四轮转向技术是一个直接、快速、高效的提高汽车操纵稳定性的汽车主动安全技术。随着线控技术在汽车领域的应用与发展,四轮转向技术已经从传统的主动后轮转向发展为线控主动四轮转向,实现了对汽车前、后轮转向的全主动控制,优化了汽车的侧向动力学响应特性。本文从线控主动四轮转向技术工程实现的角度以及影响汽车操纵稳定性等不确定性因素的角度出发,进行了线控主动四轮转向控制策略的研究。首先建立汽车纵向、横向、横摆、侧倾以及四个车轮转动的非线性八自由度线控主动四轮转向汽车动力学模型,并通过Dugoff轮胎模型分析汽车轮胎的受力情况。在Matlab/Simulink中搭建非线性八自由度线控主动四轮转向的仿真平台。最后在AMEsim中构建线控主动四轮转向十六自由度整车模型,仿真实验验证了非线性八自由度模型的精确性。为了提高线控主动四轮转向汽车的操纵稳定性,以跟踪参考模型输出为控制目标,将非线性三步法控制策略应用于线性主动四轮转向系统中,设计了一种基于三步法的控制器。该控制器主要由类稳态控制、考虑参考变化的前馈控制和状态相关的误差反馈控制三部分构成。三步法控制器能够实现对线控主动四轮转向汽车的前、后轮转角的控制,保证实际的质心侧偏角和横摆角速度对理想的质心侧偏角和横摆角速度的状态跟踪。采用非线性八自由度汽车模型对控制器的有效性进行验证。仿真结果表明,所设计的控制器能够跟踪理想模型的输出,提高线控主动四轮转向汽车的操纵稳定性。针对影响汽车操纵稳定性和主动安全性的不确定性因素,建立了考虑轮胎侧偏刚度摄动和侧向风干扰的线控主动四轮转向系统模型,并根据该模型设计了一种全滑模控制器来抑制和消除上述不确定性的影响,同时分析和验证了闭环系统的鲁棒性。仿真结果表明,全滑模控制的线控主动四轮转向汽车能够实现对理想参考模型的精确跟踪,具有很强的鲁棒性,能有效地克服了轮胎非线性变化、侧向风突施以及道路附着条件恶化对汽车侧向动态特性的影响,且控制效果要优于LRQ控制的线控主动四轮转向汽车。建立了预瞄最优曲率模糊PID驾驶员模型,实现对线控主动四轮转向汽车的熟练驾驶和操纵。构建人-车-路闭环系统,评估三步法控制器和全滑模控制器提高汽车的操纵稳定性和主动安全性的能力。闭环仿真结果表明,本文设计的两种控制器能有效提高线控主动四轮转向汽车的操作稳定性。

关键词：线控主动四轮转向;;操纵稳定性;;主动安全性;;三步法控制;;全滑模控制;;模糊PID控制驾驶员模型

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在环保的时代下,电动汽车得到了越来越广泛的应用。驱动电机作为电动汽车驱动系统的关键部件,也越来越引起研究人员的关注并进行大量的研究。目前主要有异步电机、永磁同步电机作为电动汽车的驱动电机。其中,永磁同步电机具有高效率、高功率密度等优点而得到了更多应用。由于驱动电机不仅需要上述优点还要有宽调速范围和高输出转矩,因此,要求电机有较好的弱磁能力。本文主要把驱动电机设计成交替极双转子单定子轴向磁通永磁同步电机。主要对以下内容进行分析研究:首先,本文介绍了轴向磁通电机的基本结构及其特点,对国内外不同类型的轴向磁通电机的研究现状进行了详细阐述。然后根据电动汽车对驱动电机的要求,完成了所需双转子单定子的轴向磁通永磁同步电机的电磁设计。然后,用Ansoft软件建立了双转子单定子轴向磁通电机的三维模型,仿真分析了定子铁心处硅钢片在有取向和无取向条件下电机的空载性能、负载性能,对比分析了它们之间的优缺点。接着研究具有交替极转子结构的双转子单定子轴向磁通电机。用Ansoft软件对具有不同永磁体和铁块的宽度比的交替极电机进行了仿真,比较分析了电机的齿槽转矩、弱磁性能。并同传统轴向磁通电机进行了对比,分析了优缺点,为以后交替极电机的研究提供了参考价值。最后,采用Bertotti铁耗计算方法,将有限元仿真与其结合,计算了交替极双转子单定子轴向磁通永磁同步电机和传统双转子单定子轴向磁通电机的铁耗,得到了磁滞损耗,涡流损耗以及其他损耗参数,对比了两种电机的优缺点及性能。验证了交替极轴向磁通电机设计的合理性。

关键词：轴向磁通电机;;交替极;;有限元仿真;;双转子单定子

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随着汽车数量的增长,交通事故、道路拥堵和能源浪费等问题日益突显。以提高交通效率和安全为目标的汽车协同驾驶技术是解决上述问题的一个最新研究方向。实现汽车协同驾驶高效工作的关键,一方面是车辆与周围交通环境的信息交互必须满足准确性和低时延的需求,另一方面是车辆控制层能够对车辆行驶状态实现精确、实时和稳定的控制。为此,本文针对汽车协同驾驶技术的专用短程通信系统通信质量和辅助控制系统控制性能两方面开展了研究。本文概述了汽车协同驾驶技术的研究现状,分析了当前专用短程通信和辅助控制面临的问题。在专用短程通信方面,提出了一种基于改进归一化最小均方自适应滤波方法,以及一种滤波时延补偿方法。实验结果表明,上述方法能够有效滤除系统噪声,减少数据误差。提出了一种基于多用户-多输入多输出波束赋形的车载环境无线接入系统误码率优化方法,仿真结果表明,该方法能够有效降低系统误码率。在辅助控制方面,针对协同自适应巡航控制系统和协同碰撞避免系统的控制性能,分别提出了一种基于改进混沌蚁群算法和改进粒子群算法的优化方法。实验结果表明,上述方法能够有效改善系统的控制精度,在实现系统基本功能的前提下,提高车辆行驶稳定性、舒适性和燃油经济性。

关键词：协同驾驶;;智能控制;;专用短程通信;;多目标优化算法;;自适应滤波器;;MU-MIMO

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在经历了4个月的政策过渡期之后,2018年新能源汽车补贴政策从6月13日起正式实施。续航150公里以下的新能源乘用车将不再享受国家补贴。从6月13日起,除燃料电池汽车补贴标准不变外,过渡期期间按照2016年新能源汽车财政补贴标准0.7倍申领补贴的新能源乘用车和新能源客车、0.4倍申领补贴的新能源货车和专用车,申领补贴都将按照全新标准执行。2月12日,财政部、工信部、科技部和国家发展改革委共同发布《关

关键词：乘用车;专用车;新能源汽车;

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随着四驱SUV汽车产销量及人们对乘车舒适性要求的提高,汽车2×4驱切换控制机构作为四驱汽车关键零部件,其动力学性能、振动噪声均会影响整车动力输出及品质,因此,对切换控制机构进行动力学及噪声分析,提升该机构设计具有重要意义,论文主要工作如下:(1)建立了机构齿轮传动系统纯扭转非线性动力学模型。研究了切换控制机构噪声传递过程,并对齿轮传动系统中激励进行分析,同时分析了系统中各构件相对位移,建立系统纯扭转动力学模型,为研究机构齿轮传动系统振动噪声提供理论。(2)基于扭转振动法的切换控制机构进行多体动力学分析。在LMS Virtual.Lab Motion上建立机构多体动力学仿真模型,运用齿轮解析法对齿轮传动扭转等效,考虑时变啮合刚度、齿侧间隙等内部激励,得到各输出轴转速及齿轮动态啮合力,与理论值进行对比,确保仿真模型准确性。(3)基于模态叠加法的切换控制机构壳体振动特性分析。利用ANSYS软件建立切换控制机构壳体有限元模型并进行模态分析,得到机构壳体固有频率及振型,振型以弯曲、扭转变形为主,上壳体振动张合明显;利用模态叠加法,求解机构壳体振动响应,得到机构壳体表面节点振动位移。(4)运用直接边界元法对切换控制机构进行辐射噪声分析,得到机构外声场声压云图及频率响应曲线,并进行噪声测试,各仿真测试点处声压级均与实验测试值70d B相近,保证预测方法准确性,并利用ATV法求解出机构各板块对噪声贡献量。(5)对切换控制机构进行降噪分析,提出了三种降噪优化方案,达到降噪效果。利用Romax软件,对传动齿轮进行齿向和齿廓修形,得到齿轮修形量对应的传动误差,采用二阶响应曲面法求解出最佳修形量;对机构上壳体进行结构优化;在机构表面敷设一层吸声材料。改进前后声压值均有所降低,达到降噪效果。

关键词：汽车2×4驱切换控制机构;;多体动力学仿真;;振动响应分析;;辐射噪声分析;;降噪优化

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"独行快,众行远",意指一个人没有什么负担和牵绊走的会很快,大家互相帮助一起走就能走的很远。大众汽车集团(中国)在"社会责任"这件事上,毫不犹豫地选择了后者,并朝着这个目标坚定不移地走下去。大众汽车集团(中国)总裁兼CEO海兹曼教授在接受本刊记者采访时,多次使用了"普惠"、"参与"、"影响范围"、"注重效果"等词汇,从中可以看出大众汽

关键词：大众汽车集团;CEO;

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结合某汽车工厂污水处理项目,在实现汽车工厂废水"零排放"同时出水水质达到准《地表水环境质量标准》II类水体标准的方案设计,针对汽车工业污水处理工艺,不断改进污水处理形式,引用创新处理工艺,促使汽车工业污水处理站实现节能减排的目标。

关键词：“零排放”;;《地表水环境质量标准》Ⅱ类水体节能减排

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考虑路面附着系数对汽车跟驰安全距离的影响并建模,通过MATLAB仿真平台进行仿真,发现在路面附着系数较大(0.5~1.0)的情况下,前后两车跟驰的安全距离随速度的变化缓慢增长,且不同路面情况下的安全距离相差不大;在路面附着系数较小(0~0.5)的情况下,特别是在冰雪路面上,车辆跟驰的安全距离随速度的增长变化最大。

关键词：交通安全;;汽车制动距离;;路面附着系数;;跟驰安全距离

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中国已成为世界最大汽车销售市场,中国重庆地区由于产业化布局,生产与销售车企众多,市场销售竞争激烈。作为生产、研发技术处于领先地位,较早期进入中国市场的三菱,近年来销售状况并不理想。汽车销售市场随着新能源与智能化技术的进一步开发,格局将发生重大变化。危机面前同样带来了新的机遇和挑战,三菱汽车销售在行业发生巨变的形势下也面临新的发展机会。本文选取了重庆当地一家具有国企背景的三菱汽车4S店,对其营销策略进行了研究。通过文献查询、实地调研、人员访谈等,深入XX三菱汽车4S店进行调研。分析了国际政治、国内经济、文化发展等宏观环境以及重庆地区独特的地域文化和消费者消费习惯与流行趋势。运用SWOT分析法对企业的外部环境与内部环境分别进行了分析。使用4P营销策略针对该4S店的产品、价格、渠道与促销进行了分析,找出问题所在。结合企业所处的宏观环境以及自身具备的优势和不足给出建议。在4S店的市场营销中,基于4P理论详细分析产品定位、定价、渠道与促销存在的具体问题,针对具体问题寻找解决办法。同时应不断开拓创新,在今后的销售管理中,精准定位,突出产品优势;合理定价,发挥价格优势;构建多元化的有效销售渠道;促销手段多样化,打造企业文化,提升自身品牌知名度。通过各种营销策略的实施,进一步促使企业产品销量和利润得到提升。

关键词：三菱4S店;;4P理论;;营销策略

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根据国家标准中噪声测试对声学测试环境的要求,提出了汽车座椅噪声实验室建设的指标。重点介绍了广州丹品公司在2017年为广汽优利得汽车内饰系统研发有限公司设计和建设的汽车座椅半消声室的相关情况。阐述了半消声室对于汽车座椅噪声技术控制研发环境需求的重要性,表明半消声室对汽车噪声控制技术改良的显著作用,以及对该领域研究环境趋势进行预测。

关键词：汽车座椅;;噪声;;半消声室;;控制技术

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