2024 年轻工及小家电板块，主要把握需求修复主线、优选低估值优质龙头。回顾 2023 年伴随终端需求逐步修复，同时成本下行红利体现，轻工制造板块整体表现略好于大盘。其中，造纸板块成本压力于二、三季度开始逐步释放，同时下游需求转入旺季后纸价企稳回升，三季度开始盈利环比明显修复；包装板块，原材料价格仍处于历史中低分位、但需求仍相对疲软；家居板块受地产行业以及终端消费信心等因素影响，2023 年行业景气度呈现前高后低的增长态势；小家电方面，清洁电器景气度逐步提升，厨小电外销恢复良性增长、内销短期压力延续。考虑到当前消费需求仍然是影响轻工制造板块的核心变量，展望 2024 年投资策略，我们建议把握需求修复主线，优选低估值优质龙头。

根据万得数据统计：2016 年以来，锂电池板块营收总体持续增长，板块增速可分为三个阶段：一是 2016 年-2020 年增速总体回落；二是 2021 年-2022 年的高增长阶段；三是 2023 年 以来，预计板块营收增速将放缓。具体而言：2016 年，锂电池板块营收 4373 亿元，2022 年大 幅增至 20546 亿元，期间 CAGR 为 29.42%。其中，2021 年锂电池板块营收首次突破万亿元为 1.19 万亿元，2022 年为 2.05 万亿元，同比大幅增长 73.32%，2022 年个股营收增长中位数 为 40.7%，其中 88 只个股营收同比增长，营收增长个股占比 91.67%。2021 年和 2022 年营收增速持续提升一方面受益于新能源汽车高增长导致动力电池出货增长；其次需求高增长带动产业链价格上涨，特别是上游锂相关产品价格出现高增长，锂资源细分领域个股营收增速显著高于行业增速。

产业链：硅料价格大幅下跌，各环节盈利承压，组件排产分化。1）价格：11 月硅料价格显著下跌；硅片、电池片价格下跌，地面电站密集交付导致 P-210 电池片价格上涨；组件价格仍处探底过程，海外价格企稳；辅材方面，因二三线组件企业排产下降，光伏玻璃、光伏 EVA 树脂及胶膜价格下跌。2）盈利：测算各环节盈利承压，部分企业成 本倒挂；预计中下游价格不会同比例传导跟跌本轮硅料降幅，中游测算盈利拐点出现。3）排产：11 月随硅料增量供应持续释放，产业链排产整体维持增长，预计硅料/硅片/电池片/组件产出 63/60/61/53GW，环比增长 6.7%/6.7%/3.8%/1.5%，组件环节排产分化。

激光辅助烧结（LECO），相比传统烧结方式，仅需通过少量额外投资和设备升级，便有望助力 TOPCon 电池量产效率提升 0.3%以上，持续强化 TOPCon 技术竞争优势，正成为 N 型电池产业化必不可少的重要提效路径，有助于电池、辅材、设备、电站等环节明显受益。推荐在 LECO 升级较快的 N 型电池厂商，受益于新技术带动新材料加速推广和增值的企业，以及快速入局且相关产品订单饱满的设备厂商。

10月动力电池需求持续高增，企业库存系数趋稳，开工率回暖。需求方面，新能源汽车全年销量有望超过900万台，同比增长30%+；插混车销量占新能源销量比提升至32.4%；A0/A/C类型新能源车占该车型汽车总销量比增长显著；国内全年动电装机有望接近380GWh，铁锂占比接近7成。供给方面，动力电池企业库存系数趋稳，开工率回暖；宁德时代全球龙头地位稳固；中创新航、亿纬锂能1-10月国内装机量显著提升。

行业终端需求保持增长，增速有所放缓。据中汽协数据，1-9 月，国内新能源汽车产销分别为631.3万辆/627.8万辆，同比+33.7%/+37.5%，市占率达29.8%，在国家补贴退坡的情况下仍实现稳定增长。据乘联会数据，1-9 月，全球新能源乘用车销量为984万台，同比+42%，海外增速放缓主要受欧洲补贴政策退坡等影响。据中国汽车动力电池产业创新联盟数据，1-9 月，国内动力电池产量和装机量分别为491.5GWh/255.7GWh，同比+35.5%/+32.0%，目前行业仍面临供给过剩的主要矛盾。10 月，国内新能源汽车产销分别达到98.9万辆/95.6万辆，环比+12.5%/+5.7%，终端需求增速整体较平淡。头部企业表现亮眼，宁德时代 10 月市占率为42.81%，环比+3.4pct。

新能源汽车海内外市场需求向好，特斯拉新车 Cybertruck、Model Q 上线在即、值得关注，板块中上游锂电池及电池材料环节进入稳定增长阶段，各环节格局 基本形成，龙头地位持续稳固，国际化趋势明确。产业趋势方面，建议关注快充、M3P 电池、液冷、机器人、一体化压铸、储能等创新技术带来的新动能。当前板块整体估值处于历史低位，行业有望迎来反转，具备配置价值，我们推荐具备全球竞争力的各环节优质龙头企业，尤其是特斯拉、宁德时代供应链等，建议关注新技术、新应用带来的相关投资机会。

10月新能源车产销分别为98.9万辆与95.6万辆，同比分别增长29.2%和33.5%，环比分别增长12.5%和5.7%。从品牌和车型上看，比亚迪纯电动与插混双驱动夯实自主品牌新能源领先地位。同时，以长安、上汽、广汽、吉利等厂商为代表的传统车企在新能源板 块表现尤为顽强。在产品投放方面，随着自主车企在新能源路线上的多线并举，市场基盘持续扩大。批发层面，10月新能源乘用车 批发销量达到88.3万辆，同比增长30.1%，环比增长5.7%，今年1-10月累计批发680.0万辆，同比增长35.5%。10月批发渗透率达 36.2%，同比增加5.3pcts。零售层面，今年10月新能源车市场零售76.7万辆，同比增长37.5%，环比增长2.7%，今年1-10月累计 零售595.4万辆，同比增长34.2%。今年10月零售渗透率达37.8%，同比增加7.6pcts，批发、零售渗透率表现好于去年同期。

10 月国内产销同环比提升，欧美销量环比下降 10 月，国内新能源汽车实现产量 98.9 万辆，同环比分别上升 29.2%、12.5%；实现销量 95.6 万辆，同环比分别上升 33.5%、5.8%；渗透率达 33.51%，同比提升 5.01pct、环比提升 1.88pct。10 月，欧洲八国合计实现新能源汽车销量 18.4 万辆，同比增长 9.5%，环比下降 12.2%；渗透率 22.6%，同比下降 1.3pct，环比下降 0.1pct。10 月，美国新能源乘用车（EV+PHEV）销量为 11.8 万辆，同比增长 35.2%、环比下降 12.4%；当月新能源乘用车渗透率为 9.4%，同比提升 2.3pct，环比微降 0.3pct。

人机协作力控，检测到交互力后，还要使机器人表现柔顺特性，仅靠末端安装弹性装置的被动柔顺控制无法满足要求，要采用主动柔顺策略。主动柔顺分为力/位置混合控制和阻抗控制策略。为力/位置混合控制分别设计力和位置单独控制回路，匹配环境信息，多有误差。尤其是运动空间向任务空间过渡会与接触环境相撞，由于接触时间极短，控制器无法及时作出反应，可能对机器人本身或接触环境产生损坏。阻抗控制策略用阻抗衡量末端位置与接触力的关系，并通过阻抗调节动态的相互作用。比如可以通过力控制外环将传感器实际反馈力与期望力之间的误差作为依据，闭环控制调整位置变量，从而实现末端接触力的柔顺控制。因此，人机交互力传感器具备必要性。