随着自动驾驶技术和智能网联技术的飞速发展、5G的商用和车联网政策的推行，车路协同从产业链到标准层面都有了新的进展。车路协同可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案，是国际公认的未来交通和汽车的重要发展方向。作为车联网的高级发展阶段，车路协同融合了通信、汽车、交通、信息等多个领域，构建了一个全新的生态。本文从信息交互、状态感知、数据处理、决策控制和测试验证等方面深入分析了国内外车路协同技术的发展状况，结合世界范围内智能交通系统的发展趋势，重点针对2020年车路协同的国内外研究成果、国内外重要项目、重大事件详尽介绍车路协同的发展现状，并指出未来车路协同的发展应加深对车路协同内涵的理解、把握车路协同的技术实质、提升车路协同服务体验并推进车路协同规模应用。

智能网联汽车相关产品的研发升级需要通过示范区的实地检验来不断完善，加速其产业化和商业化。宏观层面多部委联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》等政策法规为示范区的发展建设指明了方向。目前全国由部委推进的国家级智能网联测试示范区已经有25家，覆盖了全部的一线和中、东部二线城市，辐射效应已经形成。无锡、天津、上海、长沙等多地的示范区建设已初见成效，呈现以测试场为中心，由点到面，逐步向外拓展至半开放性、开放性道路，并逐步扩大应用试点区域的发展格局。未来、全国各地积极建设的先导示范区将进一步满足智能网联汽车多场景、多环境测试和应用示范需求，促进自动驾驶汽车全面落地。

了解美国、欧洲等地的自动驾驶汽车产业发展现状和学习其先进经验，有助于探索自动驾驶汽车发展的道路，为国家宏观政策引导、顶层设计、制定战略任务提供方向性的参考，并推动我国自动驾驶汽车的产业化进程和相关技术的自主研发和迭代创新。联合国欧洲经济委员会（UNECE）世界车辆法规协调论坛（WP.29）发布了第一个强制性自动驾驶法规（ALKS-联合国第157号法规），还发布了关于防止网络威胁（联合国第155号法规）或错误软件更新（联合国第156号法规）的法规。美国则先后发布《地面交通再授权法案》《联邦机动车安全标准》等法规标准，为自动驾驶汽车产业奠定发展的基础，发布《自动驾驶汽车综合计划》为自动驾驶汽车的安全融入做好交通系统准备。同时，美国联邦通信委员会划定特定频段用于智能交通系统。整车厂商方面，通用、福特、现代、特斯拉等企业相继发布高级别自动驾驶汽车计划。欧洲方面，法规（EU）2018/858为欧盟新型机动车的型式认证和投放市场提供了统一的法律框架，德国、法国修订道路交通法规将自动驾驶引入常规运营当中。ASAM标准协会的OpenX标准为自动驾驶仿真测试统一了数据格式和接口。

UN/WP.29的全称为联合国世界车辆法规协调论坛，是我国汽车行业参加的主要国际汽车技术法规组织，其制定的汽车法规和认证标准对我国汽车产业规范化和开展汽车国际贸易具有重大影响。为对智能网联汽车健康有序的发展提供支撑，2018年6月，UN/WP.29对组织机构进行了最大力度的改革，将原制动与行驶工作组（GRRF）与智能交通/自动驾驶非工作组（ITS/AD IWG）整合重组，成立自动驾驶车辆工作组（GRVA），主要职责包括加快推进自动驾驶功能要求、自动驾驶测试验证方法、网络安全、软件升级等自动驾驶相关法规的制定与协调2872628。目前，主要的工作成果有四项：《自动驾驶汽车框架文件》、UNR155《关于批准车辆的网络安全和网络安全管理体系统一规定的法规》、UNR156《关于批准车辆的软件升级和软件升级管理体系统一规定的法规》与UNR157《自动车道保持系统（ALKS）》。《自动驾驶汽车框架文件》是中国、欧盟、日本和美国共同提出的，2019年6月在日内瓦举行的UN/WP.29第178次全体会议审议通过。

11月汽车产销同比继续下降。分车型看，乘用车虽受到芯片供应依然不足、散点疫情爆发的影响，但月产销环比上升，运行态势基本与10月一致；商用车受国六排放法规切换、“蓝牌轻卡”政策调整预期带来的消费观望以及行业红利不断减小等因素，产销同比依然呈现大幅下降，运行态势弱于10月。虽然汽车产销下行压力较大，但是行业仍然不乏亮点。一是新能源汽车市场需求依旧旺盛，产销继续创新高，累计产量已超过300万辆，销量接近300万辆，1-11月累计销量渗透率提升至12.7%，目前，消费者对于新能源汽车接受度越来越高，新能源汽车市场已经由政策驱动转向市场拉动；二是本月汽车出口同比也继续保持高速增长；三是中国品牌乘用车份额同比连续8个月保持增长。