-
面向群体感知的智能汽车协同通信方法
来源:无线电工程 发布日期:2021-12-23
群体感知技术通过组织广泛分布的资源节点及协同机制,可以动态地感知城市环境与交通信息。传统的群体感知系统采用集中式组织结构,对未来高动态、高密度感知服务的通信需求具有不适应性。针对V2X协同通信的需求,提出了基于地理分割的融合反馈方法。该方法支持智能汽车不断地扩散消息并形成时空群落,群落内部的成员共享关键信息并进行分工协作。实验结果表明,所提方法可降低复杂的城市道路环境中协同感知任务的通信开销,高效
-
电动智能汽车比燃油车更需要国际化
来源:汽车观察 发布日期:2021-12-15
国家主席习近平在二十国集团领导人第十六次峰会讲话中指出,要坚持开放包容、合作共赢,建设开放型世界经济,维护产业链供应链安全稳定;要发挥超大规模市场优势和内需潜力,着力推动规则、规制、管理、标准等制度型开放;要推动构建人类命运共同体,走绿色、低碳、可持续发展之路。在汽车领域,国际化、可持续发展同样是两个最核心的关键词,我有两点感悟与各位分享。
-
基于多传感器融合的智能汽车多目标检测技术综述
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2021-12-15
随着人工智能领域的快速崛起,智能汽车环境感知技术也得到了突飞猛进的发展,智能汽车的感知系统离不开多个以及多种传感器之间的配合使用,基于多传感器融合的智能汽车多目标检测技术也成为当下的热门研究方向,工业界和学术界都对此提出了不同的解决方案。本文对驾驶环境下基于多传感器融合的多目标检测技术进行了概述和总结,介绍了常用的车载传感器、数据集以及多传感器融合的方法和分类,对最近的多传感器检测算法进行了梳理,
-
智能汽车信息安全技术的发展现状与展望
来源:网络安全技术与应用 发布日期:2021-12-15
随着汽车互联网技术的不断发展,智能汽车应运而生,智能汽车被视为彻底解决交通拥挤、提高出行效率、降低事故发生率的重要途径。但是,智能汽车在给人们带来方便的同时,也出现了很多的问题,如信息安全问题。不法分子利用汽车的漏洞可以实施系统入侵行为,不仅会造成控制系统失灵、还会造成私人数据丢失。为了解决这一问题,提高智能汽车的信息安全,笔者总结了智能汽车信息安全技术的发展现状,并对其发展趋势进行了预测,希望能
-
基于可拓博弈的智能汽车轨迹跟踪协调控制方法研究
来源:机械工程学报 发布日期:2021-12-07
针对智能汽车在高速过弯工况下，轨迹跟踪误差大、横向稳定性无法保障的问题，提出一种可拓博弈轨迹跟踪协调控制方法，通过可拓划区域切换控制和博弈协调相结合，突破单一控制策略的工况适应性和多策略切换的抖动问题。所提方法基于分层控制体系，将轨迹跟踪控制分解为上层测度模式识别层和下层博弈协调层。上层基于可拓理论，提出并联可拓测度模式识别策略，将车-路系统实时状态映射至对应的可拓控制架构中经典域、可拓域和非域三
-
智能网联汽车及其数据安全问题探析
来源:中国安防 发布日期:2021-12-01
近几年,车联网和智能驾驶技术的不断发展,智能网联汽车在传统汽车产业中的渗透率也日益增高,随着我国《中国制造2025》的发布,智能网联汽车将成为我国未来发展的重点,也将像移动互联网一样对我们的工作和生活产生翻天覆地的影响。智能网联汽车诞生前,传统汽车安全仅仅局限于物理安全,但当汽车进入智能网联时代,汽车安全的概念开始"野蛮生长",数据安全俨然成为汽车安全的重头戏。
-
城市路况下基于模型预测控制的汽车主动避撞策略
来源:武汉科技大学学报 发布日期:2021-11-30
针对城市路况下可能发生的汽车碰撞事故,考虑车辆的横向运动特性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的主动避撞分层控制策略,其中,上层模块采用Sigmoid函数进行避撞路径规划,下层模块接收上层所选择的最优路径并进行轨迹跟踪控制。然后建立了基于CarSim的整车动力学模型和基于Matlab/Simulink的控制模块,并进行了联合仿真实验。结果表明,所提出的主动避撞策略可以克服单一制动避撞的局限性,且
-
崔爱国：智能汽车需在统一的架构上协同开发
来源:智能网联汽车 发布日期:2021-11-25
在2021世界智能网联汽车大会"汽车企业专场:中国一汽生态伙伴合作大会"上,华为智能汽车解决方案BU首席软件架构师崔爱国表示,未来汽车需要统一的软件架构和操作系统,以便生态伙伴,包括主机厂、上下游产业链的客户协同开发软件。同时要做到模块的深度融合,真正实现传感器和计算的解耦,使软件功能可以灵活的部署、开发和升级。
-
智能网联汽车数据治理亟待“补位”
来源:数字经济 发布日期:2021-11-25
2021年4月,上海车展"刹车失灵维权案"引发了社会上的广泛关注,双方在驾驶数据公开和第三方鉴定等汽车数据相关问题上僵持不下。8月,蔚来车主林某"辅助驾驶"车祸去世,蔚来工作人员事故现场的操作也遭到抹去数据的质疑。8月底,国家网信办等5部委联合发布《汽车数据安全管理若干规定(试行)》,旨在规范汽车数据处理活动,
-
推进上海智能汽车产业创新发展研究
来源:科学发展 发布日期:2021-11-20
智能汽车已进入发展快车道,发展智能汽车已上升为国家战略。上海要紧抓智能汽车发展重大机遇,加强智能汽车法规政策体系建设和组织机制保障;建设一批高水平创新平台和载体,推动智能汽车关键技术突破及产业化;推进规模化示范应用,加快智能汽车商业化落地,从而实现"顶层设计—技术创新—产业化—示范应用—商业化运营"的梯次闭环发展体系。此外,在区域协同、基础设施、产业配套等方面强化支持保障,营造支撑智能汽车发展的良
027-87841330