工业制造信息简报

触觉传感器：人形机器人的“电子皮肤”。对照人体皮肤触觉感知系统，人形机器人也可以拥有触觉。触觉传感器本质上是一种基于材料的电学或机械性质，能够感知物体表面触摸变化的传感器。根据其作用原理可分为压阻式、电容式、压电式等等，其中抗干扰能力、精度是衡量触觉传感器的核心要素。

从各行业横向比较来看，2023 年第 51 周（2023 年 12 月 11 日至 2023 年 12 月 15 日），机械设备行业相对沪综指周累计超额收益为正，在所有行业中排名第 10，周累计超额收益为 1.07pct。2023 年至今机械设备行业年累计超额收益为 5.87pct。

投资建议：OPE 行业长坡厚雪，锂电OPE 以对标燃油的成熟产品力和持续 降本的经济性持续渗透，中国厂商背靠国内锂电产业优势迎来发展机遇。伴 随海外库存逐渐去化，建议关注泉峰控股（高端锂电OPE 领导者，与劳氏 深度合作后份额突起，再获JohnDeere 等大客户认可）（机械组覆盖）、创 科实业（全球化、多品牌运营的电动工具龙头）、格力博（先发布局商用领 域打开增量空间）（与机械组联合覆盖）等。

市场对于明年终端消费形势和房地产销售前景预期较低，家电板块整体估值和持仓处于历史低 点，对短期不确定性因素的情绪释放已经较为充分，站在当前时点，更应该积极瞄准全球市场、 结构性需求机会和产业变革新机遇，部分龙头企业有望通过增量的拓展和经营效率的改善抵御 短期因素的波动，我们建议从提高胜率角度出发精选具备较强品牌基础和运营管理能力的龙头 企业及潜在业务存在底部改善趋势的企业。

2023 年12 月13 日，特斯拉发布第二代人形机器人Optimus-Gen2 演示视频。相比于第一代机器人，Gen2 在自身性能和结构设计上均有所优化，整体性能方面，新一代机器人步行速度提升30%，重量减轻10kg； 平衡及控制能力改善，可完成深蹲、跳舞、做瑜伽等高难度动作。结构设计方面，产品颈部新增2 个自 由度，足部采取仿真人足几何学设计，手指搭配压力式触觉传感器可精准抓握细小易碎品，新一代产品 的运动与控制性能显著提升。

人形机器产业化加速，各类传感器是提升机器人性能的核心。Tesla 推出 的新一代机器人Optimus gen 2 加速了人形机器人产业化的推进，新一代 Tesla 人形机器人中最大的增量各类传感器之间的协调使用让Optimus gen 2 整体的性能大幅提升。人形机器人中使用到的传感器主要分为内传 感器和外传感器：内传感器通常和电机等安装在一起以便电机更好的完成 伺服控制，如测量电机转子位置和角度的霍尔传感器、磁编码器、光电编 码器等；外传感器主要有力/力矩传感器、MEMS 传感器、柔性传感器、视 觉传感器和距离传感器等。

精密减速器是旋转传动的重要纽带，壁垒高国产化率低，传统市场看在我国制造业转型 升级大背景下，国产替代有望加速；同时我们认为以特斯拉Optimus 为代表的人形机器 人如果进展顺利并逐步放量，将新增百亿级别的精密减速器市场空间。建议关注产业链 相关公司： 绿的谐波(688017， 未评级)、夏厦精密(001306， 未评级)、中大力德 (002896，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、丰立智能(301368，未评级)、昊志机 电(300503，未评级)、国茂股份(603915，未评级)等；汽车组：双环传动(002472，未评 级)、豪能股份(603809，未评级)、精锻科技(300258，买入)等；轻工组：汉宇集团 (300403，未评级)等。

坚定看好全球绿色能源转型带来的锂电叉车需求推动。根据 WITS 和中国 工程机械协会统计，2022 年全球 1 类叉车（电动平衡重叉车）除开中国的 海外市场共发货 24.82 万台，中国出口 2.80 万台 1 类锂电叉车，对应海外 市占率为 11.29%，仍有较大成长潜力。伴随中国叉车企业海外销售渠道拓 展，合力以“5+X”海外战略布局，覆盖全球 100 多个国家和地区的近 300 家海外代理商；杭叉集团海外渠道由 9 家海外子公司和 300 多家海外 代理商组成，中国叉车全球影响力有望不断提升，迈向国际市场的星辰大 海。持续看好中国国企叉车龙头安徽合力与中国民企叉车龙头杭叉集团。

熔断器属于过电流保护器件，广泛应用于工业、新能源、航空航天等领域。 在新能源汽车领域，800V 高压快充升级大方向下，熔断器有望迎来量价齐 升，我们看好熔断器市场增长。从市场竞争格局来看，国内企业加速完成国 产化，而在全球市场中，国产品牌市场份额仍然较低，我们看好国内熔断器 头部企业在出海趋势下逐步打开海外市场、提升全球市场份额。