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城市道路智能汽车斑马线避撞行人策略研究
来源:汽车工程师 发布日期:2021-09-25
针对城市道路车辆与斑马线横穿行人碰撞事故,提出了一种智能汽车碰撞预警与避撞策略。首先,利用模拟驾驶器,建立城市道路车辆驾驶与行人运动场景,仿真分析车辆避撞行人的驾驶行为特性。然后,通过建立智能汽车避撞行人的时间和空间约束条件,提出了智能汽车安全避撞行人策略。最后,搭建PreScan/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。结果表明,该控制策略可以通过减速制动方式,有效避免车辆与斑马线横穿行人的碰
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智能汽车路径跟踪精度及操纵稳定性耦合机理分析
来源:汽车工程学报 发布日期:2021-09-20
针对现有智能汽车路径跟踪算法研究中存在的智能汽车路径跟踪精度与操纵稳定性相互耦合和相互制约问题,在车辆二自由度模型基础上,设计了基于传统预瞄误差模型的PID控制方法,研究了智能汽车在蛇形道路工况、定曲率变车速工况和定车速变曲率工况下,车速及道路曲率对智能汽车路径跟踪精度和操纵稳定性的影响。仿真结果表明,随着车速和道路曲率的增加,智能汽车路径跟踪精度以及操纵稳定性降低;智能汽车的路径跟踪精度提高,操
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基于最小安全距离的汽车避障策略研究
来源:武汉交通职业学院学报 发布日期:2021-09-15
为了提高汽车主动安全性能中的避障性能,研究了智能汽车的避障系统。分析了纵向制动和横向转向时的减速度,采用符合乘员舒适性要求的减速度,计算三种情况下的最小安全距离;对比了三种自动避障方式的纵向最小安全距离,提出智能汽车避障控制策略;并着重研究了自车转向避障时对相邻车的影响,提出了转向影响区域和非影响区域,有效地降低了危险工况的发生。根据不同工况的仿真结果表明避障策略准确可靠。
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智能汽车的运动规划与控制研究综述
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2021-09-15
为了实现智能汽车安全、高效地行驶,该文论述了智能汽车运动规划与控制理论与方法的研究现状,分析了国内外智能汽车路径规划、轨迹规划与横、纵向运动控制技术。研究表明,当前的运动规划多以简化车辆模型和约束为前提,较少考虑真实环境约束(如通讯损失、信息安全及混合交通);当前的运动控制多集中在横、纵向独立控制,未深入考虑系统非线性特性、时滞现象与随机不确定性。因此,该文提出智能汽车运动规划与控制的重要发展方向
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复杂障碍物环境下基于转向约束的智能汽车路径规划方法研究
来源:重庆交通大学学报(自然科学版) 发布日期:2021-09-15
针对传统路径规划算法中所生成路径不平滑、不安全、生成速度慢等问题,利用双向快速搜索随机树(BiRRT)对无人驾驶中的路径规划算法进行了研究。首先利用车辆自身的转向约束构建满足车辆运动学要求的节点扩展空间,随后采用目标偏置采样策略以及双向搜索大大提高了RRT算法的规划速度,同时使用K-D树结合最大曲率约束定义最邻近点,最后对生成的路径剪枝并进行安全碰撞检测和贝塞尔曲线平滑处理,使之更符合车辆的动力学
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地平线开拓汽车智能化新路径
来源:汽车纵横 发布日期:2021-09-10
地平线正式向业界推出高性能、大算力整车智能计算平台芯片——征程5,以及全新的、开放的生态战略。以全维利他的姿态,与合作伙伴共拓汽车智能化新路径。作为堪比计算机诞生的史诗级创新,智能汽车将是人类历史上第一次出现真正意义上的人工智能。未来,智能汽车将会主动地感知环境、引领交互,在复杂的场景下自主做出决策。同时,智能汽车的发展将推动一系列关键技术的变革,如推动芯片、操作系统、传感器、人工智能基本理论与算
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地平线发布征程5芯片 开放共建智能汽车产业生态
来源:汽车与配件 发布日期:2021-08-28
随着智能汽车时代来临,一系列变化将深刻改变世界。地平线创始人兼CEO余凯表示,智能汽车是堪比计算机诞生的一个史诗级别的创新,过去的信息终端,如PC电脑、智能手机,它们大都是被动去处理信息需求,而智能汽车是主动地感知环境,主动地引领交互,主动地在复杂场景下做决策,随着智能汽车的发展,它将推动一系列关键技术变革,推动芯片、操作系统、传感器、人工智能的基本理论、算法,整个软件生态将大踏步地向前发展,并延
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人工智能时代的智能网联汽车法律规制——评《智能网联汽车协同决策与规划技术》
来源:中国科技论文 发布日期:2021-08-15
近年来,随着科学技术的飞速发展,人类步入人工智能时代。智能网联汽车作为一款新型汽车,是人工智能技术和汽车工业技术相结合的产物,其通过传感设备、控制设备和执行设备,达到多方面数据交互共享,最终实现汽车自主驾驶,因而被称为未来可替代人为操控的新一代汽车。但不容忽视的是,任何高新技术在发展过程中总会产生因技术带来的各种交通法律或社会规则的改变,因此人工智能时代的智能网联汽车行业亟需法律法规的保驾护航。
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虚拟仿真技术助力自动驾驶测试降本增效，加速智能汽车产业发展
来源:汽车与配件 发布日期:2021-08-15
多方跨界入局智能汽车,推动自动驾驶快速发展。纵观各大车企的推进节奏,宝马、特斯拉、大众、福特、一汽、上汽、蔚来等,均已计划自2021年开始布局L3及以上高阶自动驾驶,L3级自动驾驶升级的元年已经到来。OEM、Tier 1、测试测量公司等生态圈厂商布局逐渐完善,在EEVIA第九届年度中国电子ICT媒体论坛暨2021产业和技术展望研讨会上,NI资深汽车行业客户经理郭堉深入分析了自动驾驶测试的挑战,并解
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智能汽车照明安全节能新技术
来源:光源与照明 发布日期:2021-07-30
随着时代的进步,人们的生活水平越来越高,汽车已经成为人们出行时常用的交通工具。当前,汽车新技术日新月异,智能照明系统作为其重要组成部分,也得以迅速发展,为人们安全出行提供了重要保障。出于节能环保的要求,许多智能汽车都安装了照明安全节能新技术,文章就氙气灯、LED灯、光纤照明灯、自适应前照灯等先进照明系统展开技术安全分析。
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