关键词：输电线路检修;无人机;机械臂;感知检测系统;模糊神经网络
摘 要：由于输电线路受到天气、环境和外界因素的影响，导致输电线路出现各种故障和损伤，无法确保电力系统安全稳定运行。为此，设计了输电线路检修无人机机械臂感知检测系统。硬件结构设计包括无人机模块、通信模块、机载吊舱模块、数据处理模块和无人机机械臂零值检测模块，5个功能模块协调配合工作，增强无人机机械臂感知效果。通过模糊神经网络计算无人机机械臂运动轨迹期望位置，实现无人机机械臂感知。实验结果表明，所设计系统具有较好的检测效果，能够有效提高检测精度。
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