关键词：机械臂;采摘;农业;温室
摘 要：针对当前国内粮食需求量大、劳动力短缺的问题,迫切需要提高农产品生产自动化水平。综述了温室采摘机械臂在国内外的研究及应用现状,并对关键技术包括目标定位技术及末端执行器进行了总结;分析了采摘机械臂在农业领域实际应用面临的挑战,包括通用性较低和制造成本高;最后对采摘机械臂的发展趋势进行了展望。
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