腱绳传动是最具应用潜力的灵巧手传动方案之一。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。人手的自由度度超过 20 个，部分灵巧手（如 Shadow hand、 Allegro hand 等）的自由度与人手接近，即具有 20 个或以上的自由度。灵巧手的常见传动方式有腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、带传动等，其中腱绳传动是最具应用潜力的方案之一。腱绳在一定程度上模拟了人手的肌腱结构，使得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的速度，灵活性大大提升。

2023-2024，制造业景气周期恢复。在经历 1 年多的低迷期后，我国 PMI 在 23 年重返荣枯线之上，且好于海外制造业大国水平。从制造业库存指标和设备销量增速看，我国机械设备的景气度已经开始进入上升通道，因此我们继续看好 23-24 年行业的景气度修复。而由于设备属于资本开支的一环也将与下游盈利水平紧密相关，我们观测到消费端的利润修复状态更佳，上游装备如 3C 装备、饮料服装设备以及与之相关的自动化设备也有望出现投资上行。

2023年1-9月份全国规模以上工业企业利润下降9.0%。根据国家统计局，1-9月份，全国规模以上工业企业实现利润总额54119.9亿元，同比下降9.0%，降幅比1-8月份 收窄2.7个百分点。1-9月份，采矿业实现利润总额9928.1亿元，同比下降19.9%；制造业实现利润总额38910.7亿元，下降10.1%；电力、热力、燃气及水生产和供应业实现利润总额5281.1亿元，增长38.7%。 

机械行业涨幅较年中回落，整体估值低于历史中位。年初至今申万机械一级行业指数涨幅从 7 月初的 11.85%下跌至 3.55%，涨幅位居第 8 位。跑赢同期上证指数、中证 1000、深圳综指 4.55、6.5 和 6.62 个百分点。从估值来看，截止 11 月 9 日，机械行业整体 PE-TTM（剔除负值）25.94 倍，低于 2014 年以来历史中位数 28.07 倍。内部板块分化。从收入端来看，同比增速较高的细分板块为：制冷空调设备（21.69%）、机器人（16.41%）、工控设备（11.56%）、仪器仪表（11.28%）和能源及重型设备（9.89%）；从利润端来看，同比增速较高的细分板块为制冷空调设备（32.99%）、楼宇设备（22.71%）、机床工具（20.68%）、工程机械整机（17.08%）、能源及重型设备（13.59%）。

近日，机械行业上市公司发布 2023 年三季报。受 疫后复苏及去年同期低基数影响，2023年前三季度机械行业上市公司收入和净利润均实现增长。2023年前三季度642家公司合计实现收入/净利润16219/1209亿元，同比+9.69%/+7.37%。Q3单季度机械行业上市公司共实现收入5686亿元，同比增长9.91%，环比下降2.93%；实现净利润393亿元，同比增长9.17%，环比下降10.72%。

复合集流体:PP铜箔材料测试进入尾声，即将进入量产阶段。我们认为材料龙头11月底之前所有测试流程或将全部完成，未来1-2个月内将得到复合铜箔的量产结论，推动行业在2024年进入量产，我们预计行业新-轮资本开支和主升浪行情将有望同步启动。我们认为基于PP铜箔形成的材料环节竞争格局判断是当前复合集流体领域最大的看点之一。PP基膜产能约束和附着力难题，对设备和工艺壁垒提出了更高的要求，我们预计或有望优化材料环节的竞争格局。推荐标的东威科技;受益标的骄成超声、宝明科技。

Equipment Type: Solid state motor controllers (all voltages) Industry: Electrical equipment manufacturing

Equipment Type: Other low voltage switchgear apparatus, 1000 volts or less Industry: Electrical equipment manufacturing

Equipment Type: All other specialty trans., exc. int. combustion eng. ignition Industry: Electrical equipment manufacturing

Equipment Type: Other switches, 1000 volts or less Industry: Electrical equipment manufacturing