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面向智能汽车的地下停车场定位与路径规划
来源:光学精密工程 发布日期:2023-03-10
为了解决智能车辆在全球定位系统（Global Positioning System, GPS）信号缺失的地下停车场中的定位与路径规划问题，本文使用双目离线建图、单目在线定位的视觉方法在场景中进行定位，并使用改进的路径规划算法规划全局行驶路线。首先，利用双目相机在地下停车场中的多个节点位置进行场景采集，节点的不同信息分层存储入视觉多层级地图。然后，利用单目相机进行由粗到精的地图匹配和位姿计算实现快速
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智能汽车人才培养探索与实践
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-02-28
目前，社会逐渐朝智能化方向发展，智能化为人们生活提供了大量的便利，基于此，智能汽车进入人们的视野，但目前智能汽车相关行业存在较大的人才缺口。为满足新时代的发展对专业技术人员的需求，根据智能汽车的特点，对智能汽车课程的理论性与实践性进行剖析，并且对其进行具体的试验研究，提出智能汽车人才培养策略。这样的教学不仅可以提升学生学习的积极性、主动性和创造性，还可以让学生独立地对与智能汽车有关的技术核心问题进
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我国侵权法视阈下智能汽车道路事故责任规制探究
来源:江西科技师范大学学报 发布日期:2023-02-28
智能汽车由于与传统汽车存在构造和性能上的巨大差异，因而其事故责任已经不再适合适用侵权法上的机动车事故责任。智能汽车不具备法律人格不能成为责任主体，从法的人文精神、法律责任与法律价值来看，智能汽车事故责任的侵权主体应为生产者为主的相关责任人。在现行侵权法的类型框架下，产品责任是智能汽车道路事故责任适用的不二选择。同时基于智能汽车区别于一般产品的特性，应在责任主体、免责事由和责任保险等方面设立特殊责任
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智能汽车横向控制方法
来源:汽车实用技术 发布日期:2023-02-28
智能汽车是近年来汽车行业的一个新的研究热点，是缓解交通压力、减少交通事故的一项有效手段，其中横向控制是智能汽车研究领域的一个热点和难点。文章介绍了智能汽车横向控制研究中用到的2自由度模型、3自由度模型等3种动力学模型，阐述了比例-积分-微分（PID）控制、纯追踪控制等常见智能汽车横向控制方法的国内外研究现状及其优缺点，最后根据研究现状分析出智能汽车横向控制未来的发展方向。
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智能汽车环境感知传感器研究进展
来源:时代汽车 发布日期:2023-02-28
智能汽车是近年来汽车行业先进技术的发展方向，而传感器的应用是智能汽车环境探测中的关键技术。本文介绍了智能汽车环境感知ADAS系统中常用的传感器，着重阐述了视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的工作原理、技术参数、技术类型和应用场景等；同时总结对比了不同类型传感器的技术特点，提出了环境感知系统的发展趋势，为今后的自动驾驶相关研究提供参考。
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智能汽车显式沟通下的交互式行人穿行行为预测*
来源:机械工程学报 发布日期:2023-02-22
室内停车场是“行人-智能汽车”(Pedestrian-intelligent vehicle,P-IV)产生交互的典型场景，针对P-IV交互过程中缺乏交互阶段的定量划分，提出行人穿行风险状态评估(Pedestrian crossingriskassessment,PCRA)模型，该模型依据行人与车辆运动之间的时空关联，将P-IV交互过程定量划分为四个阶段，并明确各阶段边界。针对缺乏探讨显式沟通信息
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面向智能汽车-行人交互的虚拟测试场景构建
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2023-02-15
针对城市工况下的智能汽车与行人交互测试需求，提出了一种综合考虑场景在真实世界中的出现频率及其对人车交互性能挑战程度的场景生成方法。首先，依据智能汽车与行人交互的关键特征从自然驾驶数据集中提取出行人横穿道路原始场景数据；然后，针对加速测试需求设计了基于重要性采样理论的关键场景提取方法，从原始场景中提取并构建针对智能汽车-行人交互测试的重要场景；最后，通过对重要场景与原始场景的数据分布比较，证明本文方
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基于路面平整度模拟的汽车行驶振动感应研究
来源:计算机仿真 发布日期:2023-02-15
由于当前应用较为广泛的智能车辆所需扭矩均较大，换挡后加速过程，车身前后振动明显，尤其在高速行驶时易出现方向盘抖动或跳动、发动机支撑不稳的问题。为此，提出考虑路面平整度的智能汽车行驶振动感应方法。构建路面平整度函数模拟，计算有效道路空间振动频率分量，计算汽车行驶过程中受到路面空间振动激励和响应。在路面激励模型中加入截至频率，构建车路间耦合性振动感应模型，计算车辆系统和道路系统间各种情况下振动。利用路
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智能汽车自适应RBF神经网络循迹控制
来源:机械设计与制造 发布日期:2023-02-08
为解决智能汽车循迹控制中建模复杂及不精确问题，提出了一种基于整体逼近的自适应RBF神经网络控制方法。首先，基于智能汽车动力学方程的基本形式，对系统的不确定性进行分析。而后，利用神经网络的逼近特性，对分析结果中的不确定项进行整体逼近。进而，基于自适应RBF神经网络控制方法设计控制律，并通过李雅普诺夫稳定性分析方法设计自适应控制律。最后，进行Simulink/Carsim联合仿真验证，仿真结果表明，在
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智能汽车仿人换道TSK模糊可拓控制研究
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2023-01-31
为提高智能汽车自主换道的轨迹跟踪精度和乘员舒适性，提出了一种将可拓控制与TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊控制相结合的智能汽车仿人换道控制方法。通过驾驶模拟器对熟练驾驶员的实际驾驶轨迹数据进行采集，基于广义回归神经网络进行仿人理想轨迹拟合。为提高智能汽车对拟合轨迹的跟踪能力，引入可拓控制策略根据系统状态划分不同控制域，并在经典域和可拓域分别采用PID反馈控制和PID前馈-反馈控制，
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