关键词：协同驾驶;;智能控制;;专用短程通信;;多目标优化算法;;自适应滤波器;;MU-MIMO
摘 要：随着汽车数量的增长,交通事故、道路拥堵和能源浪费等问题日益突显。以提高交通效率和安全为目标的汽车协同驾驶技术是解决上述问题的一个最新研究方向。实现汽车协同驾驶高效工作的关键,一方面是车辆与周围交通环境的信息交互必须满足准确性和低时延的需求,另一方面是车辆控制层能够对车辆行驶状态实现精确、实时和稳定的控制。为此,本文针对汽车协同驾驶技术的专用短程通信系统通信质量和辅助控制系统控制性能两方面开展了研究。本文概述了汽车协同驾驶技术的研究现状,分析了当前专用短程通信和辅助控制面临的问题。在专用短程通信方面,提出了一种基于改进归一化最小均方自适应滤波方法,以及一种滤波时延补偿方法。实验结果表明,上述方法能够有效滤除系统噪声,减少数据误差。提出了一种基于多用户-多输入多输出波束赋形的车载环境无线接入系统误码率优化方法,仿真结果表明,该方法能够有效降低系统误码率。在辅助控制方面,针对协同自适应巡航控制系统和协同碰撞避免系统的控制性能,分别提出了一种基于改进混沌蚁群算法和改进粒子群算法的优化方法。实验结果表明,上述方法能够有效改善系统的控制精度,在实现系统基本功能的前提下,提高车辆行驶稳定性、舒适性和燃油经济性。
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