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精密减速器:群雄逐鹿,新的篇章
精密减速器:匹配转速、传递转矩的核心传动元件。精密减速器种类较多,包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波、RV、行星减速器具有不同的特点,适用于不同的应用场景。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点,使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。行星减速器结构相对简单,体积相对较小,单级传动比范围相对有限,适用于机器人的下肢。RV减速器 传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力,在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。
