关键词：智能汽车;自动驾驶;驾驶控制
摘 要：随着科技的不断发展，智能汽车自动驾驶逐渐成为汽车行业的研究热点。传统的汽车驾驶依赖于人类驾驶员的操作和决策，但这种方式存在人为因素的不确定性和错误，容易导致交通堵塞和交通事故等问题。而自动驾驶的出现，为提高交通安全性、减少交通事故、提高出行效率等提供了新的解决方案。该文介绍智能汽车自动驾驶，并分析智能汽车自动驾驶发展状况及存在的问题，探讨自动驾驶控制和执行，以有效提高智能汽车自动驾驶控制能力，推动智能汽车技术的可持续发展。
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