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隧道掘进机清渣机械臂运动控制
来源:液压与气动 发布日期:2024-12-15
清渣机械臂采用阀控液压缸系统，具有建模不确定性与强非线性特征。为提高清渣机械臂运动的准确性，提出一种轨迹追踪运动控制方法。基于清渣机械臂缩尺试验台模型，根据改进D-H法建立清渣机械臂运动学模型，基于拉格朗日法建立清渣机械臂非线性耦合动力学模型。针对动力学模型的建模不确定性，使用径向基函数神经网络逼近模型中的未知项，神经网络中的权值使用自适应方法进行在线调节。建立清渣机械臂仿真模型进行验证，结果表明
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哈尔滨市食品产业高质量发展研究
来源:学理论 发布日期:2024-10-20
习近平总书记视察黑龙江省期间的重要讲话重要指示精神为哈尔滨市的发展指明了方向和道路，哈尔滨市要以此为引领持续加快构建特色鲜明的现代化产业体系。作为传统的老工业基地城市和国家重要的粮食生产基地，食品产业在哈尔滨市现代产业体系建设中具有重要的地位和作用。因此，哈尔滨市要充分发挥资源优势，采取更多措施，引导食品产业向品牌化、特色化、融合化发展。
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浅谈机械类新形态教材建设的探索和实践
来源:科技风 发布日期:2024-12-10
随着科学技术的不断发展，传统意义上的纸质教材已经很难满足当下的教育形式。许多学者在编写教材时也倾向于将多种资源融入教材，并结合形式丰富且互动性强的数字课程，建设静态纸质资源和动态数字资源相结合的线上线下教学模式[1-3]。当下教材建设中较多的新形态素材主要有参考资料资源链接、图片、录音、动画、视频（慕课）、PPT课件、教案大纲、课后习题、课后答案等。特别地，在机械类教材中还会
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虚拟仿真在汽车喷涂工艺调试中的应用
来源:汽车工艺与材料 发布日期:2025-01-14
为提升产品喷涂设计的合理性,在传统喷涂技术的基础上，引入喷涂仿真技术对喷涂机器人调试过程进行动态分析，对喷涂路径及喷涂设定参数进行直观的膜厚效果评估，结果表明，喷涂膜厚仿真计算与现场实际匹配度可达84%，涂层的膜厚均一性最大提升约15%，同时降低了涂料的浪费量，色漆成本降低5%，清漆成本降低11%。
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新工科背景下高职院校建筑材料课程模块化教学改革研究
来源:上海建材 发布日期:2024-12-25
新工科作为高等教育领域的新兴概念，强调学科交叉、技术创新和国际竞争力，对高职院校的人才培养模式提出了新的要求。建筑材料课程作为高职院校培养高素质专业建筑人才的重要课程，在教学实践中还存在教学内容与行业需求存在偏差、实践教学环节薄弱、教学方法缺乏创新等问题。模块化教学通过将课程内容划分为若干模块，每个模块围绕特定的主题或技能进行组织，有助于提升学生的实践能力和创新思维。因此，高职院校应采取优化模块设
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纳米吸波剂改性环氧树脂在建筑材料中的应用
来源:化学与粘合 发布日期:2024-11-13
为了增加环氧树脂的功能性以及在建筑领域的应用，制备了纳米吸波剂并对环氧树脂进行改性，得到纳米吸波剂改性环氧树脂，并将其与水泥基材料进行复合，得到纳米吸波剂改性环氧树脂复合水泥基涂层材料。结果表明，制备的纳米吸波剂在Fe2+含量为3 mmol时具有最佳的电磁吸波性能，饱和磁强度为158.05 k A/m，衰减常数以及阻抗匹配最优。以Fe2+含量为3 mmo
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基于信息技术的化工分析课程“五位一体”教学模式探索
来源:化学工程与装备 发布日期:2024-10-25
为提升教学效果和学生学习效率，针对化工分析课程，提出了一种融合信息技术的“五位一体”教学模式。结合知识传授、实践操作、案例分析、互动讨论及评价反馈5个核心模块，利用多媒体、虚拟仿真实验和在线课程等信息技术工具，为学生构建了一个丰富直观的学习环境。通过在某高校化工学院的实施案例，收集并分析了实施前后的数据。结果显示，学生的学习成绩、兴趣和满意度有显著提升，验证了该教学模式的有效性和可行性。该研究不仅
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钢企如何主动护航数据安全？
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-10
2015年12月23日,乌克兰至少有3个区域的电力系统遭到恶意软件攻击,导致大规模停电;2021年7月,因遭受网络攻击,南非国家运输公司经营的多个重要港口运输系统瘫痪;2022年6月,伊朗胡齐斯坦钢铁公司遭遇网络攻击,工厂停产,并引发了大火……随着全球新一轮科技革命和产业变革深入发
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柳州市鹿寨县高职院校汽车类专业教学研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
在我国汽车产业转型升级的关键时期，高职院校汽车类专业教育迎来了新的发展机遇与挑战。以柳州市鹿寨县高职院校为例，其汽车类专业教学现状既展现了积极的发展态势，也暴露出一些问题。该文对这些问题进行剖析，并提出优化策略，包括加强校企合作、完善人才培养机制、提升教师教学水平，以促进鹿寨县高职院校汽车类专业教学质量的整体提升，为汽车产业的转型升级提供坚实的人才支撑和智力保障。
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糕点面包行业营收在细分行业中处于领先
来源:消费日报 发布日期:2024-11-26
本报讯（记者 史晓菲）今年1—9月份，焙烤食品糖制品行业规模以上企业数量3300余家，营业收入超过4000亿元，同比增长4.5%左右，利润总额251.07亿元，同比下降2.7%。中国焙烤食品糖制品工业协会（以下简称“中焙糖协”）副理事长兼秘书长张帅日前在“2024中焙糖协糕点专业委员
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