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无人驾驶汽车交通事故侵权责任主体和归责原则
来源:北京化工大学学报(社会科学版) 发布日期:2019-09-15
无人驾驶汽车产业在快速发展的同时也带来许多问题,责任主体难以明确、因果关系复杂、归责原则适用混乱都给无人驾驶汽车侵权归责带来挑战。为此,在否定无人驾驶汽车独立法人格的基础上,应回归传统的交通事故侵权和产品侵权,并针对无人驾驶汽车特性作出应对挑战的回应。此外,还应扩张性适用高度危险责任,创造性地设立保险责任,以期实现保障受害人权益和激励技术发展并重。
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基于模型预测控制的无人驾驶汽车横纵向运动控制
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2019-09-15
针对具有高度非线性、强耦合的无人驾驶汽车运动控制问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。参考速度曲线由参考路径弯曲度确定,再通过分层纵向控制器,实现速度跟踪。通过MPC,用纵向上位控制器来计算期望加速度;基于逆纵向动力学模型,用下位控制器来协调驱动和制动。基于运动学模型,以当前系统状态和纵向速度预测序列为输入,用横向控制器来预测出系统状态变化,以便求解车辆前轮转角。仿真结果
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5G无人驾驶汽车时代车险的发展路径思考
来源:科技经济导刊 发布日期:2019-09-05
随着4G不断深入,5G技术已然来临。预计2020年国内多个城市将被5G网络密集覆盖。5G的落地将带动多个行业的发展,尤其是汽车行业的变革,无人驾驶汽车给人们带来智能交通体验的同时,也带来了安全隐患。汽车保险的及时应对不仅响应了"新国十条"和十九大对保险业社会保障功能的要求,对新科技的支持也将给车险本身带来良性循环。笔者分析了车险业面临的机遇,并从无人驾驶相关政策、技术困境和保险制度问题剖析了无人驾
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论无人驾驶汽车交通肇事的刑法规制
来源:法制博览 发布日期:2019-09-05
在无人驾驶汽车大力发展的背景下,各国纷纷争先试验、开发,但在发生了亚利桑那州的无人驾驶汽车事故致死案后,人们意识到对其进行刑法规制的重要性。无人驾驶汽车其实存在着很多问题,如无人驾驶汽车缺失"惯常思维"、无人驾驶汽车系统缺乏可靠性等潜在问题,以及发生事故后,交通肇事主体难确定、主观方面难确定和因果关系难确定的现实问题。解决上述问题的措施有三:一是用法律明确交通肇事罪的责任承担,二是运用专家鉴定意见
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无人驾驶汽车纵向速度控制研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2019-08-30
针对无人驾驶汽车在上下坡道的过程中,汽车纵向速度对行驶状态影响较大的问题。文章提出了一种针对无人驾驶汽车在路径跟踪过程中的纵向速度控制方法,该方法采用增量PID控制,结合坡道速度增量预估模型,实现无人驾驶汽车在上坡和下坡时,速度可以保持相对稳定的状态。
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无人驾驶的心理学层次研究——以汽车为例
来源:时代汽车 发布日期:2019-08-25
无人驾驶汽车自问世以来备受关注,但相关调查显示无人驾驶目前还没有被普通民众理解和信任,设计心理学的本能、行为和反思三种运作层次研究分析其原因,并为无人驾驶汽车的普及发展提供理论性指导。
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论无人驾驶汽车的侵权责任主体
来源:黑龙江省政法管理干部学院学报 发布日期:2019-07-15
无人驾驶汽车作为"互联网+"交通的新型运输工具,是机动车硬件与人工智能软件相结合的产物,它的登陆暴露出我国《道路交通安全法》《侵权责任法》相关规定的局限性,无人驾驶汽车侵权责任主体的认定面临困境,单一责任主体说与共同责任主体说成为争议的焦点。为预防无人驾驶汽车侵权行为的发生、充分弥补受害人,与无人驾驶汽车运行危险具有密切联系的购买使用者、生产销售者有必要因共同危险行为承担连带责任。如此方可缓和无人
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基于北斗导航系统与5G技术下的无人驾驶汽车的发展研究
来源:信息与电脑(理论版) 发布日期:2019-07-15
随着经济的发展,科技不断进步。全球5G发展过程中,我国已成为必不可少的重要力量,5G设备已建设且部分投入测验。5G时代的到来,代表之前不敢想的会变成可能,如无人驾驶汽车等,基于先进技术的高科技产品不再只是一个梦。中国有了北斗导航系统和5G发展的前锋力量,就具有更优越的条件研发自动驾驶汽车,中国无人驾驶汽车上市指日可待。
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无人驾驶汽车交通事故损害赔偿责任认定
来源:法制博览 发布日期:2019-07-15
无人驾驶汽车作为人工智能的标志性成果受到人们的广泛关注,伴随着无人驾驶汽车交通事故的频繁出现,交通事故损害赔偿问题受到人们的关注。本文先分析了目前存在的困境与挑战,然后从技术到立法层面进行了路径分析,主要包括以下四条路径:完善系统设置,多方位进行监控;加快立法,明确各方主体的责任与义务;确定无人驾驶汽车产品质量标准,建立严格审批制度;借鉴经验,建立补偿基金制度。
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全球无人驾驶汽车现状综述
来源:电脑知识与技术 发布日期:2019-07-05
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。随着图像识别技术、智能算法以及激光雷达等技术的逐步成熟,无人驾驶汽车已逐步得到人们的关注,与此同时,各大车企及互联网巨头纷纷加入研发阵营,企图在技术上占领无人驾驶汽车市场的先机。
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