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无人驾驶汽车跨区域的APSO联合任务卸载优化
来源:广西大学学报(自然科学版) 发布日期:2023-10-25
为了解决车路协同中无人驾驶汽车跨区域计算任务卸载问题，构建了一种无人驾驶汽车和路侧单元(road side unit, RSU)的联合任务卸载优化模型，旨在将计算任务的总能耗和时延的加权和最小化，即求出计算任务的总能耗和时延的加权和的最小值，为此提出自适应粒子群优化算法(adaptive particle swarm optimization, APSO)优化车辆计算任务卸载过程中的任务卸载策略和
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无人驾驶汽车路径规划算法综述
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2023-09-19
路径规划是无人驾驶汽车实现自主行驶的关键，其任务是在有障碍物的环境内按照一定评价标准寻找一条从起始状态（包括位置和姿态）到达目标状态的无碰撞路径。根据无人驾驶汽车对周围环境信息认知程度的不同，路径规划算法分为全局路径规划和局部路径规划，对这2种类型的算法进行细分并介绍各种路径规划的原理，分析其优缺点，提出路径规划算法未来发展趋势，为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。
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论无人驾驶汽车的伦理设计原则
来源:中州学刊 发布日期:2023-09-12
随着无人驾驶技术的快速发展与各级政府的大力推进，无人驾驶汽车将会得到越来越广泛的应用。然而，国内外学术界不少学者还在为无人驾驶汽车的若干伦理困境争论不休。科技伦理的研究目标是为科技发展提供伦理规制与伦理支持，而不是阻碍技术的发展与应用。为了更好地推动无人驾驶技术的发展，我们需要更多地从用户的视角考虑伦理问题。交通规则应该成为无人驾驶汽车伦理设计的根本指导原则，由此可以消解目前学术界讨论的大多数所谓
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基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证
来源:汽车与新动力 发布日期:2023-08-23
无人驾驶汽车是智能交通系统的重要组成部分，其安全性一直是人们关注的焦点。基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证是解决无人驾驶汽车安全问题的关键方法之一。介绍基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证的方法和实践，分析其局限性，并对未来研究方向作出展望。研究结果表明，基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证可以提高无人驾驶汽车的安全性，促进智能交通系统的发展。
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无人驾驶汽车制动摩擦片背板材料分析及轻量化设计
来源:辽宁省交通高等专科学校学报 发布日期:2023-08-15
本文针对无人驾驶汽车制动系统的特点和使用条件，分析了多种可用于制动摩擦片背板的新型材料，进行了轻量化制动摩擦片背板的设计，为无人驾驶汽车制动器设计提供了一套较为完整的解决方案。
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基于MPC的无人驾驶汽车轨迹跟踪及避障规划控制研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-08-15
随着科学技术的发展，无人驾驶技术逐渐成熟，在缓解交通拥堵、提高出行效率等方面发挥重要作用。而MPC作为一种十分先进的控制策略，备受智能控制行业关注。该文以MPC控制原理为切入点，在搭建目标函数的基础上，基于汽车轨迹跟踪与避障规划分别建立模拟控制器并设置仿真试验，为MPC在无人驾驶汽车轨迹跟踪及避障规划领域的应用提供助力。
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基于单亲遗传算法的无人驾驶汽车主动避撞方法
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2023-08-15
为有效提升无人驾驶汽车的主动安全性，提出基于单亲遗传算法的无人驾驶汽车主动避撞方法。利用归一化处理方位角评估函数构建无人驾驶汽车动力学模型。根据行为轨迹预测结果提前采取预制动，并以初始点至终点路径最短为目标，引入单点基因复制策略实施遗传操作，获取无人驾驶汽车主动避撞最优解。仿真结果表明：该方法可在紧急工况下规划出可靠的转向避撞路径，车辆状态参数平稳，路径偏差小，对不同车速及转向路径均具备较强鲁棒性
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复杂环境下多传感器信息融合的无人驾驶汽车智能悬架自动控制方法
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2023-06-15
为提高无人驾驶汽车在破损和小型障碍物路面行驶的安全性和平顺性，提出了一种基于多传感器信息融合的半主动悬架控制方法。建立考虑多传感器信息融合的汽车1/4悬架振动模型，揭示路面不平信息与汽车振动量之间的关系；利用摄像头和雷达波扫描并识别不平路面状况，创建路面不平度数学模型，通过检测边缘交并比和图神经网络（GNN）算法对不平路面进行信息融合和匹配，得到复杂环境下可信度较高的路面不平数学模型；提出利用车速
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无人驾驶汽车交通事故侵权责任研究
来源:武汉冶金管理干部学院学报 发布日期:2023-06-15
人工智能时代，人工智能技术在交通领域的应用朝向智能化、电动化方向发展，无人驾驶汽车的出现，不仅成为人们购车的新选择，也成为汽车行业发展的新趋势。无人驾驶汽车在给人们的日常出行带来诸多便利的同时，也基于自身的高度智能化而给现行法律体系造成了冲击，尤其是在因交通事故导致侵权问题发生时，在实践中存在侵权责任主体较难判定、因果关系划分模糊和归责原则适用混乱的问题，导致受害人难以得到救济，进一步影响了无人驾
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无人驾驶汽车路径跟踪算法研究综述
来源:林业机械与木工设备 发布日期:2023-06-15
无人驾驶技术旨在提高驾驶安全性、准确性、舒适性，路径跟踪是无人驾驶汽车运动控制模块的基本组成部分，其控制算法直接影响着路径跟踪效果。在研究国内外路径跟踪控制算法应用成果的基础上，从低速和高速不同工况角度切入，分析不同工况下路径跟踪算法的原理、优缺点、应用及目前的研究进展，对未来的发展进行展望，旨在为今后的深入研究提供参考。
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