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早教机器人的机械臂书写数字技术研究
来源:自动化与仪器仪表 发布日期:2024-08-25
针对当前早教机器人的数字图像识别分类方法精度较低，导致出现早教机器人的机械臂数字书写的准确率不够理想的缺陷，研究提出一种智能模型对其进行改进。首先，基于一种鲸鱼优化算法(Whale optimization algorithm, WOA)改进的脉冲耦合神经网络(Pulse coupled neural network, PCNN)实现数字图像预处理；然后结合WOA和海鸥优化算法(Seagull O
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端头支护机器人机械臂的设计与仿真分析
来源:煤炭科技 发布日期:2024-08-25
目前在井下综采工作面巷道内，对单体支柱进行搬运与支护采用半机械化半人工的搬运模式，效率低且危险性高。首先，结合井下巷道环境与支护要求，对端头支护机器人的机械臂结构进行了设计研究和三维建模；然后，使用Adams软件建立了机械臂刚体动力学模型，并对其各部件在极限工况下进行受力分析；最后，利用Ansys软件对机械臂各部件进行有限元仿真和强度论证。结果表明，端头支护机器人的机械臂各部件中最大应力为147.
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基于机器视觉的自动化分拣机械臂控制系统设计
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-08-25
自动化分拣是智能制造的关键环节。由机器视觉引导的机械臂以其灵活、高效的特点，成为分拣自动化的主流设备。针对机器视觉引导下的机械臂分拣系统开展深入研究，提出一种基于自适应混合控制和多传感融合的控制系统，并进行高仿真度的虚拟样机实验。通过仿真实验，验证了该系统在运动精度、分拣效率、稳定性等方面的优越性能，为工业自动化分拣提供了新的解决思路。
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基于机械臂的自动和声调音器研究
来源:自动化与仪器仪表 发布日期:2024-08-25
为了实现快速、准确地自动和声调音，研究利用机械臂进行自动演奏和调音，并利用遗传算法(Genetic Algorithm, GA)优化机械臂控制器的参数，以提高机械臂的控制性能。研究结果表明，基于GA的优化机械臂调音器在精度和效率方面均优于常规机械臂调音方法。当实验次数为30次时，优化机械臂调音器比常规机械臂的控制稳定性、位置精度分别高23.8%、10.4%,响应时间快81 s,能耗少1 589 k
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输电线路检修无人机机械臂感知检测系统
来源:机械与电子 发布日期:2024-08-24
由于输电线路受到天气、环境和外界因素的影响，导致输电线路出现各种故障和损伤，无法确保电力系统安全稳定运行。为此，设计了输电线路检修无人机机械臂感知检测系统。硬件结构设计包括无人机模块、通信模块、机载吊舱模块、数据处理模块和无人机机械臂零值检测模块，5个功能模块协调配合工作，增强无人机机械臂感知效果。通过模糊神经网络计算无人机机械臂运动轨迹期望位置，实现无人机机械臂感知。实验结果表明，所设计系统具有
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基于SLAM的采摘机器人机械臂自动化控制系统设计
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-08-21
为应对采摘机器人的高效采摘作业需求，该文设计基于SLAM的采摘机器人机械臂自动化控制系统。将激光雷达传感器搭载于采摘机器人中，感知采摘机器人的环境数据。利用SLAM方法，定位采样点，创建采摘机器人采摘作业的栅格地图，将环境数据感知结果与所构建的栅格地图对齐匹配。利用最小二乘法，求解采摘机器人机械臂的最优位姿，确定对应的机械臂关节移动路径作为目标路径。利用PID控制器自动化控制采摘机器人的机械臂关节
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基于NSGA-II的机械臂最优时间-能量-冲击轨迹规划
来源:机电工程技术 发布日期:2024-08-20
针对6R机械臂最优轨迹优化问题，提出一种机械臂最优轨迹优化方法。将笛卡尔空间内的机械臂末端运动轨迹离散为时间-位姿插值点并通过机器人逆运动学转换为机械臂关节空间内的时间-位置序列，利用5次非均匀B样条函数构造关节插值轨迹。使用B样条函数和各阶导数的曲线控制顶点代替机械臂的运动约束，引入NSGA-II对机械臂运行时间、能量消耗和关节冲击为目标进行优化，得到Pareto最优解分布。可通过实际需求，构造
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温室采摘机械臂的研究与应用现状及展望
来源:宁夏农林科技 发布日期:2024-08-20
针对当前国内粮食需求量大、劳动力短缺的问题,迫切需要提高农产品生产自动化水平。综述了温室采摘机械臂在国内外的研究及应用现状,并对关键技术包括目标定位技术及末端执行器进行了总结;分析了采摘机械臂在农业领域实际应用面临的挑战,包括通用性较低和制造成本高;最后对采摘机械臂的发展趋势进行了展望。
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基于Unity3D的档案抓取机械臂仿真系统设计与实现
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-08-19
随着工业领域对无人化和自动化的需求增加，多自由度机械臂在工业领域应用越来越广泛。基于Unity3D设计了一个六轴机械臂仿真系统应用于实体档案管理领域，该系统允许用户通过软件界面对虚拟机械臂进行运动控制，并实现机械臂以及末端夹具和工作环境之间的碰撞检测，确保系统安全执行任务。系统采用UGUI实现交互界面，使用Unity矩阵、向量接口实现正逆运动学算法，并使用Articulation动力学组件实现运动
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两种基于Matlab的机械臂仿真方法实现探究
来源:电脑编程技巧与维护 发布日期:2024-08-18
以机械臂为研究对象，利用Matlab软件工具提供的.m文件编程及Simscape/Multibody2种仿真环境，完成了特定机械臂模型的构建，并在各自的仿真环境中设定了机械臂末端的运行轨迹。仿真测试的结果验证了针对两种机械臂建模方法实现的可行性和有效性。详细介绍了以上两种方法的实现流程，并对具体的实现过程和测试结果进行了差异化分析说明和比较。这一研究结果有助于机械臂系统设计的集成和模块拓展，为机械
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