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基于长短期记忆神经网络与注意力机制的智能汽车分车型跟驰模型
来源:汽车工程学报 发布日期:2023-05-31
考虑到跟驰车流中前车车型对智能汽车跟车行为的影响，采用长短期记忆（Long Short Term Memory,LSTM）神经网络，基于NGSIM数据集，通过One-Hot方法编码车型特征，并引入注意力机制（Attention Mechanism）生成输入特征的注意力权重，训练并建立了一种可根据前车车型产生不同跟驰行为的智能车辆跟驰模型（Identifiable Vehicle Type Car-
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智能汽车关键技术及应用分析
来源:时代汽车 发布日期:2023-05-31
随着汽车工业的发展，智能化技术在车辆上应用越来越广泛，使得汽车越来越智能化，安全性、舒适性大大提高。智能汽车的发展已经由L0级完全人工驾驶逐渐向L5级无人驾驶方向发展。本文结合智能汽车行业及企业的发展就智能汽车中的关键技术及应用进行了详细分析，探讨了智能汽车发展的方向。
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人工智能在自动驾驶汽车中的应用研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-05-28
随着汽车技术的不断发展，人工智能与自动汽车驾驶结合得越来越紧密。自动驾驶技术不但可以提高汽车行驶安全性，减少人为驾驶错误和交通事故，还可以提高能源利用效率，减少能源消耗和环境污染。该文对人工智能在自动驾驶汽车中的应用进行分析，探讨其在感知与决策、控制与执行等方面的作用，以提升驾驶安全性和舒适性，推动汽车行业朝更智能、高效的方向发展。
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基于综合信息感知的智能汽车轨迹规划的研究
来源:今日制造与升级 发布日期:2023-05-28
智能汽车的轨迹规划是实现自主行驶的重要技术之一。文章提出了一种基于综合信息感知的智能汽车轨迹规划模型和算法。该模型分为感知模块、决策模块和执行模块等3部分，通过多传感器的数据融合和深度学习等技术，实现了对车辆周围环境的高精度感知和识别，并根据车辆状态和周围环境信息进行决策和轨迹规划，最终通过执行模块实现车辆的自主行驶。文章介绍基于随机采样一致性算法和基于深度学习的轨迹规划算法，并在实验环境中验证了
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智能汽车场景下乘员保护虚拟仿真研究
来源:中国汽车 发布日期:2023-05-18
智能汽车的发展和应用，带来新的碰撞安全场景。本文重点研究智能汽车车内不同乘员姿态、车内布置结构变化以及AEB系统作用等因素带来的碰撞安全场景，通过有限元仿真分析法深入分析不同场景下车内乘员及车外行人伤害情况。结果表明：驾乘人员多样化的乘坐姿态使得碰撞工况中的乘员损伤的潜在风险增大，车内大屏等新型内饰会加剧碰撞工况中乘员伤害，AEB作用后能够降低车外行人伤害，但一定程度上会加剧乘员的损伤风险。可见，
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智能汽车浪潮下信息光学技术与课程的机遇和挑战
来源:产业与科技论坛 发布日期:2023-05-15
信息光学课程是我国本科教学中物理学、应用物理、光电信息工程等专业的核心专业课程，信息光学技术经过70年的发展，已经在光学成像、通信以及信息存储等领域得到了广泛应用。伴随着智能汽车的兴起，我国的移动互联网、物联网找到了新的突破口，并且也给信息光学技术与课程带来了巨大的机遇和挑战。智能汽车的发展将极大推动激光雷达、信息光学处理技术的进步，从成像所需的光学系统，到信息处理过程与方法，再到基于数据驱动的成
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物联网背景下基于改进多目标自适应遗传算法的智能汽车路径规划研究
来源:佳木斯大学学报(自然科学版) 发布日期:2023-05-15
随着传感器技术的发展，物联网能为智能汽车行驶提供更多信息，以信息为依托的路径规划与控制成为智能汽车研究方向。为了充分考虑车辆本身的力学环境，研究先对决策控制下的行驶行为进行力学建模。其次将遗传算法作为路径规划的基础架构，针对局部寻优过程存在的问题，采用模糊逻辑优化种群变异率和交叉率以适应各个阶段的寻优需求，同时采用了惩罚函数对寻优条件进行约束。采用改进遗传算法能将智能汽车直线行驶轨迹偏差控制在6c
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基于轨迹预测的智能汽车行驶风险评估方法
来源:汽车工程 发布日期:2023-04-25
提出了基于预测轨迹的行车风险评估方法，首先建立了沿预测轨迹两侧具有渐变高斯截面特征的驾驶风险域DRF以表征驾驶员行为的不确定性，然后考虑车辆与周围静态、动态障碍物处于特定状态的风险后果建立环境事件成本，得到适应复杂行车场景不确定性的量化感知风险，并基于贝叶斯理论融合预测区间内的量化感知风险时间序列，实现了对于未来行车潜在碰撞风险的预测。实车轨迹和仿真实验结果表明，相比于经典TTC指标方法，基于融合
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智能汽车压力触控的研究分析和实现
来源:汽车电器 发布日期:2023-04-20
本文以智能汽车压力触控领域为背景,提出一种适用于车载压力触控应用的具有高灵敏度、高线性度、大结构容差、高稳定性的压力传感器。该压力传感器利用悬臂梁结构作为形变载体,由金属弹片和柔性应变感应薄膜组成。当对传感器进行力或位移输入时,得到与输入相对应的稳定电压输出。传感器灵敏度为17μV/（V·μm）,在全量程范围内线性相关系数R2≥0.995,组装结构容差达到1.2mm。该传感器
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产业链重点环节多点开花
来源:中国电子报 发布日期:2023-04-18
在4月7日—9日于深圳举办的第十一届中国电子信息博览会上，记者看到了围绕高端半导体、基础元器件、新型显示、智能网联汽车等主题的展区。上游材料、设备，芯片、模组等硬件，基础软件，以及软硬件融合的系统平台、解决方案，整机产品，交易、产销平台等服务平台，在各个主题
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