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智能车行业企业价值评估浅析——以B汽车集团为例
来源:老字号品牌营销 发布日期:2024-03-10
随着我国“十四五”规划的实施和电动化、网联化、智能化等方面的进步，我国智能汽车产业迎来广阔的发展空间。B汽车集团作为行业龙头，2022年全面转向新能源汽车领域，预计其在智能汽车市场中的领导力还将不断增强。企业价值评估可以全面反映一个企业的盈利能力和资产价值，其中收益法中的经济增加值模型强调企业的可持续价值创造，并考虑资本成本，较为准确地评估企业的真实价值。本文的研究为智能汽车行业企业价值评估提供了
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智能网联技术在汽车中的应用
来源:集成电路应用 发布日期:2024-03-10
阐述智能网联技术在智能汽车中的应用，包括传感技术、无线通信技术系统、导航定位系统、自动驾驶技术的应用。智能网联汽车将改善交通出行的安全性、舒适性和效率性。
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新工科背景下智能汽车实践教学研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-03-05
智能汽车是跨学科交叉融合新工科，其学科建设与人才培养面临巨大机遇和挑战。智能汽车产业快速发展与高素质专业人才急需短缺之间矛盾日益突出，建立新工科智能汽车人才培养实践教学亟待解决。以地方应用型本科为载体，建立以项目案例为主导的智能汽车实践教学框架体系，包含虚拟仿真实践教学和智能小车实践教学相互融合，积极探索“1+1>2”的新工科人才培养模式。
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基于模糊神经网络算法的智能汽车轨迹自适应跟踪控制研究
来源:重庆工商大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-02-28
【目的】针对传统单一控制方法在智能汽车轨迹跟踪控制领域应用工况受限、实时性较低、精确度不高的问题，提出了一种基于模糊神经网络算法的横纵向协同控制策略（ANFIS-LQR/PID），旨在保证智能汽车在不同道路条件下轨迹跟踪的精确性和驾乘人员的舒适性。【方法】对汽车的运动情况进行分析并构建模型，将其投影到Frenet坐标系下，并以期望坐标和当前坐标的偏差值作为状态变量，构建了一个跟踪误差模型。将设计的
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基于情境感知的智能汽车多模态交互设计研究
来源:鞋类工艺与设计 发布日期:2024-02-15
以情境感知为理论出发点，以智能汽车为对象，通过对智能汽车情境感知与多模态交互形式进行研究，得出智能汽车情境感知应用趋势与多模态交互设计应用思路。目前，智能汽车的情境感知的3个维度：外部环境、用户表现、使用模式感知应用情况；智能汽车的多模态交互设计思路：多模态信息输出拓展情境展示、多通道融合交互优化情境操作、多模态主动交互触达用户心理，为未来智能汽车的情景感知与交互体验升级作出贡献。
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基于贝塞尔曲线的智能汽车避障轨迹规划方法研究
来源:电子技术应用 发布日期:2024-02-06
开展了一种基于贝塞尔曲线的智能汽车避障局部轨迹规划，即路径规划和速度规划方法研究。路径规划时，为了适应各种形状道路，将道路笛卡尔坐标转换为Frénet坐标，以路径的长度、曲率和连续性，以及车辆碰撞风险为代价函数，其中引入危险势场理论，描述车辆碰撞风险，并采用序列二次规划方法来求解路径规划这一非线性优化问题；速度规划时，以行车效率和舒适性为目标，实现速度规划，该方法可以通过调整各子目标函数的权重来满
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基于混合控制策略的智能汽车路径跟踪控制研究
来源:汽车文摘 发布日期:2024-02-04
针对线性二次调节器（LQR）算法的智能汽车路径跟踪控制器权重矩阵确定困难的问题，提出一种基于遗传算法(GA)优化的LQR路径跟踪控制器。首先，建立2自由度车辆路径跟踪误差动力学模型，设计有预瞄功能的LQR控制器，计算车辆最优的前轮转角输出；然后针对LQR控制器参数的确定，设计以车辆的横向误差、航向误差和输出前轮转角为目标函数的遗传算法优化策略，优化求解得到最优权重矩阵Q和R；最后，在MATLAB/
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智能汽车交通事故侵权的责任主体研究
来源:安徽警官职业学院学报 发布日期:2024-01-15
智能汽车交通事故侵权的责任主体认定作为人工智能应用领域的一个焦点问题受到了各界广泛的关注，也是“人—机关系”难题的集中体现。但就目前的社会发展程度而言，赋予智能汽车以法律主体地位的制度成本太高，可行性不强。在此背景下，按照国家现行技术标准对智能汽车事故侵权的责任主体展开分级研究显得更为切实，即根据具体情况分级适用驾驶人责任与保有人责任，并引入智能汽车生产者作为该类交通事故侵权的责任主体。
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基于模型预测的智能汽车辅助驾驶控制研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-01-15
辅助驾驶控制是智能汽车的重要功能，可有效协助驾驶员完成驾驶操作，减少驾驶疲劳并提升驾驶安全。智能车辆的辅助驾驶控制需要在不干扰驾驶员的情况下，提供合适的车辆运动控制量并防止可能发生的碰撞。文章提出了一种基于模型预测控制的智能汽车辅助驾驶控制方法。该控制方法在驾驶员正常操作时符合驾驶员的操作特性，在可能发生碰撞时纠正驾驶员的转向操作，能够保证安全性且不干扰驾驶员。为了避免与周围车辆的碰撞，基于周围车
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考虑轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车状态估计
来源:机械科学与技术 发布日期:2024-01-15
实时准确地估计车辆行驶状态是汽车智能化发展的前提，而现有的研究通常忽略了轮胎侧偏刚度的时变特性，在整车模型中引入线性轮胎模型严重影响到极限工况下车辆状态的估计精度。基于此，提出了一种轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角的估计算法。基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波算法(FAEKF)建立了车辆状态估计模型，采用模糊控制器对扩展卡尔曼滤波中含观测噪声协方差的卡尔曼增益矩阵进行实
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