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基于路面坑洞检测的智能汽车主动避障控制
来源:江苏大学学报(自然科学版) 发布日期:2022-08-23
为实时、有效地获取路面坑洞的损毁情况，提高智能汽车的行驶安全性，提出了一种新的无接触式坑洞检测及主动避障控制算法.采用多传感器融合技术提取路面坑洞特征，通过视觉图像对路面坑洞的轮廓进行提取并计算路面坑洞面积，应用单点测距激光雷达对路面坑洞的深度进行了测量.利用Adams软件搭建整车模型和路面坑洞模型，确立满足人体舒适性要求的安全过坑极限车速，并应用模糊控制理论设计了适用于坑洞路面工况的主动避障算法
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智能汽车避障技术研究
来源:网络安全技术与应用 发布日期:2022-08-15
随着汽车电子、网络、信息技术快速发展，智能汽车已成为汽车技术发展的趋势，避障方法是智能驾驶技术的重要研究方向，本文重点分析智能汽车领域技术发展现状，对百度在线网络技术有限公司和华为技术有限公司，以及国外公司的重点避障技术进行了比较和研究，归纳了目前在智能驾驶研究中使用较多的几种避障技术，通过比较和研究近年来的专利技术可知，百度在线网络技术有限公司、华为技术有限公司在智能感知、决策规划技术领域已经处
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智能汽车破浪有时 车载存储帆济沧海
来源:股市动态分析 发布日期:2022-07-23
在汽车电动化和智能化的趋势推动下，叠加上产业升级带来汽车格局重塑机遇，汽车存储芯片高成长、空间大，在半导体版图中位置愈加突出。空间：从GB到TB，智能化趋势推动市场高速增长。汽车存储芯片是CAGR15%+的高成长性赛道，预计2025市场空间超80亿美金。汽车存储芯片市场将成为一个高成长的半导体细分赛道，在存储芯片和半导体投资版图中位置愈加清晰和突出。
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浅谈智能汽车内外饰项目敏捷开发模式
来源:上海汽车 发布日期:2022-07-10
随着汽车行业竞争的日益加剧，汽车研发已经从“技术导向”向“产品导向”转型，智能化、电感化和科技化已成为智能汽车的标签。内外饰零件也从传统的塑料件和基础功能件向人机交互、光电集成等智能化零件方向发展。为了更快地抢占市场，新车型上市的速度也越来越快。文章阐述了内外饰敏捷开发的项目管理模式在短周期和智能化项目中的应用，并对后续项目的开发提出了建设性意见。
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基于可达集优化的智能汽车轨迹规划研究
来源:武汉理工大学学报 发布日期:2022-06-30
提出可达集与优化相结合的方法，解决智能汽车在动态场景中的轨迹规划问题。首先根据车辆实际的运动学约束，生成智能汽车在未来各时刻的可到达运动状态集合；其次考虑实际环境中存在的障碍物和道路边界的影响，对可行驶区域进行适当的裁剪，保证车辆在得到的行驶区域中运动时不会发生碰撞；之后基于得到的各时刻可行驶状态集合，考虑轨迹的安全性、舒适性及光滑程度，同时结合当前的道路信息，确定出可行驶走廊；最后利用凸优化的方
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产教深度融合的智能汽车产业学院人才培养模式研究
来源:长春工程学院学报(社会科学版) 发布日期:2022-06-28
产业学院作为应用型高校深化产教融合、校企合作的重要举措，对培养适应于行业岗位要求的人才具有重要作用。依托智能汽车产业学院，立足智能汽车行业发展现状，探索智能产业高速发展背景下的新工科人才培养，针对如何有效融合校内外教育资源、发挥现代产业学院重要教育主体作用，提出校企深度融合的创新型人才培养模式。以百度智能汽车产业学院建设为例，围绕行业发展、教育发展、人才培养及建设模式等方面进行探讨，旨在打造融合人
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上海智能汽车产业链关键技术如何攻坚布局？
来源:汽车与配件 发布日期:2022-06-15
全球汽车工业正在进入变革创新的新阶段，以电动化、智能化、网联化为特征的创新汽车技术正在飞速发展。上海市作为我国汽车产业重镇，要通过技术创新推动汽车产业的智能化转型升级，发挥上海市已有产业基础优势，最终实现国家的汽车强国战略和实现具有全球影响力的科技创新中心建设。上海要抓住智能网联汽车发展机遇，在相关核心零部件、材料、工业、技术基础等领域进行先期技术预见和布局，避免传统技术空心化带来的卡脖子问题。笔
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智能电动汽车后市场现状分析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2022-06-01
按照汽车业诞生130多年来的规律，当汽车市场进入规模化发展阶段，以维修、保养为主的汽车后市场产业必将迎来快速成长。当然，新能源汽车也不例外。统计数据显示，我国新能源汽车年销量占比从2016年的1.2%左右一路高涨，到2021年，我国新能源汽车产销分别累计完成354.5万辆和352.1万辆，连续7年位居全球第一。据公安部统计，截至2022年3月底，全国新能源汽车保有量达891.5万辆，占汽车总量的2
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基于路面附着系数估计的汽车主动避撞控制研究
来源:武汉科技大学学报 发布日期:2022-05-27
针对前方出现障碍物的紧急工况，本文基于路面附着系数估计，提出一种集成了主动制动和主动转向、适应不同路面条件的紧急避撞控制策略，并借助所搭建的Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台对该控制策略的有效性进行了验证。结果表明，在不同紧急工况下，利用本文所提控制策略能有效地控制车辆做出合理的避撞模式决策并实现主动避撞操作。
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考虑路径平滑性和避撞稳定性的智能汽车弯道轨迹规划研究
来源:汽车工程 发布日期:2022-05-25
针对智能汽车弯道避障问题，提出了一种兼顾规划曲线平滑度和车辆稳定性的轨迹规划方法。将轨迹规划分为解耦的路径规划和速度规划处理，利用改进的快速随机搜索树（RRT）构建曲率连续且曲率变化量最小的无碰撞的螺旋线路径。改进后的RRT基于深度神经网络的度量函数，选取并连接代价函数最小的树节点，并通过搜索附近节点寻找是否存在代价函数更小的节点。而在速度规划中首先根据道路限速规则，采用梯形规划输出连续的目标加速
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