腱绳传动是最具应用潜力的灵巧手传动方案之一。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。人手的自由度度超过 20 个，部分灵巧手（如 Shadow hand、 Allegro hand 等）的自由度与人手接近，即具有 20 个或以上的自由度。灵巧手的常见传动方式有腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、带传动等，其中腱绳传动是最具应用潜力的方案之一。腱绳在一定程度上模拟了人手的肌腱结构，使得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的速度，灵活性大大提升。

2023 年 10 月中国新能源汽车销量 95.6 万辆，环比增长 5.7%，同比增长 34%；2023 年 1-10 月累计销量 728 万辆，同比增长 37.9%。2023 年 10 月欧洲七国新能源汽车销量 17.9 万辆，环比下降 12.6%，同比增 长 7.6%；2023 年 1-10 月累计销量 174.7 万辆，同比增长 18.4%。2023 年 10 月美国新能源轻型车销量 11.3 万辆，环比下降 14.8%，同比增长 30.7%；2023 年 1-10 月累计销量 110.8 万辆，同比增长 53.6%。

新能源越野车可分为硬派越野和轻越野两大类。（1）新能源轻越野：可实现中轻度穿越、露营、外放电等，通常有保留承载式车身、电四驱系统、硬派造型、带有差速锁四个特征，代表车型：哈弗猛龙、哈弗二代大狗、广汽传祺 ES9、极石 01 等；（2）新能源硬派越野：采用承载式车身，通过混动技术提升功率、扭矩以及动力分配能力，能够胜任绝大多数极限越野场景，主要有①P2 电机+传统的分动箱+低速四驱模式②多电机+减速器③ 超高扭矩超高转速电机等三种技术路线，代表车型：坦克 400/500Hi4-T、方程豹 5、猛士 917、比亚迪仰望 U8 等。

苹果、Meta 相继发力，引领新一轮革命性创新。Apple Vision Pro 正式发布，开启新一轮革命性创新。国内外大厂持续推出新品以提前布局，例如 Meta 在 2020年9月推出 Quest 2 之后，又分别在2022年10月、2023年6月分别推出了 Quest Pro、Quest 3，其 Reality Labs 部门即使每年亏损百亿美元以上，Meta 仍在加大投入，表明了巨头对于 VR/AR 市场前景的 坚定看好。再以苹果为例，其在今年6月的 WWDC 全球开发者大会上，终于发布了业内期待已久的 MR 头显 Vision Pro，虽然价格高于预期，但其强劲的性能仍然让我们看到了其高价背后的产品支撑力和苹果布局多年的技术 积淀，目前空间视频功能已开启公测，到 Vision Pro 正式面市还有一段时间，在此之前用户积累空间视频或将促进 Vision Pro 销量提升，苹果生态有望赋能 Vision Pro，引领产业革新。

英伟达 H200 搭载了 141GB 的 HBM3E，带宽达 4.8TB/s，相较于搭载 80GB HBM3 的 H100， 实现 76.25%的内存容量提升和 43.28%的内存带宽增长。与 H100 相比，在其他参数基本没变的背景下，H200 更高容量、更高带宽的 HBM3E 的搭载，在显著提升其性能的同时，有效降低了大模型训练时的能耗和总成本。作为 AI 算力之基石，HBM 产品容量和代际水平能够显著影响 AI 芯片的性能指标。

10 月一般公共预算收入增速持续回升，税收和非税收入均明显改善。税收收入改善源于近期经济景气度回升。9 月工业生产活动走强和 PPI 降幅进一步收窄带动国内增值税同比加速回升，内需改善和 10 月进口增速的提升促进进口环节增值税和消费税的增长。此外，低基数下 10 月汽车销量大幅提升，对车辆购置税的提振明显。

费雪效应：实际利率=名义利率-通货膨胀率 。条件一：名义利率5%，通胀10%，实际利率为-5%，收益率为5%。条件二：名义利率3%，通胀-1%，实际利率为4%，收益率为-4%。美国通胀保值债券TIPS不能反映实际利率。10年期美债收益率减10年期TIPS利率，与美国CPI同比数值相差很大，难以反映价格变化幅度。

财政托举社融。10 月社会融资好于季节性，融资规模增量为 1.85 万亿 元，同比多增 9108 亿元。社融存量同比增速也小幅反弹，10 月同比为 9.3%，较前值增加 0.3 个百分点。社融主要由财政托举，10 月政府债券融资 15600 亿元，同比多增 12809 亿元。

近日，微软展示了最新生物医学模型LLaVAMed，该模型可根据CT、X光图片等推测出患者的病理状况 。微软使用 GPT-4 ，基于 VisionTransformer和Vicuna语言模型，在八个英 伟达A100GPU上对LLaVA-Med进行训练，其中包含“每个图像的所有预分析信息”，用于生成有 关图像的问答，以满足“可自然语言回答有关生 物医学图像问题”的助手愿景。据微软称，该模型最终具有“出色的多模式对话能力”、“在用于回答视觉问题的三个标准生物医学数据集上，LLaVA-Med在部分指标上领先于业界其他先进模型”。

双十一量增价缩，食品饮料整体韧性强较。2023 年双十一期间（10 月 31 日 20:00-11 月 11 日 23:59）全网销售总额 11386 亿元（综合电商平台+直播平台），同比+2.08%。国家邮政局监测数据显示，11 月 1 日至 11 日，全国邮政快递企业 共揽收快递包裹 52.64 亿件，同比增长 23.22%。包裹件数增速明显高于销售额 增速，说明件均价有所下降。