广州车展于 11 月 17 日开幕，多家车企推出重磅车型。车展上自主车型热度较高，其中华为智选车、电动 MPV 等是关注重点，车展呈现出几大行业趋势：1）华为系新车集中上市，“鸿蒙智行”展台首次亮相，华为智选战略布局逐渐清晰；2）智能电动能力加持下，新能源豪华市场初见雏形，自主品牌高端化产品百花齐放；3）自研智驾进度加速，极氪、零跑等自研的城市智能驾驶功能都有望在 2024 年陆续到位；4）高端纯电 MPV 车型集中亮相，车企电动化向 MPV 细分赛道拓展；5）多车型搭载 800V 快充，搭载电池容量继续提升。本次亮相的新车型整体定价颇具竞争力，预计将于 23 年 12 月起陆续上市，引领新车型周期。

在 2023 年 5%的经济增速目标基本实现的前提下，四季度增发国债并调高赤字率的行为超预期，指向 2024 年财政政策或更为积极：中央加杠杆正当时，地方政府稳债务。2023 年底增发万亿国债、2022 年底用好 5000 多亿元专项债地方结存限额，或主要为了应对地方政府土地出让金收入减少带来的地方财政资金缺口。

11月13日-11月17日，央行累计投放32110亿元，累计回笼-21000亿元，合计净投放11110亿元。其中，逆回购到期12500亿元，投放17610亿元。未来一周，逆回购到期-17610亿元。各期限美债收益率普遍下行。截至11月17日，2年期、5年期、10年期、30年期分别较11月10日变动-16bp、-20bp、-17bp、-14bp 至 4.88%，4.45%，4.44%和4.59%。中美两年期国债利差缩窄，人民币略微升值。截至11月17日，中美两年期国债利差为253.77bp，较11月10日变动-12.15bp。截至11月17日，美元兑人民币为7.25，较11月10日变动-4.41bp。

23Q3营收为35.3亿美元（+10.2% 有机增长口径，略高于先前预期+7~9%区间），毛利率为70.2%（略低于预期，主要受到外汇影响）2.23Q1-Q3前三季度收入105.2亿美元（+12%），其中医疗外科部门（MedSurg）39.8亿美元（+10.2%），心血管业务（Cardiovascular）65.4亿美元（+12.2%）。3.分业务来看23年前三季度：医疗外科同比增长10.2%：内窥镜18.4亿美金（+11.3%）、泌尿外科14.4亿美金（+10.9%）、神经调节7亿美金（+5.7%）带动医疗外科部门持续增长；心血管（心脏病业务+外周介入）同比增长12.2%：1）心脏病业务分成4个板块——电生理5.6亿美金（+34%）、心脏节律16.7亿美金（+5.5%）、左心耳封堵9.3亿美金（+26.2%）、心脏介入18亿美金（+8.2%）；2）外周介入15.8亿美金（+10.8%)。电生理及左心耳封堵高速增长。

人机协作力控，检测到交互力后，还要使机器人表现柔顺特性，仅靠末端安装弹性装置的被动柔顺控制无法满足要求，要采用主动柔顺策略。主动柔顺分为力/位置混合控制和阻抗控制策略。为力/位置混合控制分别设计力和位置单独控制回路，匹配环境信息，多有误差。尤其是运动空间向任务空间过渡会与接触环境相撞，由于接触时间极短，控制器无法及时作出反应，可能对机器人本身或接触环境产生损坏。阻抗控制策略用阻抗衡量末端位置与接触力的关系，并通过阻抗调节动态的相互作用。比如可以通过力控制外环将传感器实际反馈力与期望力之间的误差作为依据，闭环控制调整位置变量，从而实现末端接触力的柔顺控制。因此，人机交互力传感器具备必要性。

腱绳传动是最具应用潜力的灵巧手传动方案之一。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。人手的自由度度超过 20 个，部分灵巧手（如 Shadow hand、 Allegro hand 等）的自由度与人手接近，即具有 20 个或以上的自由度。灵巧手的常见传动方式有腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、带传动等，其中腱绳传动是最具应用潜力的方案之一。腱绳在一定程度上模拟了人手的肌腱结构，使得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的速度，灵活性大大提升。

2023 年 10 月中国新能源汽车销量 95.6 万辆，环比增长 5.7%，同比增长 34%；2023 年 1-10 月累计销量 728 万辆，同比增长 37.9%。2023 年 10 月欧洲七国新能源汽车销量 17.9 万辆，环比下降 12.6%，同比增 长 7.6%；2023 年 1-10 月累计销量 174.7 万辆，同比增长 18.4%。2023 年 10 月美国新能源轻型车销量 11.3 万辆，环比下降 14.8%，同比增长 30.7%；2023 年 1-10 月累计销量 110.8 万辆，同比增长 53.6%。

新能源越野车可分为硬派越野和轻越野两大类。（1）新能源轻越野：可实现中轻度穿越、露营、外放电等，通常有保留承载式车身、电四驱系统、硬派造型、带有差速锁四个特征，代表车型：哈弗猛龙、哈弗二代大狗、广汽传祺 ES9、极石 01 等；（2）新能源硬派越野：采用承载式车身，通过混动技术提升功率、扭矩以及动力分配能力，能够胜任绝大多数极限越野场景，主要有①P2 电机+传统的分动箱+低速四驱模式②多电机+减速器③ 超高扭矩超高转速电机等三种技术路线，代表车型：坦克 400/500Hi4-T、方程豹 5、猛士 917、比亚迪仰望 U8 等。

苹果、Meta 相继发力，引领新一轮革命性创新。Apple Vision Pro 正式发布，开启新一轮革命性创新。国内外大厂持续推出新品以提前布局，例如 Meta 在 2020年9月推出 Quest 2 之后，又分别在2022年10月、2023年6月分别推出了 Quest Pro、Quest 3，其 Reality Labs 部门即使每年亏损百亿美元以上，Meta 仍在加大投入，表明了巨头对于 VR/AR 市场前景的 坚定看好。再以苹果为例，其在今年6月的 WWDC 全球开发者大会上，终于发布了业内期待已久的 MR 头显 Vision Pro，虽然价格高于预期，但其强劲的性能仍然让我们看到了其高价背后的产品支撑力和苹果布局多年的技术 积淀，目前空间视频功能已开启公测，到 Vision Pro 正式面市还有一段时间，在此之前用户积累空间视频或将促进 Vision Pro 销量提升，苹果生态有望赋能 Vision Pro，引领产业革新。

英伟达 H200 搭载了 141GB 的 HBM3E，带宽达 4.8TB/s，相较于搭载 80GB HBM3 的 H100， 实现 76.25%的内存容量提升和 43.28%的内存带宽增长。与 H100 相比，在其他参数基本没变的背景下，H200 更高容量、更高带宽的 HBM3E 的搭载，在显著提升其性能的同时，有效降低了大模型训练时的能耗和总成本。作为 AI 算力之基石，HBM 产品容量和代际水平能够显著影响 AI 芯片的性能指标。