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计算机视觉技术在无人驾驶汽车中的应用
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-02-28
随着科技的快速发展，计算机视觉技术凭借其感知、理解复杂环境的独特优势，在无人驾驶汽车中扮演越来越重要的角色。该文探讨计算机视觉技术在无人驾驶汽车中的应用，系统阐述其基本原理、优势及具体的应用模块设计，并通过仿真试验进行验证和分析，从而为无人驾驶汽车的产业化发展奠定基础。
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基于深度学习的无人驾驶汽车目标检测算法研究
来源:现代车用动力 发布日期:2024-02-15
环境感知是无人驾驶汽车的重要基础，目标检测是环境感知的重要一环，随着深度学习的发展，基于深度学习的目标检测算法的精度和速度也在不断提升，逐渐成为主流算法。总结梳理了基于深度学习的目标检测算法以及其最新研究进展，并将其分为基于图像、点云、融合和变形器（Transformer）四大类，分别介绍了其经典算法。最后总结了当前目标检测领域里存在的不足，对目标检测算法的发展进行了展望，为该领域的研究工作提供一
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智能传感器在新能源无人驾驶汽车中的应用
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-01-15
随着科技的不断进步和环境保护需求的提升，新能源无人驾驶汽车成为未来出行的重要发展方向。智能传感器作为新能源无人驾驶汽车的关键技术之一，在实现高效、安全、智能的无人驾驶体验中发挥非常重要的作用。该文对智能传感器进行概述，探讨智能传感器在新能源无人驾驶汽车中的应用优势，分析智能传感器在新能源无人驾驶汽车中的具体应用，并对智能传感器在新能源无人驾驶汽车中的应用进行展望，从而更好地促进新能源无人驾驶汽车的
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人工智能系统在新能源无人驾驶汽车中的应用
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-01-15
随着新能源汽车技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐成为汽车行业的热点话题。在无人驾驶汽车发展过程中，人工智能系统作为关键技术之一，正逐渐得到广泛应用。该文从人工智能相关概述入手，分析人工智能系统在新能源无人驾驶汽车中的具体应用，特别是感知、决策和控制等方面，并对人工智能系统在新能源无人驾驶汽车中的应用进行展望，以推动汽车行业的可持续发展。
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无人驾驶汽车交通事故侵权责任及法律应对
来源:大陆桥视野 发布日期:2023-12-15
随着人工智能技术的发展，无人驾驶技术对传统驾驶方式的突破，对传统法律制度带来诸多挑战，责任主体难以明确、因果关系脆弱、复杂、救济方式亟待完善。因此，本文对无人驾驶汽车交通事故带来的挑战进行分析，提出无人驾驶汽车的“人工类人格”，明确产品责任的重要地位，将智能系统设计者以及重要零部件提供者纳入产品责任主体范围，并设置赔偿基金兜底，以期实现法律与受害人权利救济的平衡。
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无人驾驶汽车交通事故侵权的救济
来源:大陆桥视野 发布日期:2023-12-15
随着人工智能迅猛发展，无人驾驶技术也得以广泛运用，由于其技术本身的特殊性，导致在无人驾驶汽车交通事故中，责任属性及责任主体的确定存在争议。在这一背景下，一方面，交通事故受害人可能因举证困难而陷入难以获得救济的窘境；另一方面，无人驾驶汽车生产商也会承受剧增的诉讼成本；由此形成受害人救济和行业发展之间的冲突。笔者在现行的交强险制度的基础上，参照国外相关立法，对《道路交通事故社会救助基金管理办法》进行细
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无人驾驶汽车交通事故痕迹物证鉴定方法的思考与探索
来源:时代汽车 发布日期:2023-12-05
与传统的交通事故不同，无人驾驶汽车参与的交通事故影响因素更为复杂，事故因果关系辨别难度更大，这就为无人驾驶汽车交通事故的司法鉴定工作带来了前所未有的挑战，而交通事故痕迹物证鉴定又是司法鉴定业务的重要内容，如何开展无人驾驶汽车参与的交通事故痕迹物证鉴定成为了人们思考的难题。
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无人驾驶汽车自动泊车系统组成与路径规划分析
来源:机电产品开发与创新 发布日期:2023-11-28
文章结合国内自动泊车的车位数量很难满足驾驶员停车的需求，分析了智能泊车辅助系统的组成，得出了智能汽车自动泊车的路径规划算法，为解决车主停车困难提供了解决方案，实现了自动泊车路径的实时性控制和精确跟踪题。
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基于PointPillars的无人驾驶汽车三维目标检测优化算法
来源:现代车用动力 发布日期:2023-11-15
环境感知是无人驾驶汽车的重要基础。对于无人驾驶汽车进行三维目标检测时出现的检测精度低、检测速度慢的问题，提出了一种基于激光雷达的PointPillars改进的目标检测方法PointPillars+。该算法在原PointPillars框架的主干网络中加入协调注意力(CA)机制，能让网络模型专注图像中有效特征信息，忽视无效信息，从而提高检测的精度。之后在KITTI数据集中进行了验证，试验结果表明所提出
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无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法研究
来源:环境技术 发布日期:2023-10-25
无人驾驶汽车在实际运行中面临许多无法预见的动态不确定因素，如道路状况、交通状况和天气状况。换挡自动控制过程难以应对这些动态不确定因素的影响，单环控、单控制阈值的模式会导致换挡过程的准确性、平稳性和快速性受到影响。提出了一种无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法。设计一种变速器双同步换挡自适应控制方法，在该方法的逻辑结构中分为内外双环控制。内环称为速度环，外环称为转矩环，用于控制换挡过程变速器的传
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