汽车的转向系统是驾驶员在进行汽车驾驶时最依赖的部分。转向系统各方面能力的好坏对驾驶员操纵车辆有着至关重要的影响。由于驾驶员的操作经验不足以及受外界干扰因素的影响,有时会使车辆转向过程发生转向不足、转向过度的情况,造成行车安全问题。由于驾驶员无法对车辆进行实时精准操控。因此,需要汽车的主动转向系统进行汽车的辅助驾驶。在主动转向的研究过程中,由于质心侧偏角无法直接测量导致基于各种算法的主动转向控制没法达到相应的精度,因此,本文通过建立车辆动力学模型、轮胎模型、驾驶员模型以及道路模型来进行车辆模型的设定。通过无损卡尔曼滤波算法对车辆的质心侧偏角进行观测估计,并利用GPS差分定位系统进行真实数据采集计算得到实际质心侧偏角,通过采集的汽车其他相关参数得到估计的质心侧偏角,来验证该算法的真实观测效果。并考虑路面扰动、传感器噪声等的影响进行混合灵敏度鲁棒控制器的设计,将基于无损卡尔曼滤波算法观测得到的质心侧偏角的值与期望值的偏差进行主动转向控制介入控制器设计来保证车辆在质心侧偏角范围内的稳定,并通过Simulink搭建控制模型进行仿真,验证控制器有效性,最后将所设计控制器通过Labview RT进行硬件在环仿真,在本文设计的实验台上验证混合灵敏度主动转向控制器的真实效果。

关键词：线控主动前轮转向;;观测;;仿真;;Labview RT;;硬件在环

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智能汽车尽管已成为不可以转的发展趋势,但是要实现完全无人驾驶仍有很长甚至很困难的途程,必须从辅助驾驶开始,经过部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高级自动驾驶,才能最终达到完全自动驾驶。其间,不论是在技术上,还是道路环境建设,以及人的观念转变上,都需要渐进的突破。越是美好的前景,越是不可能一蹴而就!

关键词：智能汽车;智能网;车联网;无人驾驶;

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文章研究了电子诊断在汽车维修技术中的应用实践,电子诊断技术作为汽车维修中的关键技术,能够全面提高汽车维修的工作效率与质量,对汽车内部存在的故障隐患进行全面排查,进而为维修人员的具体维修提供科学指导。

关键词：电子诊断;;汽车维修;;技术

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2015年,汽车商业评论首度提出了"汽车四化"的概念,即智能化、电动化、电商化和共享化。理清了"汽车四化"的命题,就找到了汽车行业变革的真正方向。智能化和电动化是汽车行业未来发展的两大重要支柱性技术,电商化和共享化是未来汽车产业在商业模式上的两大重要趋势。众所周知,在我国消费者购买汽车一定是去4S店。4S店设施精良、服务专业,买车、用车服务全部都能解决。汽车4S店是汽车后服务市场的主力军,为我国汽车工业

关键词：消费者;汽车制造商;汽车销售服务;汽车后市场服务;经销商;

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汽车产业作为技术密集型产业,对其它制造业的发展具有较强的示范与带动作用。《中国制造2025》明确指出:“要全力推动传统汽车产业的转型改造,提升智能化水平”。然而,目前我国汽车产业在技术水平方面与西方发达国家仍存在一定的差距。此外,之前提出的“以市场换技术”这一重要策略也没能达到预期的效果。所以,全方位促进汽车产业的技术进步对实现我国汽车产业的高水平发展及工业结构整体水平的优化具有重要意义。本文以我国汽车产业为研究对象,按照“理论阐述——我国汽车产业发展现状——FDI、人力资本与汽车产业技术进步的理论分析——FDI、人力资本与我国汽车产业技术进步的实证分析——技术优化措施”的写作思路,通过理论与实证相结合的方法对FDI、人力资本对技术进步的影响展开研究。论文主要分为四个部分:第一部分,论文分别对FDI与汽车产业技术进步、人力资本与汽车产业技术进步方面的国内外相关文献进行了述评。第二部分研究了我国汽车产业目前发展现状及存在的问题,并确立本文的研究方向。第三部分是实证分析内容:首先,对从《中国汽车工业年鉴》和国家统计局等数据库搜集的相关经济统计指标数据进行标准化处理;其次,在假设汽车工业是偏向型技术进步的基础上,采用参数法设定模型,回归得出一定的结论;设定第二个模型证明FDI对我国汽车产业存在溢出效应;又用全要素生产率TFP表征技术进步,通过非参数法——DEA法(数据包络分析法)求出历年汽车产业的TFP;最后设定人力资本、FDI与TFP关系的计量模型,即深层次研究人力资本、FDI这两个因素对我国汽车产业技术的影响和影响机制。第四部分,在得出主要研究结论的基础之上,结合我国汽车产业的发展现状提出了针对性的政策和建议。本文研究主要结论如下:(1)通过对我国汽车产业现状分析可以得出:自主品牌车企的产销始终不能对合资车企构成威胁,完全竞争不过合资车企;我国汽车行业增加了人员就业率,但是工程技术人员占比一直较小,且汽车人才培养不足;FDI引进有所回暖,但是引进外资布局在沿海及重工业发达的城市地区,FDI分配不合理。(2)通过参数法可以得出人力资本能够影响我国汽车产业的技术进步,而FDI这一因素在参数法中被剔除,说明FDI可能通过其他渠道作用于我国汽车产业的技术进步。(3)通过对全要素生产率的求解和分解来看:我国汽车产业的纯技术效率大于规模效率,说明在一定技术条件下我国汽车产业资源没有得到有效配置;在给定资源配置和生产能力的情况下,我国汽车产业对现有技术的利用率较高;我国汽车产业全要素生产率的提高意味着我国汽车产业技术在进步,1995-2001年期间,我国汽车全要素生产率一直徘徊不前。直到2001年中国加入WTO以后,汽车技术才展现出突飞猛进的态势,但是在经济新常态下,汽车产业的全要素生产率也随之出现了下滑的状态。(4)由FDI溢出效应模型回归结果可以得出FDI对我国汽车产业有显著的溢出效应;人力资本、FDI和二者的交互项都显著为正,说明人力资本能通过消化吸收作用促进我国汽车产业技术进步;FDI能通过技术溢出促进我国汽车产业的技术进步;人力资本的消化吸收能力越强,越有利于FDI的技术溢出,FDI的技术溢出也能吸引更多的人力资本,增强吸收能力,进而促进我国汽车产业的技术进步。

关键词：人力资本;;FDI;;技术进步

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我国汽车产业经受着来自环境变化、能源问题、以及传统汽车产业转型升级带来的多重压力,正不可避免地朝新能源汽车领域转型。然而,我国新能源汽车制造产业起步尚难,其较长的产业链、较高的技术研发要求以及及较慢的配套设施建设,致使产业发展对资金更加依赖。如何高效融资、突破瓶颈并实现企业快速健康发展,成为了新能源汽车制造商眼下亟需解决的问题。本文以BD股份有限公司为例,聚焦我国新能源汽车制造商财务融资方式,在梳理国内外相关文献、整理融资相关理论的基础上,对公司基本情况和新能源汽车业务发展阶段进行梳理。其次,具体分析影响BD股份公司现阶段融资需求的重要因素——产业生命周期、融资成本、融资效率及融资风险。尽可能量化财务融资需求的评价指标,难以量化的指出比较方向,以此形成探究衡量融资方式满足融资需求的评价指标。随后,从定性和定量两方面对三类融资方式进行分析评价,采用层次分析法及赋值法,依据前文分析对公司主要融资方式进行加权打分。最后,依据BD融资现状及打分结果予以政策建议。研究发现,综合四个维度,股权融资得分最高、内源融资次之,债务融资最末;BD股份公司偏向于债务融资,尤以短期借款为多,不利于优化资本结构和高效融资;建议多种融资手段相结合、高效利用内源融资、把握股权融资机会并适度调控债务融资。

关键词：融资效率;;融资方式;;新能源汽车制造商;;案例分析

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改革开放以来,但随着我国市场经济的迅猛发展,人民的物质文化生活水平越来越好,进而汽车在市场上的占有量越来越多,已成为人们工作生活中必不可少的出行工具。然而,众所周知,汽车尾气的排放会对我们赖以生存的生态环境造成极大的伤害,进而影响广大人民群众的身心健康,对人类的有害性非常大,降低汽车尾气排放已成为我们这个时代必须解决的重要问题。保持生态环境的平衡稳定,防止全球变暖,是我们国家一直呼吁的重要问题。笔者重点对降低汽车尾气排放的相关技术进行了分析,希望给大家带来一定的启发。

关键词：汽车发动机;;降低排放;;技术分析

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在web 3.0时代下,汽车4S店原有的人机交互的CRM管理模式已经不适用,需要构建一个全新的CRM管理框架才能为客户提供更为超前的服务。本文就汽车4S店的客户关系管理提出了全新的CRM理论框架,通过平台层、数据层、客户层、汽车经销商四个维度的建设,打造一个强共享、强互动的CRM框架。

关键词：web3.0;;汽车4S店;;共享;;数据;;平台;;CRM

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当代汽车技术高速发展,但是资源紧缺和环境污染问题日益严重。四轮独立驱动的轮毂电机驱动汽车,成为了全球汽车行业研发的重点。但是在控制过程中如果某一器件失效,会导致相应的轮毂电机失去动力,从而不能提供预期的扭矩,危及车辆行驶安全性。因此,需要在电机出现故障,汽车状态受到限制的时候,对驱动电机故障进行容错控制,从而满足驾驶员驱动、制动和转向需求,最大限度地保障汽车行驶的安全性和稳定性。本文首先考虑了汽车的横向、纵向和横摆运动以及四个车轮的转动,分别对车辆和车轮进行了动力学分析,建立了车身动力学模型、车轮动力学模型和轮胎模型,并基于高精度动力学软件veDYNA进行了仿真验证,证明了模型精度的可靠性。其次,基于前面建立的七自由度模型,设计了基于扭矩分配的轮毂驱动汽车电机故障容错控制系统。针对单一电机故障的情况,给出了容错控制方法和控制器的结构。考虑车身动力学模型的复杂性和轮胎模型的简单性,采用了分层控制的结构。上层控制器采用非线性模型预测控制算法控制车身动力学,输出四个车轮的纵向滑移给下层控制器。下层控制器采用PID算法控制四个车轮的横摆率。考虑不同的车速和故障轮对于车辆行驶状况的影响,基于MATLAB/Simulink软件,分别对不同的情况进行仿真验证。仿真结果表明,所给出的容错控制算法能够有效地提高车辆对于期望车速和横摆率地跟踪效果。最后,针对具有主动转向系统的车型,设计了基于扭矩分配和主动转向的轮毂驱动汽车容错控制器。同样针对单一电机故障的情况,给出了新的容错控制模型和控制方法。在上层控制器中对转向角进行约束,在输出四个车轮的横摆率给下层控制器的同时,将转向角输出给车辆模型。基于MATLAB/Simulink软件的仿真结果表明,改进后的容错控制算法不仅能够保证车辆对于期望状态的跟踪,还能够对转向角进行控制,实现前轮的主动转向。

关键词：四轮独立驱动;;容错控制;;模型预测控制;;扭矩分配;;主动转向

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电动、智能汽车是融入未来交通网络的重要组成部分,要实现汽车的全自动驾驶,路径或者轨迹跟踪控制是核心技术之一。电动汽车是自动驾驶技术最好的架构,其中轮毂电机驱动电动汽车由于能够实现多种动力学灵活控制且更加高效、节能而成为电动汽车重要的研究方向。本文结合轮毂电机驱动差动控制与主动转向优势,进行自动驾驶汽车的轨迹跟踪与协调控制研究。首先,研究自动驾驶电动汽车动力学模型与主动转向轨迹跟踪控制方法。基于车辆动力学和轮胎模型进行了模型预测控制器的设计,并结合约束条件和优化目标,研究了标准二次规划最优求解的问题。通过搭建CarSim与Simulink联合仿真模型,进行了双移线工况下轨迹跟踪算法的仿真验证;仿真结果表明,模型预测控制器能够实现轨迹跟踪任务并保证了行驶稳定性。当车辆运动在速度较高且轨迹复杂条件下时,固定预瞄时间驾驶员模型往往难以完成驾驶任务,因此对预瞄时间自适应控制进行了研究,设计了基于轨迹偏差和道路曲率的模糊控制器,控制模型预测控制器的预瞄步长自适应变化,通过仿真分析发现预瞄时间自适应控制提高了车辆轨迹跟踪精度并保证了行驶稳定性。其次,考虑轮毂电机驱动差动控制条件下,研究自动驾驶汽车轨迹跟踪的协调控制。针对轮毂电机驱动电动汽车能够实现车轮转矩独立控制,并能通过差动控制产生滑动转向的特点,提出了差动控制轨迹跟踪策略;利用变参数PID控制算法对左右轮转矩进行控制,使车辆产生滑动转向实现对参考轨迹的跟踪。由于车辆主动转向和差动控制都能够实现对参考轨迹的跟踪,因此提出了主动转向和差动控制协调的轨迹跟踪策略,研究了权重系数对轨迹跟踪的影响,并确定了权重系数的取值范围;通过仿真试验发现,协调控制策略能够提高车辆的转向响应速率并对轨迹跟踪进行补偿,在车速30km/h、45km/h以及60km/h时轨迹偏差均方根值的改善率分别为14.2%、15.9%和18.0%,说明协调控制能够提高对参考轨迹跟踪的准确性。最后,为了验证协调控制轨迹跟踪的可行性,进行了轮毂电机驱动自动驾驶汽车的实车道路实验。搭建了轮毂电机驱动自动驾驶汽车,对车辆的驱动系统、转向系统以及制动系统进行改装,安装了GPS/INS、转速、电流以及转向角等传感器,基于D2P快速原型开发了整车控制系统实现车辆的自主行驶以及轨迹跟踪。进行了变道和双移线工况下主动转向轨迹跟踪和协调控制轨迹跟踪的道路实验,所设计的主动转向轨迹跟踪控制器能够实现对参考轨迹的跟踪任务。通过实验结果发现,协调控制轨迹跟踪策略具有较好的可行性和适应性,能够有效提高车辆的转向响应并改善了自动驾驶汽车的轨迹跟踪精度。

关键词：轮毂电机驱动自动驾驶汽车;;轨迹跟踪控制;;预瞄时间自适应控制;;协调控制;;实车实验

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