5408 篇
13915 篇
478257 篇
16334 篇
11777 篇
3948 篇
6564 篇
1254 篇
75723 篇
38123 篇
12190 篇
1672 篇
2873 篇
3423 篇
642 篇
1242 篇
1980 篇
4927 篇
3893 篇
5511 篇
视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”
自特斯拉开发 Optimus 人形机器人以来，灵巧手研发一直是核心重点方向，马斯克曾指出其工程量占整机开发的一半。触觉传感器作为灵巧手的关键组成，成为 Optimus 灵巧手优化的重点方向。视触觉技术是一种融合光学成像与触觉感知的传感方法，其核心原理是通过捕捉弹性材料与物体接触时的微观形变，将其转化为高分辨率触觉信息。特斯拉坚持“视觉为主”的感知路线，其核心需求是机器人能够在未标注、复杂环境中抓取和操作各种零件和工具，视触觉及相关多模态触觉技术最为匹配，因此灵巧手很可能采用视触觉方案。
索取原文[21 页]
027-87841330