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考虑功率需求目标的电动汽车接入配电网充电负荷有序控制优化
来源:机电工程技术 发布日期:2024-10-20
电动汽车充电需求具有多样性与不确定性，对配电网的充电负荷平衡构成了显著挑战。为解决这一问题，提出考虑功率需求目标的电动汽车接入配电网充电负荷有序控制优化研究。全面分析电动汽车接入配电网后的总充电功率需求，并综合考量配电网中的基础负荷（包括居民用电、商业用电等）与电动汽车充电负荷之间的动态交互关系。在此基础上，构建了以最小化负荷方差为核心目标的充电负荷有序控制模型，旨在实现充电负荷在时间与空间上的均
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考虑失效相关性的旋转机械可靠性模糊分配
来源:航空动力学报 发布日期:2024-12-12
针对旋转机械可靠性设计中部件失效独立假设导致系统可靠性分配结果不佳的问题，提出一种基于失效相关性和模糊层次分析（Fuzzy Analytic Hierarchy Process， FAHP）的可靠性分配策略。首先，基于层次分析模型，根据初始评价对系统部件建立模糊综合评价矩阵并转换成非模糊矩阵，以降低初始评价的主观性影响；然后，引入载荷分散系数，设计了一种反映部件间失效相关性的失效相关因子，用于修正
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基于超声波信号的起重机械金属结构缺陷检测研究
来源:中国标准化 发布日期:2024-11-05
起重机械的结构较为复杂，特别是其桥架、门架、臂架等部分往往高悬在空中，这使得对结构进行全面细致的检查变得尤为困难，对此提出基于超声波信号的起重机械金属结构缺陷检测方法。利用超声探测仪扫描起重机械金属结构，获取大量的超声波信号并对信号进行去噪处理，得到高质量的金属结构信号集，分别提取出起重机械金属结构超声波信号的时域特征和频域特征，由此筛选出金属结构中的缺陷特征，通过计算检测误差函数得到最终的缺陷检
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舞台表演载人升降旋转机械臂的设计研究与应用
来源:机械研究与应用 发布日期:2024-10-26
载人升降旋转机械臂类设备在工程行业应用已相当广泛，但是在舞台表演中的应用却较为稀少。舞台表演机械是一类特殊的设备，其对外在美观性、安装空间、设备稳定性要求较高，因而在使用中会产生了很多工程设计问题。文章基于一个具体的机械臂设计目标要求，分析并总结此类设备的设计实现步骤，其先明确设计要求，再对重点部位进行针对性设计；然后充分利用软件来模拟仿真重要部位的运行，确保设备整体安全性和设计进度；最后通过产品
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智能制造技术对农业机械生产的影响
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
在全球化的今天，农业作为国家经济的基础，其生产力的提升对保障食品安全、促进农村经济发展至关重要。随着科技的不断进步，智能制造技术逐渐成为推动农业机械生产变革的关键力量。智能制造技术，包括物联网、大数据、云计算、人工智能、机器人技术、自动化和数字化等，正在重塑农业机械制造的各个环节。智能制造技术在农业机械生产中的应用正逐步改变着农业生产的面貌，为实现农业现代化和可持续发展提供了强有力的支持。未来，随
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球磨机滚筒螺母拧紧机机械臂运动学仿真与分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
首先对球磨机滚筒螺母拧紧机的结构和功能进行了阐述，随后对采用D-H坐标系法对拧紧机机械臂完成运动学建模并完成正运动学分析和逆运动学分析。最后在MATLAB Simulink中实现机械臂的三维建模和运动学仿真，得出了机械臂运动过程中各关节的运动特性，证明机械臂运行平稳。对今后进行动力学分析和控制系统研究具有重大意义。
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汽车车身结构对汽车被动安全性能的影响
来源:汽车维修与保养 发布日期:2025-01-01
在现代社会，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。然而，随着汽车保有量的不断增加，交通安全问题也日益凸显。在汽车安全性能方面，被动安全性能作为保护乘车人员在碰撞事故中免受伤害的重要防线，受到了广泛关注。车身结构作为汽车被动安全系统的核心组成部分，其设计的合理性和材料选择直接关系到碰撞事故中车内乘员的生存空间和安全状况。基于此，本文分析了汽车车身结构设计原则与技术，并探讨了其对汽车被动安全性能
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2021～2023年山东省保健食品生产许可现场核查情况分析及建议
来源:中国食品药品监管 发布日期:2024-11-15
通过汇总分析2021～2023年山东省保健食品生产许可现场核查情况，发现缺陷项目分布较为集中、共性问题较多，缺陷项目占比较高的依次为设施设备、生产管理、品质管理、原辅料管理、库房管理等。主要原因可能是企业主体责任意识和风险管理意识不强、生产实际和质量体系管理存在脱节、培训内容与方式单一、人员专业性不强、履职能力不足、设施设备维护保养与资金投入不够等。建议相关企业强化主体责任意识、熟知法律法规、按章
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基于地面实验平台的空间机械臂控制方案
来源:南京理工大学学报 发布日期:2024-10-30
针对地面模拟演示实验平台中空间机械臂操控技术问题，该文提出了基于平面气浮模拟实验平台的空间机械臂控制方案。首先，建立空间机械臂统一机器人描述格式(URDF)模型，借助MoveIt!软件配置助手编译生成控制方案中的基础控制功能包。其次，通过OctoMap建图方式实现了机械臂对工作环境的感知功能。进而在完整的轨迹规划算法求解约束条件下，调用开源运动规划库(OMPL)中的RRT＿connect算法对空间
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挖掘阅读教学价值，培育语文核心素养——《钢铁是怎样炼成的》整本书阅读教学核心价值的思考
来源:中学语文 发布日期:2024-10-25
宝安区初中语文持续开展整本书阅读的语文项目化学习，从而将教学融通在语文学习的综合性和实践性之中。厘定整本书阅读教学中的大概念，从时代价值、文学价值、教育价值等方面对文本价值进行分析，基于文本的核心价值与学情的重合部分确定核心教学价值，利用核心教学价值促进学生深度研读，实现思想砥砺、精神成长。
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