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面向智能汽车的SOA架构及服务调度机制研究
来源:汽车工程 发布日期:2023-09-25
面向服务的架构（service-oriented architecture, SOA）是软件定义智能汽车的核心设计理念。本文对智能汽车SOA软硬件层级进行了分析和归纳，并对影响SOA调度的关键环境因素进行了分类。基于此，本文提出了可拓展功能域的SOA架构，建立了SOA服务层级和服务响应参数模型，设计了SOA服务调度机制。该SOA服务调度机制以服务置信度为核心，综合考虑SOA子服务的服务能力、预计运
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智能汽车拟人驾驶风险量化方法研究
来源:电子测量与仪器学报 发布日期:2023-09-14
驾驶风险量化评估对智能汽车拟人驾驶决策至关重要,针对复杂多任务场景下的驾驶风险量化问题,提出了一种基于人类风险感知机理的智能汽车驾驶风险量化方法。首先,利用传感器获取驾驶场景周围环境信息与行驶状态信息,并根据人类驾驶经验对潜在冲突因素赋值代价,生成驾驶场景代价地图;其次,根据车辆运动状态与拟人驾驶的基本原则,利用高斯函数建立动态风险模型;最后,结合驾驶场景代价图与动态风险模型实时计算拟人驾驶风险量
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智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构
来源:广西师范大学学报(自然科学版) 发布日期:2023-09-11
针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统，本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先，将广义系统形式上写成一般系统，利用中间变量重构攻击信号，设计出中间变量观测器；而后，通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存在的充分条件；最后，利用数值仿真验证所提方法的可行性。仿真分析中，针对智能汽车的车道保持系统进行建模，将车辆动力模型和车辆保持模型转化为动力系统的形式，从信息物理系统的角度出发，
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智能汽车自动驾驶的控制方法分析
来源:时代汽车 发布日期:2023-09-05
随着汽车行业的不断发展，人们对于汽车的驾驶需求也有了更高的要求和标准。现阶段很多类型的智能汽车为了满足用户的驾驶需求，通过自动化系统实现了自动驾驶的功能，这种自动驾驶模式不仅能够自动对道路状态进行识别，而且还能够在遇到突发交通事故时，自动停止车辆运行，确保驾驶人的绝对安全。因此本文将通过智能汽车自动驾驶技术概述、智能汽车自动驾驶系统原理及设计结构和智能汽车自动驾驶的控制与执行等几个方面对其进行具体
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智能汽车轨迹跟踪控制算法研究综述
来源:汽车文摘 发布日期:2023-09-04
轨迹跟踪和控制技术一直是智能汽车研究的热点。通过3个基本的建模方法，即几何动力学、运动学、动力学，将智能车辆轨迹跟踪控制算法进行分类，详细阐述了各种算法的原理、研究现状和优缺点，在此基础上继续讨论了轨迹跟踪算法的改进优化方向以及改进方向研究现状。结果表明，单一的控制方法不能满足智能汽车实际场景的操作需求，未来智能汽车的发展趋向于多种智能控制算法整合解决单一控制算法缺点。
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基于双五次多项式的智能汽车换道路径规划研究
来源:南京信息工程大学学报 发布日期:2023-08-24
快速准确地进行换道路径规划、有效跟踪期望路径以及换道过程中保持车辆的操纵稳定性，是保障智能汽车主动安全的核心技术.针对智能汽车主动换道过程中的路径规划问题，引入中转位置，提出基于双五次多项式的路径规划策略，以提高换道路径的平滑性，保证车辆换道安全性，满足换道实时性要求.对主动换道场景进行分析，确定换道初始及目标位置；基于车辆换道过程中的临界碰撞点，提出双五次多项式换道路径规划策略；建立联合仿真模型
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人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激反应
来源:江苏大学学报(自然科学版) 发布日期:2023-08-20
基于L2-L3级别智能汽车在人机共驾工况下驾驶员的认知特征，建立人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激转向模型，该模型反映了驾驶员在应激过度状态下的转向特性.通过应激转向曲线中转向盘转角幅值与转向频率之间的拟合关系来表征驾驶员的应激程度.考虑高速大转角下的车身侧倾，并引入非线性轮胎模型，建立3自由度非线性整车动力学模型，通过侧向加速度的跟踪仿真对驾驶员应激转向模型进行验证.结果表明：驾驶员在应激过
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智能汽车自动驾驶控制研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-08-15
随着科技的不断发展，智能汽车自动驾驶逐渐成为汽车行业的研究热点。传统的汽车驾驶依赖于人类驾驶员的操作和决策，但这种方式存在人为因素的不确定性和错误，容易导致交通堵塞和交通事故等问题。而自动驾驶的出现，为提高交通安全性、减少交通事故、提高出行效率等提供了新的解决方案。该文介绍智能汽车自动驾驶，并分析智能汽车自动驾驶发展状况及存在的问题，探讨自动驾驶控制和执行，以有效提高智能汽车自动驾驶控制能力，推动
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基于数字孪生技术的智能汽车测试分析
来源:汽车与驾驶维修(维修版) 发布日期:2023-08-10
为加快自动驾驶功能的开发与验证，本文提出了一种基于数字孪生技术的智能汽车测试方法，通过数字孪生测试技术，即真实车辆行驶在真实测试场地中，同时与虚拟的测试环境进行有效映射与结合，从而大大丰富智能汽车的测试验证环境，提高测试效率和减小测试成本。本文将真实测试车辆和仿真测试工具相结合，搭建起数字孪生自动驾驶测试平台，实现算法的验证测试与评价，并给出了相应的案例分析。智能汽车数字孪生测试与评价技术的快速应
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融入思政的智能化汽车技术混合式教学模式研究与实践
来源:时代汽车 发布日期:2023-08-02
课程思政是实现国家人才培养的重要方法，而融入课程思政元素的混合教学模式已成为高校教学研究的重要方向。本文分析了课程“汽车智能化技术”的特点和教学中存在的问题，在此基础上根据其特色和课程属性充分挖掘该课程所蕴藏的思政资源，并采取专业知识与思政元素两者密切结合统一的方式进行评价和考核。这种融入思政元素的教学方式不仅可以让学生更好地理解专业知识，而且还可以升华该课程的教学目标，真正落实“立德树人”的基本
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