-
登上“奥运会”最高领奖台的中国“钢铁侠”
来源:中国科学报 发布日期:2024-11-26
不久前，在瑞士苏黎世，一位胸前印着中国国旗的女士正在熟练地操控自己的机械右臂，飞快地拧灯泡、转钥匙、提重物、穿衣晾衣……这一幕并非出现在科幻电影中的赛博世界，而是第三届全球辅助技术奥运会（又称“半机械人仿生奥运会”）上的比赛场景。 这位女“钢铁侠”名叫徐
-
登上“奥运会”最高领奖台的中国“钢铁侠”
来源:中国科学报 发布日期:2024-11-26
不久前，在瑞士苏黎世，一位胸前印着中国国旗的女士正在熟练地操控自己的机械右臂，飞快地拧灯泡、转钥匙、提重物、穿衣晾衣……这一幕并非出现在科幻电影中的赛博世界，而是第三届全球辅助技术奥运会（又称“半机械人仿生奥运会”）上的比赛场景。 这位女“钢铁侠”名叫徐
-
基于YOLOv8的机械臂核酸咽拭子自动采集系统研究
来源:现代信息科技 发布日期:2024-11-25
传统核酸咽拭子采集方法是由医护人员进行人工采集，耗费大量医疗资源，且存在较高的感染风险。现有的自动机械臂核酸采样系统大多采用固定位置的一次性咬口器定位口腔，实际使用不灵活。为了降低采集成本与医护人员感染风险，设计了一种基于YOLOv8的机械臂核酸咽拭子自动采集系统。该系统采用YOLOv8目标检测算法进行咽部区域识别，结合深度相机进行咽部三维定位，当被采集者进入机械臂工作空间后，由视觉伺服系统和力控
-
基于YOLOv8的机械臂核酸咽拭子自动采集系统研究
来源:现代信息科技 发布日期:2024-11-25
传统核酸咽拭子采集方法是由医护人员进行人工采集，耗费大量医疗资源，且存在较高的感染风险。现有的自动机械臂核酸采样系统大多采用固定位置的一次性咬口器定位口腔，实际使用不灵活。为了降低采集成本与医护人员感染风险，设计了一种基于YOLOv8的机械臂核酸咽拭子自动采集系统。该系统采用YOLOv8目标检测算法进行咽部区域识别，结合深度相机进行咽部三维定位，当被采集者进入机械臂工作空间后，由视觉伺服系统和力控
-
基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进的梯度下降对轨迹进行了优化。用OpenGL和C++搭建了仿真平台，对六自由度和七自由度机械臂进行了仿真，算法收敛精度可达到0.01 mm,实验结果表明将梯度下降用于机械臂逆运动学求解具有实用性。
-
基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进的梯度下降对轨迹进行了优化。用OpenGL和C++搭建了仿真平台，对六自由度和七自由度机械臂进行了仿真，算法收敛精度可达到0.01 mm,实验结果表明将梯度下降用于机械臂逆运动学求解具有实用性。
-
基于改进灰狼算法的交叉滚子轴承自动装配机械臂轨迹规划
来源:机械传动 发布日期:2024-11-15
针对交叉滚子轴承人工装配存在的效率低、成本高和误差大等问题，设计一种4自由度机械臂，可对交叉滚子轴承进行自动装配。为提升机械臂的工作效率，以时间为适应度函数，提出了一种基于3-7-3多项式插值函数的改进灰狼算法（Improved Gray Wolf Optimizer, IGWO）对机械臂运动轨迹进行优化；该算法用非线性控制因子替代线性控制因子，并与天牛须搜索（Beetle Antennae Se
-
基于改进灰狼算法的交叉滚子轴承自动装配机械臂轨迹规划
来源:机械传动 发布日期:2024-11-15
针对交叉滚子轴承人工装配存在的效率低、成本高和误差大等问题，设计一种4自由度机械臂，可对交叉滚子轴承进行自动装配。为提升机械臂的工作效率，以时间为适应度函数，提出了一种基于3-7-3多项式插值函数的改进灰狼算法（Improved Gray Wolf Optimizer, IGWO）对机械臂运动轨迹进行优化；该算法用非线性控制因子替代线性控制因子，并与天牛须搜索（Beetle Antennae Se
-
实-虚结合的机械臂与数字孪生体协调控制
来源:兵器装备工程学报 发布日期:2024-11-15
为提升现有机械臂遥控、遥操作能力，克服操控精度受限等问题，结合数字孪生技术，提出了一种机械臂数字孪生体与机械臂实体之间虚-实协调控制的新方案。该方案以ESP32单片机作为控制核心，结合3D建模和打印技术构建机械臂整体结构，通过控制多个舵机实现其6自由度操作功能；基于Unity平台，开发了机械臂数字孪生体模型及相应的移动应用模块，建立起机械臂与数字孪生体间的信息交互数据链路，实现机械臂远程控制与数字
-
实-虚结合的机械臂与数字孪生体协调控制
来源:兵器装备工程学报 发布日期:2024-11-15
为提升现有机械臂遥控、遥操作能力，克服操控精度受限等问题，结合数字孪生技术，提出了一种机械臂数字孪生体与机械臂实体之间虚-实协调控制的新方案。该方案以ESP32单片机作为控制核心，结合3D建模和打印技术构建机械臂整体结构，通过控制多个舵机实现其6自由度操作功能；基于Unity平台，开发了机械臂数字孪生体模型及相应的移动应用模块，建立起机械臂与数字孪生体间的信息交互数据链路，实现机械臂远程控制与数字
027-87841330