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  • 轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制

    来源:汽车工程 发布日期:2024-10-25

    为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基础上提出基于非合作Nash博弈的4WS控制策略。其次,为了提高危险行驶工况下的车辆侧向稳定性,基于质心侧偏角相平面将车辆状态划分为稳定区域、过渡区域和失稳区域,并分区域建立
  • 基于深度学习的农业机械自动化控制系统设计

    来源:南方农机 发布日期:2024-11-06

    针对传统控制系统难以适应复杂农业环境的问题,提出了一种基于深度学习的农业机械自动化控制系统设计方案。通过构建数据采集与处理、智能感知与分析、自动化控制执行和人机交互四个功能模块,并综合运用卷积神经网络、长短期记忆网络等深度学习模型,实现了农业生产环境的智能感知、自主决策与精准控制。实验结果表明,该系统在作业效率、作业精度、能耗水平等方面均优于传统人工控制方式,验证了方案的可行性和有效性,为智慧农业
  • 食品安全垂直监管模式的演化博弈研究

    来源:中国物价 发布日期:2024-11-15

    食品安全监管是保证食品安全的重要机制,垂直监管具有克服规制俘获、提高监管效率的作用。本文基于演化博弈理论,分析了上级监管部门的介入对于食品生产企业与地方监管者博弈策略选择的影响,并讨论了不同参数环境下的演化稳定策略,探索了垂直监管模式的食品安全监管机制。结果表明,在一定条件下,上级监管部门介入概率的增加对食品生产企业与地方监管者有正向监督作用。但上级监管部门的介入概率过高,可能导致监管资源浪费,监
  • 基于机电一体化技术的农业机械设计和试验

    来源:当代农机 发布日期:2024-12-25

    通过综述相关文献和调研现状,对基于机电一体化技术的农业机械设计和试验研究进行了深入分析,介绍了机电一体化技术在农业机械设计中的应用优势,探讨了机电一体化技术与传统农业机械设计的区别,指出了机电一体化技术在提高农业机械作业效率、降低能耗和环境污染方面的潜力;针对基于机电一体化技术的农业机械设计中存在的问题,提出了相关解决方案,验证了基于机电一体化技术的农业机械设计的可行性。研究结果表明,基于机电一体
  • 冬季犊牛舍空气源热泵供暖及机械通风应用研究

    来源:家畜生态学报 发布日期:2024-12-09

    为探究冬季空气源热泵(Air Source Heat Pump, ASHP)供暖及机械通风在犊牛舍的应用效果,本试验比较了河北地区使用ASHP的试验舍和无供暖设备的对照犊牛舍在不同通风频率下的舍内外环境温湿度、空气质量、犊牛健康评分和生长性能的差异。结果显示,ASHP的能效比为3.70。与对照舍相比,当风机频率为20、15或10 Hz时,试验舍日平均温度、日平均氨气和二氧化碳浓度均显著高于对照组(
  • 数字孪生技术在石油钻机顶驱故障诊断中的应用

    来源:设备管理与维修 发布日期:2024-10-25

    利用高级三维建模与仿真技术实现对石油钻机顶部驱动装置故障的动态可视化演示,优化模型创建和导入过程,并通过Virtools软件的强大三维开发功能,实现高度逼真的三维场景建立、人机交互以及环境效果模拟。在3ds Max中构建顶驱及场景的精确模型,确保每个细节都能精确反映实际设备的构造和工作原理,从而获得稳定可靠、功能全面的石油钻机顶驱可视化数字孪生系统。该系统不仅能够帮助操作者轻松进行故障诊断,选择不
  • 高含水后期分层采油技术在石油工程中的运用

    来源:石化技术 发布日期:2024-12-28

    高含水后期分层采油技术已经在实践中显示出显著的优势,但在实际应用中仍然存在许多技术难点,基于此,详细分析了当前石油工程作业存在的技术难点,深入探讨了高含水后期分层采油技术在石油工程中的运用,最后提出了进一步加强高含水后期分层采油技术在石油工程中的运用措施,旨在为石油工程中的高含水后期采油提供有益的指导,推动石油开采技术的创新发展。
  • 全面构建食品安全社会共治格局

    来源:中国食品安全报 发布日期:2024-10-26

    今年的食品安全宣传周活动围绕“诚信尚俭 共享食安”主题,通过线上线下的方式,各单位各部门共同开展。省食药安委办、省市场监管局开展的活动主要有“百名局长进校园 千名所长进企业”宣讲、媒体进企业、“你点我检,服务惠民生”、查网红餐厅、打击食品中新型非法添加违法
  • 微山湖稀土矿机械操作安全性和稳定性分析

    来源:中国有色金属 发布日期:2024-12-15

    本文探讨了微山湖稀土矿机械操作的安全性和稳定性问题。通过对当前稀土矿开采过程中所使用的机械设备及其操作环境进行分析,提出了一系列提升机械操作安全性和稳定性的措施。研究过程中,实地调查了微山湖稀土矿的生产情况,并参考了相关文献资料,分析了机械设备的安全隐患和潜在风险。研究结果表明,通过加强设备维护、提高操作人员技能水平以及引入智能化监控技术,可以有效提升稀土矿机械操作的安全性和稳定性。本文的研究不仅
  • 海洋食品3D打印可适性与流变性能相关性研究进展

    来源:农产品加工 发布日期:2024-12-15

    利用3D打印作为加工方法开发新型海洋食品,对促进高值化资源利用、创新食品开发具有积极影响。原料的流变性能是实现海洋食品打印品质的关键指标,对评估“可打印性”和“印刷质量”至关重要。综述了流变性能对海洋食品3D打印可适性的影响,并从流变性能、机械性能及打印精度等打印需求方面分析流变性能的关键指标与3D打印相关性。最后,从凝胶形成机理出发,探讨高效物理场对凝胶性能的影响,指出高效物理场应用到3D打印的
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