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智能汽车路径跟踪与横摆力矩协同模糊控制
来源:计算机应用 发布日期:2023-12-31
针对智能汽车提出一种基于二型模糊方法的路径跟踪与直接横摆力矩协同控制算法。首先，引入二型模糊模型，用于描述智能车辆系统的非线性横向动力学特性，以提高控制算法的精确性和适应性。其次，为了提高车辆的稳定性，设计一种主动转向和直接横摆力矩控制集成的分层控制系统。这两种控制方式相互协同作用，使智能汽车能更好地适应复杂路况和变化的驾驶需求。最后，基于硬件在环实验对所设计的控制系统进行了验证。实验结果表明，提
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智能汽车预期功能安全保障关键技术分析
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-12-15
随着智能汽车技术的快速发展，预期功能安全保障已成为智能汽车安全性的重要组成部分。该文分析智能汽车预期功能安全保障关键技术，包括开发阶段和运行阶段的预期功能安全保障技术，以及感知、决策控制和整车层的功能改进技术，为智能汽车的安全性研究提供支持。
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苏州地区智能汽车技术服务人才的需求与培养调研分析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2023-12-15
在汽车产业智能化发展背景下，苏州着力做强智能网联、自动驾驶等板块，努力抢占未来制高点。由此，智能汽车技术应用服务相关岗位要求也发生了翻天覆地的变化，对苏州市专业人才需求与培养提出了新要求。而当地职业院校作为培养相关人才的阵地之一，结合时代特征与苏州区域特色进行改革势在必行。本文具体阐述了调研的基本目的与实施情况，对当前苏州市智能汽车技术服务人才的需求与培养现状进行深入分析，并针对当前存在的问题提出
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智能汽车技术融合趋势预测及其技术竞争情报启示——以长三角地区为例
来源:科技管理研究 发布日期:2023-12-10
综合运用技术生命周期理论、社会网络理论和链路预测方法，分析长三角地区智能汽车发展阶段、技术融合现状和技术融合趋势。研究发现长三角地区智能汽车产业正处于成熟期阶段，技术跨领域融合日益频繁且程度逐渐加深，融合现象向智能高端技术领域转移；G06V10/82(神经网络)、G06K9/00(图像识别)、H04W4/44(V2C技术)成为技术竞争情报重点关注对象，以该对象为依据建立情报服务模式，可引导以G06
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我国智能汽车产业发展环境分析
来源:汽车工业研究 发布日期:2023-12-05
随着新一代信息技术的不断突破，汽车产品正加快向智能化和网联化发展，智能汽车已经成为我国建设汽车强国和产业转型升级的重要抓手。本报告简析了我国智能汽车产业政策、市场及上游产业链领域的现状及趋势，为我国智能汽车行业企业的发展布局，以及各地方政府招商的科学决策提供参考。
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不同权力结构下汽车供应链定价与智能水平决策
来源:计算机集成制造系统 发布日期:2023-12-05
辅助(自动)驾驶软件和芯片、传感器等智能硬件赋予汽车智能水平，软件提供商因此成为了车企的重要供应商并打破车企主导供应链的传统。基于大部分车企生产软硬件智能水平匹配型汽车的现实情形，确定汽车的最优智能水平与价格，对由软件提供商和智能车企组成的汽车供应链进行研究。构建并比较了智能车企主导和软件提供商主导情形下的Stackelberg博弈模型，分析了汽车智能水平敏感度、智能硬件成本投入效率等对决策的影响
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计算机技术在智能汽车设计中的应用
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-11-28
智能汽车是随着社会及科技发展逐步诞生的，具有智能化特征，是由多种高科技组成的产品，其发展依赖于智能化技术，比如传感器技术、通信技术、自动控制技术及人工智能技术等。在智能汽车设计中，计算机技术得到广泛应用，如智能控制系统、智能防撞系统、无人驾驶系统、智能温度调节系统、胎压监测系统。该文对智能汽车设计进行概述，探讨计算机技术在智能汽车设计中的应用，从而更好地提升智能汽车设计效果。
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智能汽车自动驾驶控制方法探讨
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-11-28
随着科学技术水平的不断提升，智能汽车自动驾驶功能受到了社会的广泛关注。通过计算机系统不断优化自动驾驶操作流程，可为人们的日常出行提供更多便利。为了充分展现智能汽车自动驾驶功能应用价值，需要积极探索完善的控制方法，促进智能汽车自动驾驶技术的进一步发展。该文对智能汽车自动驾驶控制方法进行概述，探讨智能汽车自动驾驶分类，提出智能汽车自动驾驶控制方法应用策略及注意事项，从而更好地促进智能汽车领域发展。
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角模块架构智能电动汽车路径跟踪鲁棒预测控制
来源:中国公路学报 发布日期:2023-11-16
集成四轮独立驱动/独立转向系统的车轮角模块可以使整车具有优越的低速机动性和高速稳定性，是智能车辆的理想载体，但过多的转角/转矩控制输入增加了整车控制难度，实际行驶中的不确定性干扰也严重影响车辆控制鲁棒性，常用的标准模型预测控制无法处理这些不确定问题。为了提高角模块架构智能电动汽车路径跟踪控制鲁棒性，提出了基于Tube的鲁棒模型预测控制(Tube-RMPC)方法。搭建了整车动力学模型和路径跟踪模型，
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智能汽车自动驾驶技术安全性分析
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-11-15
在我国的汽车研发及应用领域，智能汽车无疑是现代科技变革的核心产物，其不仅是全球范围内的研究热点，还是我国发展现代化科研产业的重要支撑，因此智能汽车自动驾驶技术的安全性问题成为现阶段的主要问题。该文对我国智能汽车自动驾驶技术安全性进行阐述，从而促进智能汽车自动驾驶技术的可持续发展。
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