关键词：机械臂;Matlab/Simscape/Multibody仿真
摘 要：以机械臂为研究对象，利用Matlab软件工具提供的.m文件编程及Simscape/Multibody2种仿真环境，完成了特定机械臂模型的构建，并在各自的仿真环境中设定了机械臂末端的运行轨迹。仿真测试的结果验证了针对两种机械臂建模方法实现的可行性和有效性。详细介绍了以上两种方法的实现流程，并对具体的实现过程和测试结果进行了差异化分析说明和比较。这一研究结果有助于机械臂系统设计的集成和模块拓展，为机械臂设计与仿真技术人员提供了便利，有望缩短机械臂设计开发周期。
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