工程机械品类众多，升降平台占比约 34%。工程机械主要用于交通运输 建设，工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、民用建筑、城市建设、环境保护及开发等领域。产品主要可分为挖掘机械、铲土运机械、建筑起重机械、观光车与非道路低速专用车、工程起 重机、装修与高空作业机械、叉车、筑养路机械、工程建材制品机械、混凝土机械、桩工机械等。挖机与升降工作平台占据主要份额。2023 年 全球工程机械制造商 50 强总销售额 2238.06 亿美元，其中挖掘机业务排名前 20 的企业，挖掘机板块总销售额为 650.47 亿美元，占全球工程机 械制造商 50 强总销售额的 29.06%，接近三分之一。

自动化板块处于筑底阶段，具有左侧配置价值。从宏观数据来看，4月工业企业利润、存货均延续了企稳趋势。制造业固定资产投资连续3个月维持在9%以上 。从微观数据来看，4月工业机器人产量同比+25.9%，连续2个月份正增长。安川23财年四季度（2022.12-2023.2）中国地区订单明显回暖。从下游需求的角度来看，纺织、包装、暖通空调等行业经济度较好，而光伏、锂电的需求复苏仍需时日。整体来看，我们认为自动化下游需求企稳，但不同下游的表现差异较大，整体还是弱复苏的态势。结合估值，认为当前位置板块具备长期配置价值，龙头企业的组织优势、成本优势、技术优势、渠道优势明显。

本轮设备更新，工业领域设备更新改造的需求体量更大，占比或在 80% 左右。新一轮设备更新聚焦于新型工业化、城镇化、交运和农业机械、教育文旅医疗设备 4 大领域。2019 年以来，工业领域设备投资占全行业比重保持在 75% 以上、2022 年达 81.4%；其中，2022 年制造业、电燃水、采矿业设备投资占比分别为 69.3%、10.1%、2.1%。

特斯拉 Optimus Gen2 步行能力再次提高；波士顿动力、优必选相继发布机器人进厂“打工”视频；仅隔一月，ALOHA 2 代发布，性能、稳健性提高。近一年来，人形机器人赛道受到资 本高度关注，Figure AI 近期宣布获得 6.75 亿美元（约 48 亿元） 融资，全球范围内对于人形机器人作为关键未来产业的共识得到进 一步验证。伴随着特斯拉、波士顿动力、优必选相继发布机器人进厂“打工”视频，是否具备智能感知、自主决策能力成为评估人形机器人当前阶段进展的关键参考。在成本端，“减配”方案 ALOHA 2 代发布，对于智能机器人，技术、场景、成本是影响其发展的关键因素，减配方案带来的成本下降有望成为人形机器人落地的重要路径。

精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器主要分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器主要用于满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则主要用于高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类，其能够影响机器人的定位精度及重复精度等，从而直接影响到机器人的整体性能。

工业制造信息简报

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