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基于改进NMPC的永磁电动悬浮汽车横向控制
来源:西南交通大学学报 发布日期:2025-01-16
针对横向力不足、模型不确定和时变扰动环境下的永磁电动悬浮汽车横向运动控制问题，提出一种改进非线性模型预测横向跟踪控制方法(NMPC-ESO-EKF)以实现车辆横向精准控制. 首先，提出通过偏转磁轮来补偿系统横向力的横向运行模式，以此建立横向非线性动力学模型. 然后，建立含有约束条件的NMPC控制器，并构造扩张状态观测器(ESO)来观测系统内外扰动以补偿控制输入，同时引入扩展卡尔曼滤波器(EKF)来
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中本贯通模式下《机械原理与零件》课程衔接问题与对策研究——以上海市城市科技学校汽车服务工程专业为例
来源:汽车维修与保养 发布日期:2024-11-01
中本贯通是中职教育与高等教育两种教育体系的结合，旨在一体化培养应用型技术技能本科人才。做好专业课程衔接至关重要。针对中本贯通培养过程中出现的专业课程衔接问题，分析了中本班中职阶段机械原理与零件课程教学存在的问题，从教材、教法、教师、评价方法等角度分析了问题的成因，并提出了六点对策。
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四轮转向汽车斜向行驶安全换道研究
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-12-15
随着四轮转向技术的发展，四轮转向汽车在高速换道时，前后轮通过同向转向可以提高车辆的稳定性，当前后轮同向转向并且角度一致时会造成车辆斜向行驶。针对四轮转向汽车斜向行驶换道的安全性进行研究。通过构建车辆安全换道模型，分析车辆周围的车流速度、相对距离及车道宽度等，以不发生碰撞为标准，建立一系列横向运动与纵向运动的数学关系公式，从而获得精确的车轮转向角度及精确的回正时间。通过Carsim和Simulink
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基于DEMATEL-ISM-MICMAC法的黑色金属冶炼企业职业卫生风险因素研究
来源:职业与健康 发布日期:2024-11-01
目的 分析黑色金属冶炼企业职业卫生风险因素间的逻辑关系、层级结构和属性特征，为进一步控制和降低职业卫生风险提供依据。方法 对2020—2022年广东省某大型钢铁生产企业职业病危害因素检测与评价报告、职业卫生监督检查记录和同行业职业病危害事故调查报告涉及的职业卫生风险因素进行三级编码提取，运用决策实验室分析法（decisionmaking trial and evaluation laborator
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登上“奥运会”最高领奖台的中国“钢铁侠”
来源:中国科学报 发布日期:2024-11-26
不久前，在瑞士苏黎世，一位胸前印着中国国旗的女士正在熟练地操控自己的机械右臂，飞快地拧灯泡、转钥匙、提重物、穿衣晾衣……这一幕并非出现在科幻电影中的赛博世界，而是第三届全球辅助技术奥运会（又称“半机械人仿生奥运会”）上的比赛场景。 这位女“钢铁侠”名叫徐
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术中平板CT对急性前循环大血管闭塞血管内机械取栓术后颅内出血的预测价值
来源:中国现代神经疾病杂志 发布日期:2024-11-25
目的 探讨术中平板CT对急性前循环大血管闭塞患者机械取栓术后颅内出血的预测价值。方法 纳入2020年3月至2023年6月在蚌埠医科大学第二附属医院行机械取栓术的106例急性前循环大血管闭塞患者，均行术中平板CT扫描，记录CT值、高密度征和占位效应。根据术后是否发生颅内出血分成颅内出血组（29例）和无颅内出血组（77例），单因素和多因素Logistic回归分析筛查术后发生颅内出血的影响因素，绘制受试
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新能源汽车专业现场工程师培养模式及路径探索
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
为了提高职业教育的适应性，培养适应汽车产业变革需要的工程领域技术技能人才，本文以SWOT理论方法，通过多维度的方法剖析新能源汽车现场工程师培养的优势、劣势、机会、威胁，为新能源汽车专业群建设与现代产业学院的建设发展提供数据支持和路径参考。本文从产业学院建设、师资能力提升、人才培养规律等视角提出了建设性方案和建议。
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海洋食品配料研究现状与发展趋势
来源:食品科学技术学报 发布日期:2024-11-25
随着消费者对食品品质日益增长的高要求，海洋食品配料在食品工业中的重要性不断凸显。较之陆源食品配料，海洋食品配料来源广泛、种类丰富，且具有独特的功能活性，已成为食品配料开发的重要方向。系统介绍了海洋食品配料的种类及功能，包括海洋多糖类(海藻酸盐、甲壳素等)、海洋蛋白类(藻胆蛋白、胶原蛋白等)、海洋脂质类(甘油酯、磷脂等)和功能小分子类(虾青素、岩藻黄素等);同时，对海洋食品配料在食品品质改善、功能提
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新型材料在民航飞机机械结构中的应用与技术突破
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
随着全球航空业的持续发展，传统材料已无法满足现代民航飞机对机械结构的高性能要求。新型材料，尤其是高性能复合材料和先进金属合金，为飞机结构设计提供了前所未有的改进潜力。主要分析了这些新型材料在民航飞机机械结构中的应用及其带来的技术突破，以及相关制造技术的革新。
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使命驱动下的食品科技与发展
来源:中国食品报 发布日期:2024-11-06
如何在大农业观、大食物观的指引下，形成我国食品科技整体发展优势，藏粮于技，推动食品产业高质量发展，以高水平满足人民美好生活的新需求，已经成为食品科技界和产业界的必答题。11月3日，中国食品科学技术学会第二十一届年会在山城重庆召开。本届年会以“使命驱动下的食品
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