-
基于人工智能和机械控制的智能汽车底盘设计与控制策略研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-11-15
人工智能是智能汽车的核心，其控制智能汽车的行驶轨迹。底盘系统是智能汽车的核心组成部分，由发动机、变速器、差速器等组成。利用人工智能和机械控制技术对车辆进行控制，能够使车辆更加智能化和自动化。该文介绍智能汽车底盘系统的组成，分析智能汽车底盘设计和控制策略，探讨智能汽车底盘的发展方向，从而更好地促进智能汽车的发展。
-
智能汽车数据共享的困境与法律应对
来源:河南财经政法大学学报 发布日期:2023-11-05
数据共享在智能汽车领域的重要价值尤为凸显，能够提升智能汽车行业的整体安全和效率，成为智能汽车大规模商业化落地亟待解决的前提问题。当前产业实践中智能汽车数据并未实现有效融合，数据孤岛普遍存在，面临的困境主要表现为数据共享的基本规则缺乏、共享主体的激励机制缺失以及数据安全风险隐患。对此我国应当建构智能汽车数据共享的法律制度体系，确立数据共享的基本原则，围绕“共享前提—共享什么—与谁共享—如何共享”的链
-
基于5G和车路协同的云端视觉分析对汽车环境感知能力优化的研究
来源:时代汽车 发布日期:2023-11-01
智能汽车作为一种智能终端，具备环境感知能力、事态分析能力、情况处理能力和信息分享能力。本文针对智能汽车的环境感知能力优化展开研究，并提出5G和车路协同技术有助于云端视觉分析技术的发展，而云端视觉分析技术的介入对汽车环境感知能力有极大的优化作用，最后通过仿真实验予以验证。
-
智能汽车轨迹跟踪与稳定性控制协调优化
来源:武汉理工大学学报 发布日期:2023-10-30
如何在极限工况下合理地利用耦合的轮胎力，实现轨迹跟踪和运动稳定性的协同优化是当前智能汽车控制的难题之一。为了在保证智能车辆行驶稳定性的前提下提高对期望轨迹的跟踪精度，作者提出了一种基于运动学前馈模型的轨迹跟踪和底盘动力学稳定性协调的控制框架。首先，介绍了基于多点预瞄的四轮转向车辆-道路系统动力学模型；其次，基于LQR最优控制提出了一种四轮转向轨迹跟踪反馈控制器；再次，设计了一种基于滑模控制的底盘稳
-
智能汽车的故障原因与维修对策分析
来源:电子技术 发布日期:2023-10-20
阐述汽车机械故障的原因，介绍汽车机械故障的维修方法，包括提升汽车故障诊断水平、提高汽车故障维修技术，实现大数据和人工智能技术与车载控制系统的信息融合。
-
智能汽车主动避撞工况的高实时预测控制
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2023-10-15
为满足复杂交通场景下智能汽车轨迹跟踪避撞控制的高实时性要求，该文采用了一种循环模型预测控制算法（RMPC）将在线优化问题转化为循环策略参数的离线求解，并进行了仿真试验。根据车辆主动避撞的约束条件，引入惩罚函数将约束型主动避撞优化控制问题转化为无约束有限时域最优控制问题；进而利用循环函数逼近得到不同预测步长控制问题的最优解；最后将算法部署到原型控制器，结合CarSim平台验证了算法的避撞性能以及在线
-
智能汽车高精地图众源更新研究现状
来源:人工智能 发布日期:2023-10-10
高精地图的研究进展在推动智能汽车领域发展中扮演着至关重要的角色。然而,传统地图更新方式难以适应复杂多变的道路环境和交通条件。基于众源式更新可以有效解决高精地图更新时效性问题,并降低数据采集成本。本文首先分析众源式更新在我国高精地图领域的发展前景,指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势;其次,探讨智能汽车高精地图众源更新技术研究现状,特别关注数据采集、数据处理和地图更新等关键技术的研究进展;最后,总
-
基于智能科技的汽车界面设计原则分析
来源:时代汽车 发布日期:2023-10-05
以“基于科技下的设计服务”问题作为研究出发点，把了解智能科技与应用和智能汽车的各种人机交互应用作为研究对象，了解数据分析在相关智能科技和产品设计中的形式,通过结合学术界和科学技术的理论经验与知识，探讨基于科技的交互设计研究与应用。以创新技术的广泛应用以及智能汽车的设计原则作为启发未来智能驾驶汽车和人机交互产品设计发展趋势的理论研究与应用发展，使智能驾驶汽车的交互设计与科技相辅相成，从而为人类生活创
-
基于LQR算法的低速智能汽车侧向跟踪控制浅析
来源:汽车维修技师 发布日期:2023-10-01
本文基于单轨车辆动力学模型建立LQR侧向跟踪控制误差反馈模型；进一步提出一种路径预瞄机制以消除控制时滞干扰，同时提出一种前馈控制模型以消除道路曲率变化对系统造成的稳态扰动，最终在预瞄机制及前馈控制的融合驱动下达到改善路径跟踪精度的目的。基于智能驾驶实车平台进行测试分析，验证了本文算法的精确性及安全性。
-
智能汽车环境感知方法综述
来源:机械工程学报 发布日期:2023-09-28
智能汽车是全球汽车产业的未来发展方向,是推动我国自主汽车产业高质量发展的应有之义。智能汽车依靠人工智能、泛在传感等先进技术的赋能,实现对驾驶人认知感知、决策规划及控制执行的增强或替代。对道路环境的实时、精准和鲁棒的感知是汽车智能化的基石,近十年间智能汽车感知领域的巨大飞跃多是由深度学习技术推动的。针对近年智能汽车环境感知技术的发展现状,首先梳理智能汽车环境感知系统软硬件架构,对感知、计算设备以及算
027-87841330