关键词：无人驾驶汽车;驾驶场景;安全测试;安全认证;智能交通系统
摘 要：无人驾驶汽车是智能交通系统的重要组成部分，其安全性一直是人们关注的焦点。基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证是解决无人驾驶汽车安全问题的关键方法之一。介绍基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证的方法和实践，分析其局限性，并对未来研究方向作出展望。研究结果表明，基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证可以提高无人驾驶汽车的安全性，促进智能交通系统的发展。
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