关键词：路面平整度;智能汽车;振动感应;频率分量;路面粗糙度系数
摘 要：由于当前应用较为广泛的智能车辆所需扭矩均较大，换挡后加速过程，车身前后振动明显，尤其在高速行驶时易出现方向盘抖动或跳动、发动机支撑不稳的问题。为此，提出考虑路面平整度的智能汽车行驶振动感应方法。构建路面平整度函数模拟，计算有效道路空间振动频率分量，计算汽车行驶过程中受到路面空间振动激励和响应。在路面激励模型中加入截至频率，构建车路间耦合性振动感应模型，计算车辆系统和道路系统间各种情况下振动。利用路面振动响应函数的速度谱和加速度谱函数，计算路面对车辆振动的激励和响应间关联度，结合相对坐标的函数推导，实现对智能汽车行驶振动的感应。实验结果显示，研究方法能准确计算出汽车行驶中的振动频率，且对振动的感应误差小，说明上述方法的应用具有准确性高，鲁棒性好的性能优势。
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