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基于横纵向综合控制的智能汽车路径跟踪
来源:重庆交通大学学报(自然科学版) 发布日期:2023-04-15
针对智能汽车路径跟踪精度不高、稳定性不足的问题，提出一种基于横纵向综合控制的解决方法。该方法在横向控制时，根据模型预测控制器求得最优前轮转向角；纵向控制时，根据加减速控制策略使汽车跟踪期望车速；此外，将横纵向控制耦合起来形成横纵向综合控制。联合使用CarSim和MATLAB/Simulink对综合控制方法进行了仿真试验。计算结果表明：该控制器能够稳定跟踪期望速度，又能够提高路径跟踪精度、行驶稳定性
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汽车行业全面质量管理研究
来源:产品可靠性报告 发布日期:2023-04-15
随着社会发展、人民生活水平的不断提高，汽车已成为人类最常用的出行工具之一，汽车质量管理自然应运而生。为了加强管理，我国信息部门、交通部门、公安部门在2018年4月12日联合颁布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。这项规则的颁布标志着我国在汽车质量管理方面又迈向了新的征程。因此我们应当将行业发展现状与汽车质量管理技术相结合，从多个角度考虑汽车质量管理技术在安全方面可能存在的问题。
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智能汽车横向滑模变结构控制
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2023-04-15
车辆模型的非线性以及道路参数的不确定性在某些工况下严重影响智能汽车控制器的鲁棒性，导致智能汽车在行驶过程中偏离规划路径。根据车辆2自由度动力学模型与横向误差模型建立横向运动状态方程，设计横向滑模控制算法，并采用神经网络进一步优化系统及外部干扰控制误差，形成横向滑模变结构控制策略，应用Lyapunov稳定性理论验证了控制策略的稳定性。建立Matlab/Carsim联合仿真模型，对滑模变结构的横向控制
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AFS与DYC协调控制的智能汽车路径跟踪方法
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2023-04-15
为提高智能车辆在复杂道路条件下的路径跟踪能力与行驶稳定性，提出了一种基于AFS (主动前轮转向)与DYC (直接横摆力矩控制)协调控制的智能汽车路径跟踪控制方法。为保证车辆在复杂道路条件下的路径跟踪精度，在车辆2自由度模型及单点预瞄模型的基础上，控制预瞄时间使其自适应跟踪目标路径；在DYC设计时，考虑到横摆角速度和质心侧偏角量纲不同，采用无量纲方法设计横摆力矩滑模控制器，并采用单轮制动的方式实现附
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复杂交通环境下的智能汽车局部轨迹规划方法的研究
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2023-04-15
对于复杂交通环境下智能汽车的实时轨迹动态规划的问题，提出了一种基于Frenet坐标的智能车辆局部轨迹规划的算法。利用三次样条曲线拟合道路中心线，得到道路参考线。通过初始状态和目标状态，采样得到四次多项式和五次多项式候选轨迹的集合。综合考虑智能车辆行驶安全性、候选轨迹的横向与纵向加速度变化及全局轨迹追踪能力，设计了安全性代价函数、轨迹舒适性代价函数和轨迹偏移量代价函数，评价轨迹成本。最后通过仿真结果
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参数不确定和扰动下智能汽车路径跟踪控制
来源:浙江大学学报(工学版) 发布日期:2023-03-30
针对智能汽车在路径跟踪过程中因模型参数不确定性、外部干扰、系统状态时变性非线性等导致跟踪精度较低、鲁棒性较差的问题，设计基于鲁棒预测控制（RMPC）的路径跟踪控制方法.考虑轮胎的非线性特性，对轮胎侧偏刚度进行修正.考虑纵向车速时变性，利用有限个多胞体顶点描述车辆纵向车速，建立离散的车辆多胞不确定模型.根据Lyapunov渐进稳定性和无穷时域二次型性能指标，采用带松弛变量的线性矩阵不等式（LMI），
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智能汽车辅助驾驶技术研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-03-28
针对当前智能汽车辅助驾驶技术迅速发展的现状，为使人们进一步了解智能汽车辅助驾驶技术，该文基于辅助驾驶技术的概念，深入分析辅助驾驶技术的工作原理，重点对自适应巡航技术与车道保持技术的工作原理进行探讨，阐述执行控制系统与电机转向机构的作业过程，并结合设置智能汽车辅助驾驶系统的重要意义，展望智能汽车辅助驾驶技术的发展前景，以促使驾驶员进一步了解智能汽车辅助驾驶技术，科学合理地应用该技术，有效提高安全驾驶
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引入必经点约束的智能汽车全局路径规划
来源:汽车工程 发布日期:2023-03-25
目前对于智能车全局路径规划的研究多数只针对从起点到终点的情况。针对该问题，本文中融合改进A*和模拟退火算法，设计了一种引入必经点约束的全局路径规划算法。首先，基于A*算法计算关键节点间的最短路径并保存。然后，基于启发式算法中的模拟退火算法对过必经节点的全局路径进行迭代随机优化。接着，基于真实高精度地图对算法的有效性以及时间复杂度进行实验分析。结果表明，设计的算法在求解质量和求解速度方面都有较好的表
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汽车智能座舱交互设计研究综述
来源:包装工程 发布日期:2023-03-20
目的 随着信息技术的发展，汽车座舱逐渐从纯粹的驾驶空间升级为智能移动生活终端，人机交互的智能化趋势日益显著，通过对相关研究现状进行梳理和分析，为汽车智能座舱交互设计的优化方向提供参考，旨在为智能汽车用户带来更好的驾乘体验。方法 总结相关文献发表概况，梳理智能座舱的发展历程并阐述智能座舱及其交互设计的含义，对智能座舱及其交互设计的研究现状、关键技术、设计案例等进行梳理和归纳。结果 总结得出汽车智能座
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智能汽车交互界面用户体验评估方法体系综述
来源:包装工程 发布日期:2023-03-20
目的 对智能汽车人机界面的相关研究进行综述，以总结归纳用户体验评估对象、评估指标和评估方法，从学术的角度建立智能汽车交互界面用户体验评估方法体系。方法 通过系统文献综述，对纳入系统综述的文献进行信息提取，从而得到基础数据；通过总结归纳的方式，进行数据分析。结果 分析了汽车数字化、智能化的发展趋势对汽车交互界面用户体验设计与评估的影响，从评估对象、评估指标、评估方法三个方面总结智能汽车领域用户体验研
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