，探究背后增量需求主要来自三方面：一是各家互联网大厂纷纷加速 AI 与原有业务结合；二是 Agent 和深度思考推理的结合，通过两者结合，Agent 执行任务准确率大幅提高，Agent 执行一次任务平均消耗 token 达到十万亿的量级，大幅超过 AI 搜索单次问答 token 消耗，并且能延伸到更多开放式场景，同时多 Agent 协作的 群体智能也已开始逐步商用化，过去复杂、多步骤的任务可通过Agent 实现，Agent 的普及将带来推理算力需求的大幅增长；三是多模态，随着多模态生成的图片及视频质量今 年均显著提升，今年 AI 营销内容占比提升十分明显。

磁传感器是系统感知层的核心器件，在技术演进与多元应用驱动下加速发展。磁传感器通过磁电转换实现非接触式测量位移、角度、电流等物理量，在降低 设备损耗的同时，具备复杂环境耐受性及性价比优势。按技术路径划分，据 QYResearch 数据，2024 年霍尔效应传感器以 64%的市场份额占据主导地位， 因成本优势与稳定性被广泛应用于消费电子及工业等领域中；磁阻效应（AMR/GMR/TMR）传感器则凭借高精度、低功耗特性加速渗透，其中 TMR 因灵敏度与温度稳定性突出，逐步在汽车动力系统、工业机器人及数据中心等高端场景实现对传统方案的替代。按功能应用划分，磁传感器包括位置、速度、开关、电流及电子罗盘等多种类型，全面覆盖汽车电子、机器人、工业、新能源及消费电子等场景。根据 Yole 统计，2023 年全球磁传感器市场规模为 29 亿 美元，2029 年将增长至 37 亿美元，CAGR 为 4%，其中汽车电子、工业和消费电子为磁传感器最主要的应用市场。

近期关税压力边际缓解，我们建议聚焦 AI 端侧、汽车智能化等创新主线，看好消费电子板块修复弹性；苹果业绩会表示在其库存和供应链优化下 Q2 受关税影响很小，我们认为后续其仍有望最大化规避潜在的 232 行业关税，建议把握跟随苹果全球化布局、具备成本效率优势的低估优质公司，并关注 WWDC 大会 AI 创新及后续新品零部件创新；安卓链方面，国内品牌受关税影响小，关注补贴政策及 AI 创新带来的潜在销量提升机会；把握 AI 穿戴主线，尤其关注今年将迎发布潮的 AI 眼镜、耳机、玩具、运动相机产业链；把握汽车智能化产业链重构机遇，关注华为/小米/特斯拉汽车链；特斯拉为首的企业加速布局人形机器人赛道，今年产业链将迎来 0-1 阶段。