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低速无人驾驶汽车电子助力转向系统的应用研究
来源:上海汽车 发布日期:2020-10-10
实现转向系统的控制是实现无人驾驶横向控制的基础。文章介绍了一种低速无人驾驶汽车转向系统的控制方案,提供了上位机与转向系统的交互逻辑和控制策略,以及相应的转向性能指标。基于该设计方案,针对不同测试工况进行了实车试验,并分析了不同工况下转向系统的响应性能。道路测试结果表明,该方案可以实现特定道路工况下低速无人驾驶对转向系统的要求。
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论“运动控制”在无人驾驶汽车中的应用
来源:时代汽车 发布日期:2020-10-05
无人驾驶包括陆地、水面、空中等无人控制运动的物体。地面驾驶汽车也称自主地面移动平台、自主地面汽车等。主要从无人驾驶中的无人驾驶汽车的运动控制着手,无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。从纵向控制方面对无人驾驶汽车进行论述,包括对油门和制动的控制以及油门和控制的切换规则。基于环境信息和汽车约束的对无人驾驶汽的路径跟踪,保障无人驾驶汽车上人员的安全。
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无人驾驶汽车局部路径规划研究综述
来源:汽车科技 发布日期:2020-09-25
文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。
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无人驾驶汽车对道路交通安全监管的法律挑战及其应对
来源:江苏警官学院学报 发布日期:2020-09-20
我国现有以《道路交通安全法》为代表的道路交通安全监管制度无法适应无人驾驶汽车发展的需要,应在充分考虑无人驾驶汽车特点的基础上,明确赋予无人驾驶汽车上路资格,完善车辆、驾驶人及道路通行规范,建立"双轨制"车辆保险制度,完善交通事故自行处理法律责任规范以及相关配套法律制度,推动我国无人驾驶汽车的实践和发展。
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无人驾驶汽车致人损害的法律责任分析
来源:中国保险 发布日期:2020-09-15
理论上,无人驾驶汽车较之传统汽车会更安全性、更便利,但在实际应用过程中,无人驾驶汽车一旦发生交通事故,现行责任主体的认定规则以及归责原则的适用问题便会遭受挑战。本文基于我国现行法律,厘清无人驾驶汽车相关的多元主体,从法律、制度及技术等角度提出相应建议,为我国无人驾驶汽车领域的发展保驾护航。
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无人驾驶汽车激光雷达脉冲信号抗干扰技术研究
来源:时代汽车 发布日期:2020-09-05
在无人驾驶汽车(简称无人车)环境感知系统中,激光雷达完成了对周围环境的三维空间感知60%-75%的信息获取,是实现汽车无人驾驶技术的关键传感器。当无人车在道路上行驶时,激光雷达很可能被其他车辆发出的激光脉冲信号或人为因素所干扰,导致车辆误判或漏判,造成极为严重的后果。本文在深入分析了车载激光雷达常见干扰形式后,提出了相应的抗干扰措施。
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我国无人驾驶汽车的发展现状及趋势分析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2020-08-15
大力发展新能源汽车技术是当前我国汽车工业的主导方向。随着5G、人工智能、大数据、云计算的迅速发展,新能源汽车将会迈向一个新的时代——"无人驾驶"时代,实现电动化、智能化、网联化、共享化。如今,无人驾驶汽车越来越得到大众的关注。为了实现无人驾驶,必须使互联网、通讯技术相互协同,帮助人们
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人工智能时代下无人驾驶汽车市场分析及风险探究——以奇瑞汽车为例
来源:现代商业 发布日期:2020-08-08
对于人工智能时代下无人驾驶汽车市场分析,本文首先对奇瑞汽车公司进行了SWOT分析,分别从优劣势、机会、威胁这些角度进行详细分析。根据调研资料,分析了无人驾驶汽车的目标市场选择和市场定位。最后从产品、价格、渠道、促销四个角度对无人驾照汽车市场进行4P分析。对于无人驾驶汽车的风险,从安全驾驶、法律伦理以及普及三个方面进行了探究。
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无人驾驶汽车领域的人工智能技术应用
来源:湖北农机化 发布日期:2020-07-30
人工智能技术推动了无人驾驶技术的发展,笔者介绍了无人驾驶汽车和人工智能技术的概念,并且介绍了人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用,并且剖析了无人驾驶汽车存在的问题,结合工作实际,提出了一些解决方案,旨在为推动无人驾驶汽车的发展提供一些参考。
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无人驾驶汽车保险设计研究
来源:中国保险 发布日期:2020-07-15
本文分析了各层次无人车的可行性及潜在的保险开发需求,并依据其运行特点设计了无人车保险费率厘定模型,同时对该保险产品的运营及发展进行展望。无人驾驶汽车产业发展现状近年来,在国家和各企业的推动下,人工智能及大数据产业发展迅速,其中又以无人驾驶汽车领域的发展为最,智能网联汽车已成为国家重大发展战略。一、无人驾驶汽车发展迅速据《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2019年)》显示,截至2019年底,我国共有
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