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基于扩张状态观测器的智能汽车弯道轨迹跟踪控制
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2022-03-15
为了提高智能车辆在复杂弯曲道路下进行跟踪控制的精度和稳定性，提出了一种基于扩张状态观测器的模型预测多目标优化控制方法。引入扩张状态观测器实时估计车辆跟踪过程中的总干扰，并对观测器稳定性进行证明；结合模型预测控制实现预测时域内多目标优化效果，利用估计的干扰值对控制量进行前馈补偿，得到车辆在动态干扰下的最优控制量。结果表明：在不同车速和路面附着因数工况下，横向位置误差均方根不超过0.11 m，最大前轮
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从马力到算力，智能汽车的关键时刻已经来临
来源:汽车与配件 发布日期:2022-03-15
时至如今，智能汽车的关键时刻已经来临，汽车自下而上重新定义，燃油车以内燃机马力为指标，电动车以动力电池续航为目标。近期，天风证券发布研究报告，全面解读智能汽车如何引领汽车产业新革命。智能化将引领汽车革命下半场如今，电动化开启汽车革命上半场，而智能化将引领下半场，在此交替过程中，核心竞争力转移，性能指标转变，燃油车以内燃机马力为指标，电动车以动力电池续航为目标。
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基于PEST方法的重庆汽车产业发展环境分析
来源:当代经济 发布日期:2022-03-10
重庆作为国家在西南地区的老工业基地，经过多年的不断进取，当前已经形成了包括电子、装备、汽车、材料、消费品等支柱产业体系，并正在打造集成IC芯片、低轨卫星、物联通讯与新材料等战略性新兴产业。其中，新能源与智能汽车产业一直是重庆市优势产业，成长迅速，在全国乃至全球都具有举足轻重的地位。本文面向汽车产业的发展现状，采用PEST方法，深入剖析重庆市汽车产业发展现状与环境，获得重庆市汽车产业发展环境的量化评
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未来智能汽车玻璃
来源:现代班组 发布日期:2022-03-10
增强现实（AR），虚拟现实（VR），手部跟踪和全息图正在塑造人机交互的未来。而智能玻璃作为一种车载信息媒介也逐渐被大众所熟知。在未来，智能玻璃将是汽车的重要发展趋势之一。传统的汽车车窗玻璃仅仅作为一块玻璃来为驾驶员和乘客遮风挡雨，但随着科技的不断发展，车窗的功能也变得逐渐多样化。与其说它是一块玻璃，不如说它更像是一块智能信息显示器。它可以是盲人的眼睛，孩子的绘画板，也可以是一个放大镜，一个遮阳镜和
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我国智能汽车自动驾驶技术安全性分析
来源:时代汽车 发布日期:2022-03-05
随着社会的发展，人民生活水平的不断不断提高，汽车已成为人类最常用的出行工具之一，自动驾驶汽车也被研发出来，为了加强管理，我国的信息部门、交通部门、公安部门在2018年4月12日联合颁布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。这项规则的颁布标志着我国在自动驾驶汽车方面又迈向了一个新的征程。因此我们应当将发展现状与汽车自动驾驶技术相结合，从多个角度考虑自动驾驶技术在安全方面可能存在的问题。
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基于固态激光雷达的智能汽车目标检测算法
来源:武汉理工大学学报 发布日期:2022-02-28
基于低成本的车载固态激光雷达，提出了一种动态目标状态检测方法。首先给出了针对目标位置和速度检测的总体框架，然后基于固态激光雷达的点云特点，提出了改进的RANSAC地面分割算法。在此基础上，进一步设计了求取运动目标相对速度的检测算法。最后，融合固态激光雷达和惯导数据，辨识交通环境中的运动目标，并获得目标的绝对速度。通过两组实车实验结果表明，所提出的固态激光雷达目标检测算法不仅能有效地筛选出运动目标，
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智能汽车横纵向运动控制方法综述
来源:汽车实用技术 发布日期:2022-02-28
在我国随着人民生活水平的提高，车辆保有量也在呈倍速增长，进而引起了大量的交通安全问题，其中由驾驶员操作不当引起的交通事故约占所有交通事故的75%。而汽车的智能化发展可以很好地解决此类交通安全问题。智能汽车的核心技术主要包括环境感知、行为决策及运动控制三方面。其中运动控制作为智能汽车核心技术之一，有着重要的研究意义。智能汽车的运动控制包括横向控制和纵向控制两部分，对汽车横、纵向运动控制中的多种方法进
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我国智能汽车发展现状及前景
来源:中国高新科技 发布日期:2022-02-25
智能汽车现已成为全球汽车产业发展新一轮科技革命和产业变革的战略方向，智能汽车的出现在道路交通及环境保护等方面具有革命性影响。智能汽车属于技术密集型产品，在其发展、完善过程中将会面临严峻的挑战。文章通过对国内智能汽车的市场现状进行分析，探讨目前智能汽车市场所面临的挑战，并对未来智能汽车的发展前景做出展望。
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基于力驱动的智能汽车路径跟踪控制策略
来源:华南理工大学学报(自然科学版) 发布日期:2022-02-15
为提高高速大曲率工况下智能汽车的路径跟踪控制精度，保证车辆横摆稳定性和侧倾稳定性，提出基于最优前轮侧向力和附加横摆力矩协同的力驱动模型预测控制(MPC)路径跟踪控制策略。充分利用轮胎非线性动力学特性，提高控制器的响应性能，构建基于时变线性轮胎模型的路径跟踪控制系统状态空间方程，预测车辆状态信息。采用零点力矩法建立车辆侧倾稳定性约束条件，设计基于MPC的防侧倾路径跟踪控制器。CarSim与Matla
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面向交通安全的智能汽车安全驾驶管理对策研究
来源:道路交通管理 发布日期:2022-02-15
汽车的智能化带来了优越的驾乘体验,但由于部分驾驶人对辅助驾驶功能开启不知晓或误操作,或对何时及怎样接管车辆不掌握,导致智能汽车交通事故时有发生。智能汽车与传统汽车差异较大,且不同品牌、不同类型的智能汽车在技术路线、操作逻辑、更新迭代和智能学习等方面也存在不同,基于上述实际,本文借鉴国外智能汽车驾驶培训要求,对加强我国智能汽车安全驾驶管理提出对策建议。
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