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1891.宜昌打造长江中上游最大造船基地
[铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业] [2013-11-22]
关键词:宜昌;长江中上游;造船基地
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1892.扑翼飞机的飞行模拟
[铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业] [2013-11-22]
This report has presented two software tools implemented in MATLAB to simulate a 13.6 g ornithopter in the sagittal plane and horizontal plane. Each of these simulations were compared totrueight data colected using a Vicon motion capture system to determine their accuracy.
关键词:飞行;模拟;扑翼飞机;MATLAB;软件
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1893.湖北宜昌装备制造业三年蓝图绘就
[专用设备制造业,汽车制造业,铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业,电气机械和器材制造业] [2013-11-22]
关键词:宜昌;装备制造业;蓝图绘就
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1894.我国加强装备业知识产权基础服务专利申请创新高
[汽车制造业,电气机械和器材制造业,仪器仪表制造业,铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业] [2013-11-22]
关键词:装备业;知识产权;基础服务;专利申请
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1895.四旋翼直升机的车载模型控制:设计、实施和实验
[计算机、通信和其他电子设备制造业,铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业] [2013-11-20]
Our main focus here is on demonstrating properties of LBMPC controllers on the quadrotor testbed, with an implementation of LBMPC that runs in real-time on the quadrotor's on-board computer. Robustness to “mis-learning” is one aspect of LBMPC that we demonstrate in an experiment where we deliberately mis-tune a learning algorithm. We also demonstrate the improvement in performance possible when a well-tuned learning algorithm is used, show learning used to update the model in a physically meaningful way, and demonstrate the use of the LBMPC controller in an integrated robotic task requiring speed and precision: we design a controller that enables the quadrotor to catch balls.
关键词:物理;车载模型;控制器;机器人;四旋翼直升机
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1896.2013年10月产业聚焦
[综合,铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业,计算机、通信和其他电子设备制造业,科学研究和技术服务业,交通运输、仓储和邮政业] [2013-11-20]
概要:国务院出台意见支持健康服务业发展;国务院印发卫星导航产业中长期发展规划;国务院批复《全国高标准农田建设总体规划》;两部门发文推动快递服务制造业转型升级;国家能源局发布页岩气产业政策;工信部发布《信息化发展规划》。
关键词:10月;产业聚焦;健康服务业;卫星导航;快递业;页岩气
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1897.航天应用中氮化镓和碳化硅半导体器件的热循环的影响
[计算机、通信和其他电子设备制造业,铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业] [2013-11-19]
Electronics designed for use in NASA space missions are required to work efficiently and reliably under harsh environment conditions. These Include radiation, extreme temperatures, thermal cycling, to name a few. Preliminary data obtained on new Gallium Nitride and Silicon Carbide power devices under exposure to radiation followed by long term thermal cycling are presented. This work was done in collaboration with GSFC and JPL in support of the NASA Electronic Parts and Packaging (NEPP) Program.
关键词:电子信息;半导体;热循环;航天
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1898.基于轮廓线特征的三维人脸识别改进算法
[铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业] [2013-11-15]
研究基于面部轮廓曲线特征的三维人脸识别.为提取最优面部曲线特征,提出一种基于模糊聚类方法的人脸曲线特征优选算法.该算法从三维人脸深度图中选取最具代表性的8条轮廓曲线,作为主要识别特征,这在很大程度上降低了计算复杂度,克服表情和光照对人脸识别的消极影响,同时它用最少的轮廓线包含了所需要的人脸识别信息.基于这些人脸轮廓线特征,利用改进的Manhattan距离分类器来提高人脸识别的分类效果.实验结果表明,所提出的算法明显提高了人脸识别率,并且具有很强的鲁棒性.
关键词:三维人脸识别;面部轮廓特征;模糊聚类;改进的Manhattan距离
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1899.上海地区软土的循环累积孔压模型
[铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业] [2013-11-15]
基于上海地区饱和软土动三轴试验成果;通过对累积孔压和累积变形影响因素及发展规律相似性进行分析,将Parr提出的循环累积变形方程进行转换,引入动强度参数并提出等效循环动应力水平概念,建立能综合考虑列车荷载循环次数、静偏应力和和动偏应力耦合作用、固结方式等影响因素的上海地区软黏士累积孔压模型.结合试验结果对模型进行验证,确定不同试验条件下模型中试验常数.结果表明:模型能够较好地反映多种因素对软土循环累积孔压影响.模型仅适用于正常固结软黏土且循环应力比大于循环应力比阈值而小于临界循环应力比的情况.为提高模型计算和预测精度,用室内试验确定模型中试验常数值时,应采用跟现场实际相符的加载和固结条件.
关键词:列车荷载;软土;累积孔压模型;动强度;等效循环动应力水平;正常固结
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1900.下穿高层建筑特大跨度超大断面偏压隧道施工方法研究
[铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业] [2013-11-15]
结合重庆市轨道交通3号线下穿高层建筑特大跨度超大断面隧道工程,对其采用双侧壁导坑主楼侧先开挖、双侧壁导坑裙楼侧先开挖、单侧壁导坑主楼侧先开挖、单侧壁导坑裙楼侧先开挖等4种施工方法条件下全过程进行弹塑性数值仿真分析.结果表明:对于下穿高层建筑特大跨度超大断面隧道,在支护、支撑措施合理情况下,采用上台阶单侧壁导坑法能够满足变形和受力要求;隧道地表存在不对称荷载时采用双(单)侧壁导坑法施工,先开挖地表荷载较小侧导洞优于先开挖地表荷载较大一侧导洞.研究成果可供类似工程参考.
关键词:下穿高层建筑物;特大跨度、超大断面;施工方法;数值模拟