关键词：机器视觉;机械臂;自动化分拣;控制系统
摘 要：自动化分拣是智能制造的关键环节。由机器视觉引导的机械臂以其灵活、高效的特点，成为分拣自动化的主流设备。针对机器视觉引导下的机械臂分拣系统开展深入研究，提出一种基于自适应混合控制和多传感融合的控制系统，并进行高仿真度的虚拟样机实验。通过仿真实验，验证了该系统在运动精度、分拣效率、稳定性等方面的优越性能，为工业自动化分拣提供了新的解决思路。
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