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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开，旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真，通过建立机械臂的运动学和动力学模型，设计PID控制算法进行测试。结果显示，PID控制算法在高精度定位、快速响应和稳定运行方面表现出色，同时在不同负载和扰动条件下保持高鲁棒性，能耗显著降低。研究成果为挖掘
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缺氧条件下外泌体成分变化与机械性窒息死亡死因鉴定
来源:刑事技术 发布日期:2024-12-23
外泌体是一种具有双层膜结构的细胞外囊泡，可携带包括DNA、RNA、蛋白质、脂质等多种遗传物质和代谢产物，在缺氧条件下外泌体的组成、分泌和功能都会发生明显的改变。机械性窒息死亡由于缺乏特异性的尸体征象，其精准死因鉴定一直是法医病理学诊断的难点，给该类案件的刑事侦查及法庭审判工作带来困扰。本文回顾了外泌体在缺氧条件下的成分变化，并探讨了将这些变化运用于机械性窒息死亡精准死因鉴定中的优势、难点及可行性，
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Arena仿真在物流系统布局优化的应用——以YXP食品加工企业为例
来源:自动化技术与应用 发布日期:2025-01-03
随着计算机仿真技术在物流系统布局中的应用，无论是产品加工制造企业还是食品类加工企业都开始考虑如何进行降本增效，特别是近两年疫情的影响，企业的生存更是艰难。本研究主要是以咸阳YXP食品加工企业为例，进行生产区域优化布局改善，一个生产加工区的布局合理与否，将会直接影响到整体企业经济效益。本研究主要是针对食品加工的原有的布局，结合物流系统优化原则，以YXP食品加工企业为研究对象，分析了YXP食品加工企业
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微胶囊技术及其在纺织领域的应用
来源:天津纺织科技 发布日期:2024-10-28
综述近年来微胶囊技术的研究进展及其在纺织领域的应用，根据微胶囊的制备原理不同，从化学法、物理法和物理化学法3个方面分别对微胶囊的制备方法进行介绍，如化学法主要包括界面聚合法、原位聚合法及乳液聚合法等，物理法主要包括喷雾干燥法、空气悬浮法、溶剂蒸发法等，物理化学法主要包括水相分离法和油相分离法。详细介绍了微胶囊在印花、染色、一般性整理、功能性整理和智能纺织品中的应用,并简述了微胶囊技术在纺织领域应用
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机械自动化在机械生产中的应用策略研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-12-15
文章介绍了机械自动化的定义与内涵，分析了机械自动化在机械生产中的应用意义，并提出了机械自动化的应用策略，旨在为机械制造业的发展提供参考。
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基于风险评估的食品安全检验策略研究
来源:中国食品工业 发布日期:2024-12-08
食品安全一直都是关系公众健康的重要议题。本文从风险评估的角度出发,分析了食品安全检测的作用,探讨了风险评估在食品安全检验中的实际应用,指出了当前食品安全检测工作中存在的问题,并提出了提升食品安全检验效果的方法,以期为食品安全检验策略的优化提供参考。
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农业机械电气系统的构成与应用
来源:中国农机装备 发布日期:2024-11-15
在探讨目前农业机械电气系统中的启动电路、电源电路、照明及信号电路、监视故障报警电路等组成部分的基础上，对较为常见的农业机械电气系统启动异常、仪表指示功能失效、蓄电池亏电等故障的处理方法进行了分析，总结了农业机械电气系统使用中的相关要点，包括合理选择导线、基于大数据形成完善的检测系统。
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食品检测方法标准实施有效性风险及对策研究
来源:中国标准化 发布日期:2024-10-20
食品检测作为保障食品安全的重要手段，可通过科学技术对食品中的有害物质进行定性和定量分析，广泛应用于农药残留、重金属污染、微生物污染等领域。本文分析了食品检测在提升食品安全性和防范食品安全风险方面的关键作用，并指出了影响食品检测方法标准实施有效性的具体风险，包括人员综合素质、设备管理、样品操作与管理、实验环境控制以及检测方法与规范的风险。针对这些风险，提出了完善政策法规、升级技术设备、建设专业人才队
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基于响应面的离体器官机械灌注磁力泵底座优化设计
来源:机械设计 发布日期:2025-01-16
离体器官机械灌注设备可以有效解决供体短缺的问题，减小术后并发症的风险，是近年来器官保存的研究热点。为了提高离体器官机械灌注设备磁力泵传递的最大静磁力矩，同时减小磁力泵底座的变形与应力，文中提出了一种数字化建模与响应面法优化设计相结合的方法。通过CREO对磁力泵底座数字化建模并进行静力学仿真分析，在此基础上利用响应面分析并结合多目标优化的方法进行优化设计，从而得到磁力泵底座有限元模型的最佳设计方案。
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分子印迹固相萃取-液相色谱法测定膨化食品中苯并（a）芘的不确定度评定
来源:食品与发酵科技 发布日期:2024-12-24
该文建立了分子印迹固相萃取-液相色谱法测定膨化食品中苯并（a）芘的不确定度分析方法。样品使用正己烷提取，经分子印迹柱净化，浓缩定容后采用液相色谱荧光法进行定量分析，参照不确定度评定的相应准则，对膨化食品检测过程中不确定度来源进行分析，确定了合成标准不确定度和检测结果的扩展不确定度，对提高检测结果的准确度具有重要的参考意义。
027-87841330