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  • 农业机械自动驾驶技术发展现状与未来趋势

    来源:农机使用与维修 发布日期:2024-11-10

    随着导航定位、环境感知、自动控制等技术的不断进步,自动驾驶技术发展迅速并逐渐应用到农业机械化生产中。本文通过介绍农业机械自动驾驶系统整体架构及工作原理,归纳农机自动驾驶系统所涉及的高精度定位、环境感知、路径规划与跟踪控制、转向控制等关键技术的特点及研究现状,总结自动驾驶农机的应用场景,分析在关键技术、标准制定以及推广应用等方面的挑战。针对这些问题,提出了多传感器融合、路径跟踪算法优化、标准体系建设
  • 纺织服装专业毕业生就业现状与策略研究——以A高校为例

    来源:中国就业 发布日期:2025-01-14

    随着国内市场经济的不断发展,纺织服装产业对专业人才的需求日益增加,然而,应用型本科高校的纺织服装专业毕业生却面临着较大的就业压力。本文以A高校为例,通过分析2019年至2023年间纺织服装专业毕业生的就业数据,探讨了就业率波动的原因,提出了深化校企合作等策略,以期提高毕业生的就业竞争力和就业率。
  • 首钢京唐科技创新赋能绿色与数字化发展

    来源:首都建设报 发布日期:2025-01-10

    2024年,首钢京唐牢牢把握新质生产力发展要求,推进数字化、绿色化转型与技术创新体系深度融合。在这座海上钢城里,“数字+”“智慧+”“智能+”的特征深刻改变着各个领域的面貌…… 技术创新支撑企业高质量发展 2024年,首钢京唐认真研究、系统谋划,沿着新质生产力的实践
  • 空间机械臂关节双电机-行星齿轮传动系统的多目标优化

    来源:宇航学报 发布日期:2024-12-30

    关节机电传动系统作为空间机械臂的核心装置,其小体积、大传动比与高可靠设计是世界航天领域的重要难题。然而多动力源、多级传动、多点啮合、机电耦合等特征下,系统的传动效率、安全性与轻量化通常难以兼顾,无法满足新一代空间机构重载、高精和低能耗的关键需求。针对某空间机械臂关节机电传动系统,提出了一种双电机驱动与“两级内啮合+准行星+3K-Ⅲ行星齿轮”的机电传动系统设计方案,开发了基于optiSLang与NS
  • 考虑侧风稳定性的汽车轨迹跟踪自适应时域模型预测控制

    来源:汽车工程 发布日期:2024-10-25

    为扩展模型预测控制的应用场景,提高智能汽车在极端风环境下的轨迹跟踪精度,提出了一种考虑侧风稳定性的自适应时域控制方法。首先,以跨海桥梁上轿车超车过程为研究对象,采用汽车空气动力学与系统动力学耦合方法建立轿车超车的侧风稳定性分析模型;接着,建立汽车侧偏安全风险模型,以侧偏风险等级、车速及横向误差为参考设计时域自适应调节器,实现预测时域和控制时域的动态调节;最后,采用CarSim和Simulink搭建
  • 考虑功率需求目标的电动汽车接入配电网充电负荷有序控制优化

    来源:机电工程技术 发布日期:2024-10-20

    电动汽车充电需求具有多样性与不确定性,对配电网的充电负荷平衡构成了显著挑战。为解决这一问题,提出考虑功率需求目标的电动汽车接入配电网充电负荷有序控制优化研究。全面分析电动汽车接入配电网后的总充电功率需求,并综合考量配电网中的基础负荷(包括居民用电、商业用电等)与电动汽车充电负荷之间的动态交互关系。在此基础上,构建了以最小化负荷方差为核心目标的充电负荷有序控制模型,旨在实现充电负荷在时间与空间上的均
  • 注重一线实践 提升食品安全检测技术实验教学质量

    来源:实验与分析 发布日期:2024-12-15

    食品安全检验技术课程是公安院校刑事科学技术二级学科的一门新兴专业课程,针对当前打击危害食品安全犯罪已经成为新时期公安工作的新重点的时代要求,在公安院校开展食品安全检验技术课程作为专业选修课,为警务人才培养的新方向注入了动力,提供了有力支持。为了满足培养目标要求,课程实验教学必须紧密结合一线需要,注重与公安实践的结合,教师通过在一线实践中不断思考,总结实战中的经典检验技术,并将其提炼融入课程实验,这
  • 探索先进食品产业的“成功密码”

    来源:郑州日报 发布日期:2024-12-26

    中宣部组织中央主要媒体和有关地方媒体开展的2024年“高质量发展调研行”主题采访活动来到我市,走进位于惠济区的思念食品、三全食品,探寻我市先进食品产业的“成功密码”。 智能技术赋能是很大进步 12月24日下午,“高质量发展调研行”采访团记者们一走进思念食品有限公
  • 化工企业安全生产信息化建设分析与研究

    来源:全面腐蚀控制 发布日期:2024-11-28

    随着信息技术的快速发展,化工企业安全生产的信息化建设已成为提升安全管理水平和保障生产安全的关键手段。本文系统分析了化工企业在安全生产信息化建设中的实践与挑战,并探讨了有效的实施策略。通过对现有技术的应用进行详细讨论,旨在为化工企业信息化建设提供理论依据和实践指南。并且,还进一步探索了如何通过整合信息化技术与企业安全文化来提高员工对安全生产的认知与响应速度,以及如何利用先进的数据分析技术优化安全生产
  • 文丘里混合器重要参数对高粘食品混合均匀性影响的仿真与分析

    来源:机电产品开发与创新 发布日期:2024-11-28

    本文研究了文丘里混合器的重要参数对高粘食品混合均匀性的影响,重点针对火锅底料和油辣椒等高粘度食品的生产过程中的固液混合问题。通过对文丘里混合器的设计与数值模拟,分析了不同喉管长度和内径差对混合效果的影响。研究表明,较短的喉管长度和较大的内径差有助于提高混合均匀性,最终确定了最优参数组合:喉管长度20mm和内径差14mm,显著改善了混合均匀性。该研究为高粘食品的自动化生产提供了有效的解决方案,具有广
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