关键词：智能汽车;轨迹跟踪;算法研究;优化方法
摘 要：轨迹跟踪和控制技术一直是智能汽车研究的热点。通过3个基本的建模方法，即几何动力学、运动学、动力学，将智能车辆轨迹跟踪控制算法进行分类，详细阐述了各种算法的原理、研究现状和优缺点，在此基础上继续讨论了轨迹跟踪算法的改进优化方向以及改进方向研究现状。结果表明，单一的控制方法不能满足智能汽车实际场景的操作需求，未来智能汽车的发展趋向于多种智能控制算法整合解决单一控制算法缺点。
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