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百花齐放，进化不止——人形机器人灵巧手行业深度报告
灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案。灵巧手以人手为模仿对象，集成驱动系统、传动系统、感知系统，灵活性较强，但是成本更高并且可靠性和易维护性较低。灵巧手与夹爪的核心差异在于灵巧手具有更高的自由度，能够进行更复杂的抓取操作，但是对算法模型的泛化能力提出了更高的要求。夹爪泛化能力有限但是稳定性高，适合工业应用场景。我们认为灵巧手泛化能力强，适配更复杂的应用场景，是人形机器人的优选解决方案。
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027-87841330