关键词：智能汽车;驾驶员模型;人机共驾;驾驶员应激反应;车辆非线性动力学模型
摘 要：基于L2-L3级别智能汽车在人机共驾工况下驾驶员的认知特征，建立人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激转向模型，该模型反映了驾驶员在应激过度状态下的转向特性.通过应激转向曲线中转向盘转角幅值与转向频率之间的拟合关系来表征驾驶员的应激程度.考虑高速大转角下的车身侧倾，并引入非线性轮胎模型，建立3自由度非线性整车动力学模型，通过侧向加速度的跟踪仿真对驾驶员应激转向模型进行验证.结果表明：驾驶员在应激过度行为下会使车辆产生过度的前轮转角；模型输出结果和实车试验结果有较好的匹配度，模型可以描述驾驶员应激转向特征.
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