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智能汽车横纵向运动控制方法综述
来源:汽车实用技术 发布日期:2022-02-28
在我国随着人民生活水平的提高，车辆保有量也在呈倍速增长，进而引起了大量的交通安全问题，其中由驾驶员操作不当引起的交通事故约占所有交通事故的75%。而汽车的智能化发展可以很好地解决此类交通安全问题。智能汽车的核心技术主要包括环境感知、行为决策及运动控制三方面。其中运动控制作为智能汽车核心技术之一，有着重要的研究意义。智能汽车的运动控制包括横向控制和纵向控制两部分，对汽车横、纵向运动控制中的多种方法进
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我国智能汽车发展现状及前景
来源:中国高新科技 发布日期:2022-02-25
智能汽车现已成为全球汽车产业发展新一轮科技革命和产业变革的战略方向，智能汽车的出现在道路交通及环境保护等方面具有革命性影响。智能汽车属于技术密集型产品，在其发展、完善过程中将会面临严峻的挑战。文章通过对国内智能汽车的市场现状进行分析，探讨目前智能汽车市场所面临的挑战，并对未来智能汽车的发展前景做出展望。
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基于力驱动的智能汽车路径跟踪控制策略
来源:华南理工大学学报(自然科学版) 发布日期:2022-02-15
为提高高速大曲率工况下智能汽车的路径跟踪控制精度，保证车辆横摆稳定性和侧倾稳定性，提出基于最优前轮侧向力和附加横摆力矩协同的力驱动模型预测控制(MPC)路径跟踪控制策略。充分利用轮胎非线性动力学特性，提高控制器的响应性能，构建基于时变线性轮胎模型的路径跟踪控制系统状态空间方程，预测车辆状态信息。采用零点力矩法建立车辆侧倾稳定性约束条件，设计基于MPC的防侧倾路径跟踪控制器。CarSim与Matla
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面向交通安全的智能汽车安全驾驶管理对策研究
来源:道路交通管理 发布日期:2022-02-15
汽车的智能化带来了优越的驾乘体验,但由于部分驾驶人对辅助驾驶功能开启不知晓或误操作,或对何时及怎样接管车辆不掌握,导致智能汽车交通事故时有发生。智能汽车与传统汽车差异较大,且不同品牌、不同类型的智能汽车在技术路线、操作逻辑、更新迭代和智能学习等方面也存在不同,基于上述实际,本文借鉴国外智能汽车驾驶培训要求,对加强我国智能汽车安全驾驶管理提出对策建议。
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智能网联汽车OTA升级安全设计
来源:汽车实用技术 发布日期:2022-02-15
随着汽车行业快速向智能化、网联化、电动化的方向发展,车载电子器件(ECU)在整车系统中逐渐增多,整车和ECU已经实现从物理方式到软件升级(OTA)的更新迭代。当前针对汽车的黑客攻击事件频发,OTA功能作为智能网联汽车的重要功能,也成为黑客的重点攻击对象。攻击者通过劫持、篡改、替换等攻击方法对智能网联汽车OTA升级链接发起攻击。文章基于当前智能网联汽车OTA升级架构进行安全分析,通过设计安全的OTA
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计算机技术在智能汽车设计中的应用
来源:集成电路应用 发布日期:2022-02-10
阐述汽车智能化技术的特点，计算机技术在汽车智能化设计上的应用，包括汽车的智能控制、智能防撞、胎压监测、智能温度调节、智能汽车的无人驾驶系统。
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基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制
来源:汽车工程 发布日期:2022-01-25
为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度。接着,针对固定权重系数的控制器对于不同车速适应性较差的问题,提出了一种基于车速的权重系数模糊调节策略。最后,通过实车试验,验证了控制器在实车环境中的控
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华为打造智能汽车解决方案
来源:智能网联汽车 发布日期:2022-01-24
智能化对汽车产业发展带来新挑战。在新的产业分工与合作模式下,华为坚持"平台+生态"的发展战略,聚焦ICT技术,围绕iDVP、MDC和HarmonyOS智能座舱三大平台,构建生态圈,携手合作伙伴,帮助车企造好车。在2021华为智能汽车解决方案生态论坛上,华为智能汽车解决方案BU首席运营官、智能驾驶解决方案产品线总裁王军公布了华为近年来在智能汽车解决方案领域的多项成绩单,并分享了如何进一步深化智能汽车
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分层解耦，共建繁荣智能汽车生态
来源:智能网联汽车 发布日期:2022-01-24
随着软件定义汽车的到来,软硬件复杂度越来越高,对汽车产业形成严峻挑战。分层解耦、开放协同、合作共赢是智能汽车产业做大做强的基础。2021年12月21日,华为以线上直播形式举办"2021华为智能汽车解决方案生态论坛",华为智能汽车解决方案BU智能车控领域总经理蔡建永在论坛上表示:"随着软件定义汽车的到来,软硬件复杂度越来越高,对汽车产业形成严峻挑战。分层解耦、开放协同、合作共赢是智能汽车产业做大做强
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基于等效力的汽车主动避撞模型及其仿真
来源:汽车工程学报 发布日期:2022-01-20
为使汽车主动避撞模型能够在人-车-路不同行车环境下保证汽车的主动避撞效果,建立了基于等效力的汽车主动避撞模型。通过以汽车风险评估中提出的等效力模型为基础,加入路面附着系数因子、驾驶员激进程度因子和汽车速度因子,得到行车等效力模型,通过实际行车等效力与不同行车环境中的标准等效力进行对比,实现汽车主动避撞预警。利用Simulink/CarSim进行联合仿真,结果表明,该模型在不同的行车环境下均能在安全
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