-
基于自适应滤波器的无人驾驶汽车速度估计
来源:华南理工大学学报(自然科学版) 发布日期:2021-01-15
针对无人驾驶汽车容错控制对速度信息软测量技术的需求,提出了一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波器的无人驾驶汽车速度估计方法,以自适应系统未知的噪声统计特性。首先,基于无人驾驶汽车定位信息建立了包含汽车运动学和动力学特性的名义模型,并采用前向欧拉离散化方法将其转化为包含系统噪声统计特性的状态空间名义模型;然后,采用一系列典型值描述系统未知的噪声统计特性,得到一系列包含不同系统噪声统计特性的状态空间名义
-
无人驾驶汽车致害案的民事诉讼问题初探
来源:时代法学 发布日期:2020-12-20
近几年无人驾驶汽车技术发展迅猛,不少科技公司争先进行研究和测试,一些无人汽车在测试过程中发生了交通事故引起了全世界的关注。无人驾驶技术引发公众兴奋的同时也带来了担忧,其在法律上的规制几乎还是一片空白。目前我国关于无人驾驶的立法内容还停留在测试方面,而真正影响公众利益的,是无人驾驶汽车在公共道路上行驶时的安全责任以及事故出现后的纠纷解决机制等问题。有鉴于此,就有必要从民事诉讼的角度来讨论无人驾驶汽车
-
基于能量最优化的无人驾驶汽车路径跟踪控制
来源:系统仿真学报 发布日期:2020-12-08
动力总成控制对无人驾驶汽车的动态性能和经济性起着重要的作用。为了提高车辆在路径跟踪过程中的动力性和经济性，本文提出了一种基于能量最优化的路径跟踪控制策略。控制策略分为两部分，在上层控制器中使用非线性模型预测控制来计算所需要的动力参数和前轮转角。下层控制器采用基于电机能耗数值最优的方法进行设计，该方法可以确保电机一直运行在效率最优状态，此外根据电机状态动态调节无级变速器以满足车辆动力需求。仿真结果表
-
论无人驾驶汽车强制责任险
来源:财会月刊 发布日期:2020-12-02
无人驾驶汽车可以最大限度地减少交通事故的发生,提升公众人身安全和财产安全。但其人工智能系统创造了新的风险——决策错误风险和网络安全风险,不能与机动车强制责任险兼容。因此,无人驾驶汽车强制责任险应包括人工驾驶模式下的强制责任险、自动驾驶模式下的强制责任险和承保人工智能系统安全的网络安全强制责任险。这样既能促进无人驾驶汽车行业和保险行业的发展,又可保障公众安全。
-
无人驾驶汽车周边车辆行为识别算法研究
来源:汽车工程 发布日期:2020-11-25
周边车辆行为识别对于提升无人驾驶汽车决策规划的合理性和控制安全性至关重要。传统的周边车辆行为识别方法识别精度普遍不高,且缺乏对交通主体相互之间邻域影响的考虑,算法鲁棒性较差。针对此,本文中提出了一种SLSTMAT(Social-LSTM-Attention)算法,创新性地引入目标车辆社交特征并通过卷积神经网络提取,建立了基于深度学习的车辆行为识别模型,应用注意力机制来捕捉行为时窗中的多时步信息,实
-
智能网联下无人驾驶汽车配送路径优化方法
来源:系统科学与数学 发布日期:2020-11-15
为充分利用城市道路资源,提高物流配送效率,以未来无人车在物流配送领域的全新应用为背景,从无人车环境感知与协同决策的角度,提出智能网联环境下无人车配送路径优化方法.研究以总成本最小为优化目标,构建同时取送货、带软时间窗约束的无人车配送路径优化模型.根据优化模型的特点与求解需求,设计多种群遗传算法进行求解.分别针对小规模与大规模算例进行测试,并将结果与标准遗传算法(SGA)结果进行比较.结果表明,多种
-
无人驾驶汽车发展史、技术现状与创新管理模式研究
来源:新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 发布日期:2020-11-10
伴随第四次工业革命的到来，无人驾驶技术得到了长足发展，其将在可以预见的未来对人类的出行方式和生活方式产生深远影响。目前，全世界对无人驾驶汽车技术的研究正如火如荼的展开，但缺乏对无人驾驶汽车系统性技术问题的详细分析和解决技术问题管理模式的研究。文本对无人驾驶汽车的发展史进行了梳理，对当前所面临的技术难题进行了系统性分析，并创新性地提出PCEE模型在解决此技术进步过程中遇到的管理问题，剖析了中国无人驾
-
基于潜在类别的无人驾驶汽车选择行为
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2020-11-02
为了分析出行者出行选择偏好的异质性和无人驾驶汽车对出行选择行为的影响,基于扩展技术接受模型的理论框架,将心理潜变量纳入潜在类别条件Logit模型,建立混合选择模型进行实证研究。结果表明:相比传统的条件Logit模型,潜在类别条件Logit模型的拟合优度更高。受访出行者可以分为共享无人驾驶汽车偏好群体、小汽车偏好群体和私人无人驾驶汽车偏好群体,3个潜在类别分别占比为46.5%、13.0%和40.5%
-
无人驾驶汽车的研究进展
来源:机电技术 发布日期:2020-10-28
介绍了目前国内外无人驾驶汽车的研究状况,分析了无人驾驶汽车存在的问题以及随着5G技术的发展真正无人驾驶汽车实现的可能;最后,展望了无人驾驶汽车未来的研究方向。
-
低速无人驾驶汽车电子助力转向系统的应用研究
来源:上海汽车 发布日期:2020-10-10
实现转向系统的控制是实现无人驾驶横向控制的基础。文章介绍了一种低速无人驾驶汽车转向系统的控制方案,提供了上位机与转向系统的交互逻辑和控制策略,以及相应的转向性能指标。基于该设计方案,针对不同测试工况进行了实车试验,并分析了不同工况下转向系统的响应性能。道路测试结果表明,该方案可以实现特定道路工况下低速无人驾驶对转向系统的要求。
027-87841330