短期通信需求与长期国防需要驱动卫星市场发展：卫星通信是以卫星作为中继实现地球上的无线电通信站间的通信。相比高轨卫星，低轨卫星具有时延低和系统覆盖率高等优势，成为了最有应用前景的卫星通信技术之一。由于国外基站数量较少，基站覆盖率不足，许多偏远地区的通信需求未能得到满足，这部分通信需求成为了国外卫星通信市场发展的短期驱动力。而长期来看，由于低轨卫星资源有限，具有“先占先得” 的特性，加上各国对国防安全的需要，卫星网络建设和自主可控将具有必要性。据 QYResearch 研究报告显示，2021 年我国卫星互联网行业市场规模达 292.48 亿元，预计 2025 年将升至 446.92 亿元，2021-2025 年预计复合增长率将达到 11.2%。

英伟达基于 Blackwell 架构的 AI 芯片及相关硬件设备从芯片性能到整体算力集群性能提升明显。2024 年 3 月 18 日，英伟达在 GTC 大会上推出了基于 Blackwell 架构的 AI 芯片及硬件设备。相较于上一代 Hopper 架构的产品，Blackwell 芯片和硬件设备不仅提升了单个芯片的计算性能，还通过提升网络通信速度、优化软件生态等方式，加强了大规模 AI 算力集群的算力，从而全面提升对于 AI 大模型的加速效果。

AMHS 在晶圆生产过程中主要起到搬运物料、减少人力成本的作用，现已成为晶圆厂必备的生产设备。受下游行业渗透驱动，我们预计 2025 年，全球 AMHS 市场规模达 37 亿美元，中国 AMHS 市场规模达 11 亿美元。近年来，国内半导体设备受国外高新技术限制影响，交付的不确定性加大，交付周期延长，同时国外 AMHS 设备价格高昂，多种因素共同为国内 AMHS 的发展带来机会。目前国内 AMHS 厂商已在多个项目开始试点以及量产，建议关注 AMHS 行业国产化机遇。

软件生态可能会成为制约 AI 芯片算力的瓶颈。时至今日，算力对于 AI 的重要性已经人尽皆知。GPU 从一众芯片中脱颖而出成为大模型训练和推理的首选。人们很自然的从一款芯片的性能数据来直观感受芯 片强大与否，所有的关注目光都聚焦在一款新品有多少 Tflops 的算力上。殊不知，计算框架以及配套的软件生态才是将一款芯片性能真正释放出来的幕后推手，也是芯片公司极强的护城河。

天下芯片，通久必专，专久必通。回望芯片发展历史，从 CPU，到图像与深度学习时代大放异彩的 GPU，再到矿机 ASIC 的异军突起。芯片发展一直遵循着上述规律。某类需求的爆发，推动通用芯片中的某一功能独立并形成 ASIC，来更好的满足需求。通用芯片发现需求，专用芯片满足需求，这就是半导体行业面对人类需求时的解决之道，归根结底，客户的需求决定一切。

2024 年是国企改革深化提升行动第二年，将全面推开上市公司市值管理考核。从 1978 年至今国企改革共走过了 5 个阶段，经历了从利润留成到分类深化再到成体系顶层设计的探索。2023 年 3 月，国资委总结过去三年国企改革行动经验后，宣告开启了新一轮国有企业改革深化提升行动。在本轮行动中，国务院国资委将对中央企业全面实施“一企一策”考核和“双加分”机制，有效提升考核力度和精准度。在此基础上，2024 年 1 月 29 日，国资委召开中央企业、地方国资委考核分配工作会议，会议指出，2024 年将全面推开上市公司市值管理考核。目前已有多家央企控股上市公司宣布将市值管理指标纳入管理层业绩考核。

2023 年 12 月，特斯拉正式发布 Optimus Gen 2，与 2022 年 AI DAY 发布的 Gen 1 相比，期间历经几次迭代，性能大幅度提升。在速度和敏捷性方面，Gen 2 的步行速度提高 30%(2024 年 2 月达到 0.6 米/秒，较 2024 年 1 月提升 30%)，可完成深蹲、瑜伽、跳舞等平衡动作；在重量和平衡方面，Gen 2 的重量减轻了 10 公斤，改善了平衡性，保留了性能和耐力，新增 2 个自由度颈部、脚部力/扭矩感应和模仿人脚的铰接式脚趾；在手和传感方面，Gen 2 设计了全新的灵巧手，所有手指都具有触觉感应功能，可以完成拿取和放下鸡蛋等精细动作。

上周机械设备指数上涨 2.23%，沪深 300 指数上涨 0.20%，创业板指下跌 0.92%。机械设备在全部 28 个行业中涨跌幅排名第 6 位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）27.4 倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是轨道交通设备、风电设备、光伏设备；年初至今涨幅前三的细分板块分别是轨道交通设备、航运装备、工程机械。

IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU 作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU 按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级，不同级别的 IMU 在设计、制造和成本方面都有所差异，以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU 下游应用广泛，涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。