第二届中国人形机器人与具身智能产业大会 4 月 15-16 日在北京成功举 办，大会集结了 45 家人形机器人与具身智能头部企业和供应链企业，人 形机器人产业发展迅猛，硬件端产品呈现百花齐放之姿，本体、灵巧手、 核心零部件等产品涌现。软件端具身智能仍处于前期阶段，数据成为现 阶段发展瓶颈。我们认为当下人形机器人仍面临商业化落地挑战，核心 原因在于：1、大规模应用场景不足和功能相对简单、泛化能力不强。2、 成本问题。短期建议关注人形机器人硬件降本进展和应用场景实际落地 节奏。长期来看，大模型+具身智能或成为人形机器人胜负手，建议关注 具身智能领先的人形机器人本体厂商及其产业链。

雷诺集团 2024 年 BEV 销量 20 万台，2024Q4 BEV 渗透率明显提升 雷诺集团旗下共有 4 个品牌：雷诺、Dacia、Alpine 和 Mobilize，各品牌定位互 补。2024 年雷诺集团全球总销量 226.5 万辆，同比增长 1.3%，其中欧洲市场共 159.9 万辆。集团整体的销量主要由雷诺和 Dacia 两个品牌贡献。2024 年雷诺共 销售约 20 万台 BEV，对应渗透率 9%。其中，2024 年 10 月畅销车型雷诺 5 E-Tech 在法国上市，带动2024Q4集团BEV渗透率超过12%，较前三个季度高出约5pcts。

固态电池相较液态锂电具备能量密度与安全性优势。由于液态电池中电解 液的有机溶剂具有易燃、易腐蚀以及存在锂枝晶等问题，因此有产生热失 控的可能性。而固态电池则是将固态电解质部分或全部替代液态电解质的 一种电池技术。当前固态电池具有不可燃性、较强的热稳定性以及可抑制 锂枝晶形成等特性，相比液态电池而言，安全性有着显著的提升。此外， 固态电池可兼容高比容量正负极，因此可大幅提升能量密度。其中半固态 可达 350Wh/kg+，准固态可实现 400Wh/kg+，全固态可突破 500Wh/kg。

逆变器增长趋势企稳，电池组件出现复苏信号。（1）2025年3月，中国太阳能电池片组件合计出口额为 24.63亿美元，同比-23.5%，环比+47.8%，以infolink均价测算对应合计出口量为31.80GW，同比+8.7%， 环比+46.3%。欧洲市场出货节奏趋向合理，库存累积压力与价格竞争乱象放缓，终端需求逐步复苏，3月 国内出口欧洲光伏电池组件8.1GW，为最近数月最高值，亚非等其他新兴市场百花齐放态势延续，各大市 场涌现活力，市场出货、库存周期相对健康，支撑出口增量，3月欧洲以外市场实现电池组件出口23.7GW， 同比+23.84%，亚洲、非洲单月出口量均创下历史最佳。（2）逆变器方面，2025年3月国内出口总额6.33 亿美元，同比+5.68%，出口规模达373.24万台，同比+12.83%。欧洲下游需求回暖、渠道库存状态恢复， 出口额自23年下半年重回同比正增长（3月逆变器出口欧洲地区72.02万台，同比+17.9%，实现出口额 17.73亿元，同比+4.26%），亚洲市场需求受益于大项目招标拉动、配储政策支持与缺电限电催生分布式 能源装机（3月国内出口亚洲逆变器130.06万台，同比+25.96%，实现出口额16.5亿元，同比+12.23%）， 尼日利亚、南非表现亮眼，南美洲巴西需求走弱；细分到各主力省份，分布式光储产品需求活跃，分销 渠道进入补库拉货状态，浙江省（德业、锦浪、昱能、禾迈、艾罗）25年3月出口逆变器171.12万台，同 比+32.27%，实现逆变器出口额11.24亿元，同比+18.96%，江苏（固德威、爱士惟、上能电气）3月出口 逆变器30.68万台，同比+39.95%，实现出口额5.66亿元，同比+1.14%；广东3月实现出口15.88亿元 /110.93万台，同比+11.6%/8.5%，海外大项目逐步恢复开工带动安徽（阳光电源）出口，3月出口逆变器 8.53万台，同比+27.39%，实现出口额7.64亿元，同比-6.34%。

本周煤炭指数(长江) 涨幅 2.56%，跑赢沪深 300 指数 1.98 个百分点，位列全行业 3/32 位。 动力煤基本面方面，截至 4 月 18 日秦港动力煤市场价 663 元/吨，周环比下跌 2 元/吨。展望 后市，尽管煤电需求季节性走弱，港口高库存环境下煤价仍有下跌可能，但煤价下跌二阶导已 经收窄，市场对煤炭股的利空因素也有望逐渐钝化，建议积极对待煤炭板块。焦煤基本面方面， 截至 4 月 18 日京唐港主焦煤库提价 1380 元/吨，周环比持平。展望后市，在关税压力冲击下， 市场情绪降温采购趋于谨慎，短期焦煤价格偏稳运行，重点关注后续可能的内需刺激政策出台 情况、钢厂提产持续性、焦煤供给端扰动等。

建议关注：聚光科技、皖仪科技、瀚蓝环境、盈峰环境、军信股份、海 螺创业、永兴股份、绿色动力、旺能环境等

经前期关税冲击板块情绪后，4月15日特朗普暗示可能对进口汽车和零部件给予短暂关税豁免以让美国企业有更多时间建立 本地产能，担忧情绪有望边际缓解。4月16日，工信部装备司召开工作会，通过规范宣传、强化技术约束和测试管理加强对智能网联汽车的 管理，推动行业从“营销驱动”转向“安全优先”，长期有助于行业稳定健康发展。4月下旬上海车展有望成整车板块预期上修的关键窗口 期，继续重点看好；机器人板块维持震荡走势，应在行情震荡回调下把握中期确定性；智驾板块平权大趋势下，国产SoC有望通过本轮自 主新车强周期加强替代。

电子皮肤：电子皮肤是一种柔性触觉传感器，是机器人感知环境和完成任务的基础。具备1）温度感知：检测冷热变化；2）法向力感知：感知垂 直压力，判断接触、抓握力度与物体硬度等；3）剪切力感知：识别滑动或摩擦力，助力稳定性判断、纹理识别与方向判断等操作。电子皮肤最常 见的是压阻式、电容式、压电式，还有比较新颖的光学式和电磁式，其中压阻式技术简单应用广泛，电磁式因可以感知切向力而有望成为未来演 进方向。未来，电子皮肤将朝着高精度、长寿命、多模态感知和自愈能力方向发展，但材料、制造工艺和算法优化仍是实现规模化应用的主要挑 战。

生活垃圾焚烧企业属于国家鼓励的再生资源、环境保护方向，享受多类税收优惠，主要包括： 1）“三免三减半”：自项目取得第一笔生产经营收入所属纳税年度起，第一年至第三年免征企 业所得税，第四年至第六年减半征收企业所得税；2）“西部大开发税收优惠”：自 2021 年 1 月 1 日至 2030 年 12 月 31 日，对设在西部地区的鼓励类产业企业减按 15%的税率征收企业所得 税；3）“高新技术企业税收优惠”：国家需要重点扶持的高新技术企业，减按 15％的税率征收 企业所得税。由于随着项目投运年限增加，企业所适用的税收政策也略有变化，对企业利润也 可能产生影响。

市场回顾：截至 4 月 21 日收盘，汽车（中信）行业指数下跌 6.62%，跑输同期沪深 300 指数 3.99pct，在中信 30 个一级行业 中排名第 27 名。本月个股涨幅靠前的 5 名分别是林泰新材、九 菱科技、曙光股份、浩淼科技、双林股份。