关键词：智能汽车;横向控制;动力学模型;控制方法
摘 要：智能汽车是近年来汽车行业的一个新的研究热点，是缓解交通压力、减少交通事故的一项有效手段，其中横向控制是智能汽车研究领域的一个热点和难点。文章介绍了智能汽车横向控制研究中用到的2自由度模型、3自由度模型等3种动力学模型，阐述了比例-积分-微分（PID）控制、纯追踪控制等常见智能汽车横向控制方法的国内外研究现状及其优缺点，最后根据研究现状分析出智能汽车横向控制未来的发展方向。
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