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基于可达集优化的智能汽车轨迹规划研究
来源:武汉理工大学学报 发布日期:2022-06-30
提出可达集与优化相结合的方法，解决智能汽车在动态场景中的轨迹规划问题。首先根据车辆实际的运动学约束，生成智能汽车在未来各时刻的可到达运动状态集合；其次考虑实际环境中存在的障碍物和道路边界的影响，对可行驶区域进行适当的裁剪，保证车辆在得到的行驶区域中运动时不会发生碰撞；之后基于得到的各时刻可行驶状态集合，考虑轨迹的安全性、舒适性及光滑程度，同时结合当前的道路信息，确定出可行驶走廊；最后利用凸优化的方
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产教深度融合的智能汽车产业学院人才培养模式研究
来源:长春工程学院学报(社会科学版) 发布日期:2022-06-28
产业学院作为应用型高校深化产教融合、校企合作的重要举措，对培养适应于行业岗位要求的人才具有重要作用。依托智能汽车产业学院，立足智能汽车行业发展现状，探索智能产业高速发展背景下的新工科人才培养，针对如何有效融合校内外教育资源、发挥现代产业学院重要教育主体作用，提出校企深度融合的创新型人才培养模式。以百度智能汽车产业学院建设为例，围绕行业发展、教育发展、人才培养及建设模式等方面进行探讨，旨在打造融合人
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上海智能汽车产业链关键技术如何攻坚布局？
来源:汽车与配件 发布日期:2022-06-15
全球汽车工业正在进入变革创新的新阶段，以电动化、智能化、网联化为特征的创新汽车技术正在飞速发展。上海市作为我国汽车产业重镇，要通过技术创新推动汽车产业的智能化转型升级，发挥上海市已有产业基础优势，最终实现国家的汽车强国战略和实现具有全球影响力的科技创新中心建设。上海要抓住智能网联汽车发展机遇，在相关核心零部件、材料、工业、技术基础等领域进行先期技术预见和布局，避免传统技术空心化带来的卡脖子问题。笔
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智能电动汽车后市场现状分析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2022-06-01
按照汽车业诞生130多年来的规律，当汽车市场进入规模化发展阶段，以维修、保养为主的汽车后市场产业必将迎来快速成长。当然，新能源汽车也不例外。统计数据显示，我国新能源汽车年销量占比从2016年的1.2%左右一路高涨，到2021年，我国新能源汽车产销分别累计完成354.5万辆和352.1万辆，连续7年位居全球第一。据公安部统计，截至2022年3月底，全国新能源汽车保有量达891.5万辆，占汽车总量的2
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基于路面附着系数估计的汽车主动避撞控制研究
来源:武汉科技大学学报 发布日期:2022-05-27
针对前方出现障碍物的紧急工况，本文基于路面附着系数估计，提出一种集成了主动制动和主动转向、适应不同路面条件的紧急避撞控制策略，并借助所搭建的Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台对该控制策略的有效性进行了验证。结果表明，在不同紧急工况下，利用本文所提控制策略能有效地控制车辆做出合理的避撞模式决策并实现主动避撞操作。
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考虑路径平滑性和避撞稳定性的智能汽车弯道轨迹规划研究
来源:汽车工程 发布日期:2022-05-25
针对智能汽车弯道避障问题，提出了一种兼顾规划曲线平滑度和车辆稳定性的轨迹规划方法。将轨迹规划分为解耦的路径规划和速度规划处理，利用改进的快速随机搜索树（RRT）构建曲率连续且曲率变化量最小的无碰撞的螺旋线路径。改进后的RRT基于深度神经网络的度量函数，选取并连接代价函数最小的树节点，并通过搜索附近节点寻找是否存在代价函数更小的节点。而在速度规划中首先根据道路限速规则，采用梯形规划输出连续的目标加速
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发展智能汽车电子产业打造数字产业新增长极
来源:内燃机与配件 发布日期:2022-05-25
随着自动驾驶、人工智能、新能源等技术的不断突破，传统的汽车行业即将迎来一场深刻的变革，智能汽车的时代正在来临。华为、苹果、Google、百度、等科技巨头纷纷布局智能汽车细分领域，推进车规级芯片、智能操作系统、车载高精度传感器等产品的研发与产业化，构建一个完善的智能汽车产业生态体系。本文旨在研究福建省加快发展智能汽车电子产业，打造数字福建新增长极的背景、基础和路径。
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华为智能汽车销售策略探讨
来源:汽车维修 发布日期:2022-05-05
在新的产业分工与合作模式下,华为坚持“平台+生态”的发展战略,聚焦ICT技术,围绕iDVP、MDC和HarmonyOS智能座舱三大平台,构建生态圈,携手合作伙伴,帮助车企造好车。[1]华为技术有限公司被美国多番制裁后开辟智能汽车的蓝海新赛道，引入自动驾驶技术、激光雷达、智能座舱等黑科技，定位于助力中国车企造好车，专营于设计、研发和制造车载智能组件，以实现将企业技术能力场景化应用的目标。
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智能汽车转向避撞运动轨迹规划
来源:汽车实用技术 发布日期:2022-04-30
随着当前汽车电动化和智能化的快速发展，实现主动避撞控制将是未来智能化汽车的一项重要技术。目前，汽车纵向制动避撞技术已经比较成熟，而转向避撞技术中的轨迹规划方法还存在安全性不足、适应性不高等实际问题。文章首先分析了转向避撞的场景特征，再采用五次多项式作为转向避撞轨迹规划方法，分别讨论车辆横向运动状态和纵向运动速度规划，最后给出满足碰撞安全和平稳舒适约束条件下的转向避撞轨迹。因此，此研究工作将为解决转
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智能汽车车企竞争力评价体系研究
来源:全国流通经济 发布日期:2022-04-28
智能汽车发展势不可挡，已经上升为国家战略；然而，投资界依旧在使用以车型动力性能、传动性能等产品属性和车企在传统车上的技术积累等因素而形成的燃油车时代的投资体系对智能汽车进行评估。受短期内智能汽车发展的不充分和法规限制等因素影响，汽车企业投入的大量被预埋入智能化车型的智能化设备，及其背后蕴含的未来商业模式的潜在空间无法被投资者清晰地认知。本文通过提出智能驾驶的投放、核心技术的掌控力、组织文化架构三方
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